电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文基于STM32F103ZET6开发板开发了一个直流电机的实物控制系统，在stm32上开发了基于PID的电机转速控制器。STM32F103ZET6开发板作为 FreeRTOS系统控制中心，与电机、传送带、编码器电机、L298N驱动模块、蜂鸣器、OLED显示屏、LED灯一起构成滑块运动状态与电机速度分配的双闭 环调速系统。单片机输出占空比可变的PWM波给电机驱动模块，控制电机的速度，从而实现了PID控制器对电机的转速控制。通过编码器反馈电机的速 度，PID的位置环准确控制滑块移动的位置和速度之间的关系，采样后反馈给单片机，使电机及时矫正。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应， 积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现滑块稳定的来回运动、平稳快速的启动静止，具 有很好地稳定性。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- FreeRTOS教程.pdf 194次下载
- STM32实现四驱小车电机控制任务之电机速度PID控制算法
- STM32F4 FreeRTOS开发手册 76次下载
- 基于stm32单片机语音控制LD3320步进电机实物
- PID 调节控制做电机速度控制中文版下载 0次下载
- 基于arduino的STM32的FreeRTOS库 18次下载
- 基于dSPACE半实物仿真平台设计
- 基于dSPACE半实物仿真平台的设计
- 基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计
- 基于dSPACE半实物仿真平台的设计总结
- 基于dSPACE半实物仿真平台的设计讲解
- PID调节控制电机速度控制系统文件下载 48次下载
- 基于RT-LAB的空间对接半实物仿真系统 0次下载
- AUV半实物仿真系统的可信度研究
- 基于dSPACE开关磁阻电机控制器开发方法
- 基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计 4.7k次阅读
- STM32通过PWM控制电机速度 6.3k次阅读
- 如何将FreeRTOS移植到STM32单片机上 4.9k次阅读
- 使用platformio平台和Arduino框架开发STM32G0 6.3k次阅读
- STM32G0开发笔记：使用FreeRTOS系统 3.7k次阅读
- STM32G0开发笔记：使用FreeRTOS系统的队列Queue 2.3k次阅读
- STM32G0开发笔记：FreeRTOS和CLI组件使用 5.3k次阅读
- STM32G0开发笔记：FreeRTOS和FreeModbus库使用 7.8k次阅读
- 什么是PID控制？ 3.5w次阅读
- 电机驱动器如何通过I2C接口使用PID算法控制电机 8.7k次阅读
- pid控制器的输入输出_PID控制器的控制实现 3.1w次阅读
- PID控制在交流位置伺服系统中的应用 4.2k次阅读
- 智能车速度控制pid（电机闭环控制算法） 5.3w次阅读
- 基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现 5.4w次阅读
- stm32开发板哪个好 5.8w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1矽力杰 Silergy SY7215A 同步升压调节器 规格书 Datasheet 佰祥电子
- 1.12 MB | 5次下载 | 免费
- 2HT81696H 内置升压的30W立体声D类音频功放数据手册
- 1.21 MB | 1次下载 | 免费
- 3HTA6863 3W超低噪声超低功耗单声道D类音频功率放大器数据手册
- 0.87 MB | 次下载 | 免费
- 4南芯 Southchip SC8802C 充电控制器 规格书 Datasheet 佰祥电子
- 88.16 KB | 次下载 | 免费
- 5矽力杰 Silergy SY7065 同步升压转换器 规格书 Datasheet 佰祥电子
- 910.67 KB | 次下载 | 免费
- 6矽力杰 Silergy SY7066 同步升压转换器 规格书 Datasheet 佰祥电子
- 989.14 KB | 次下载 | 免费
- 7WD6208A产品规格书
- 631.24 KB | 次下载 | 免费
- 8NB685 26 V，12 A，低静态电流，大电流 同步降压变换器数据手册
- 1.64 MB | 次下载 | 2 积分
本月
- 1EMC PCB设计总结
- 0.33 MB | 12次下载 | 免费
- 2PD取电芯片 ECP5702规格书
- 0.88 MB | 5次下载 | 免费
- 3矽力杰 Silergy SY7215A 同步升压调节器 规格书 Datasheet 佰祥电子
- 1.12 MB | 5次下载 | 免费
- 4氮化镓GaN FET/GaN HEMT 功率驱动电路选型表
- 0.10 MB | 3次下载 | 免费
- 5PD取电芯片，可取5/9/12/15/20V电压ECP5702数据手册
- 0.88 MB | 3次下载 | 免费
- 6SY50655 用于高输入电压应用的伪固定频率SSR反激式稳压器英文资料
- 1.01 MB | 3次下载 | 免费
- 7怎么为半导体测试仪选择精密放大器
- 0.65 MB | 2次下载 | 免费
- 8SY52341 次级侧同步整流英文手册
- 0.94 MB | 2次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233095次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191469次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183360次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81606次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73832次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论