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波形设计可以分为两个主要研究方向： 基于现有波形的一体化波形适配性研究：采用该方法可以满足设备的快速演进，实现前向兼容性。但此研究方向的基础理论前提没考虑通信和感知的一体化需求，因此对通感一体的需求满足度偏 低。 新型通感一体化波形设计及研究：这类波形目前还处在研究初期。传统雷达波形设计的目的是得到具有最优自相关特性的波形来保证雷达探测性能；通信波形的设计是要保证能对抗各种信 道衰落以及多用户干扰从而正确地解调解码出通信信息。 两者存在较大的差异，需要找到合适的信号同时完成信息传递和目标探测功能。目前来看国内外的专家主要还是从通信和感知的互信息 最大化进行设计的较多。其中使用通信和感知信号的互信息加权的波形生成方法是目前较为前沿的技术[1]。
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