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通信感知一体化发展趋势分为三个阶段： 1. 业务共存：初始阶段。原先分立的通信系统与感知系统已经集成在同一物理平台中，通信业务与感知业务作 为两种业务形态共同存在， 技术方案重点关注干扰管理和资源分配等。 在这个阶段，通信感知一体化的技术研究主要关注资源管理技术、干扰消除技术、频谱共享技术等。 该阶段系统的优化设计以通信或感知的单方面性能指标为主要考虑，当通信与感知二者之间存在资源分配和干扰协调等 需求时，在满足系统基本需求的前提下单方面优化通信或感知二者之一的性能。通信系统和感知系统设计的主要原则 是二者之间尽可能避免相互影响，也不存在相互辅助的考虑（单方面优化指标）。 2. 能力互助：发展阶段。通信能力与感知能力互助配合，实现感知辅助通信或通信辅助感知，技术方案重点关注波形设 计、收发信号处理算法等。
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