资料介绍
步进电机S形加减速简介:
一个物体从起点运动到终点要经历加速、匀速、减速的过程,把整个过程中速度随时间变化关系画出来,就是速度曲线。 “S”形加减速就是指速度曲线中加减速阶段的曲线呈现一个英文字母“S”型。 “S”形加减速的曲线并没有限定是什么曲线,所以可以是指数曲线,可以是正弦曲线,这里分析的“S”形加减速是基于加速度匀速变化的曲线。 基于加速度匀速变化的S形加减速可分为: 7段:加加速段(T1)、匀加速段(T2)、减加速段(T3)、匀速段(T4)、加减速段(T5)、匀减速段(T6)、减减速度段(T7)。 6段:加加速段(T1)、匀加速段(T2)、减加速段(T3)、加减速段(T5)、匀减速段(T6)、减减速度段(T7)。 5段:加加速段(T1)、减加速段(T3)、匀速段(T4)、加减速段(T5)、减减速度段(T7)。 4段:加加速段(T1)、减加速段(T3)、加减速段(T5)、减减速度段(T7)。
一个物体从起点运动到终点要经历加速、匀速、减速的过程,把整个过程中速度随时间变化关系画出来,就是速度曲线。 “S”形加减速就是指速度曲线中加减速阶段的曲线呈现一个英文字母“S”型。 “S”形加减速的曲线并没有限定是什么曲线,所以可以是指数曲线,可以是正弦曲线,这里分析的“S”形加减速是基于加速度匀速变化的曲线。 基于加速度匀速变化的S形加减速可分为: 7段:加加速段(T1)、匀加速段(T2)、减加速段(T3)、匀速段(T4)、加减速段(T5)、匀减速段(T6)、减减速度段(T7)。 6段:加加速段(T1)、匀加速段(T2)、减加速段(T3)、加减速段(T5)、匀减速段(T6)、减减速度段(T7)。 5段:加加速段(T1)、减加速段(T3)、匀速段(T4)、加减速段(T5)、减减速度段(T7)。 4段:加加速段(T1)、减加速段(T3)、加减速段(T5)、减减速度段(T7)。
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