Arduino飞行机器人

描述

为什么我们需要一辆会飞的汽车？

飞行汽车可以帮助减少道路拥堵和地面交通的排放，并降低道路交通事故的风险。飞行汽车更直接的用途可能是改善救护车、消防车等紧急服务。

PCB制作

我几乎总是喜欢在制作机器人的同时制作PCB 。

显然，有一些理由投资于定制 PCB 板。印刷电路板可以包含许多零件和元件。因为它们使用铜轨道而不是实际的电线，所以它可以在不使用载流电线的情况下获得相同类型的结果。电路板更小，也不那么笨重。

 

几乎每次我都喜欢制作舞会JLCPCB ，因为他们的产品和服务质量以及低成本。每次购买我都会获得优惠券，例如 5 块 PCB 2 美元，PCBA 0 美元起，我真的很喜欢 PCB 板，因为它们的质量非常高。

 

 

 

 

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要制作 PCB 板，您需要一个 Gerber 文件，我已经将其附在本教程中。只需下载 zip 文件并将其上传到该网站即可成功下订单。

拿到 PCB 后，将每个组件组装到 PCB 板上并准备就绪。

 

 

 

 

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然后您必须将电机与 PCB 板上的电机专用端口相连，然后电子部件就准备好了。

虽然我从市场上买了一辆玩具车，但这个项目中的机械零件很少。但如果您想根据您的选择更改设计，那么它也将非常值得赞赏。

 

 

 

 

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最后一部分是将 Arduino 代码上传到机器人并通过智能手机控制它。现在我们将讨论这个话题

通过 Android Mobile 进行 Arduino 编码和通信

char t;
const int r1=13,r2=12,l1=11,l2=10;
 
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(r1,OUTPUT);   //right motors forward
pinMode(r2,OUTPUT);   //right motors reverse
pinMode(l1,OUTPUT);   //left motors forward
pinMode(l2,OUTPUT);   //left motors reverse
}
 
void loop() {
if(Serial.available()){
  t = Serial.read();
}
 
if(t == 'F'){            //move forward(all motors rotate in forward direction)
  digitalWrite(r1,HIGH);
  digitalWrite(r2,LOW);
  digitalWrite(l1,HIGH);
  digitalWrite(l2,LOW);
}
 
else if(t == 'B'){      //move reverse (all motors rotate in reverse direction)
  digitalWrite(r1,LOW);
  digitalWrite(r2,HIGH);
  digitalWrite(l1,LOW);
  digitalWrite(l2,HIGH);
}
 
else if(t == 'L'){      //turn right (left side motors rotate in forward direction, right side motors rotate in reverse direction for 100ms & stop)
  digitalWrite(r1,HIGH);
  digitalWrite(r2,LOW);
  digitalWrite(l1,LOW);
  digitalWrite(l2,HIGH);
  delay(100);
  t = 'S';
}
 
else if(t == 'R'){      //turn left (right side motors rotate in forward direction, left side motors rotate in reverse direction for 100ms & stop)
  digitalWrite(r1,LOW);
  digitalWrite(r2,HIGH);
  digitalWrite(l1,HIGH);
  digitalWrite(l2,LOW);
  delay(100);
  t = 'S';
}
 
else if(t == 'S'){      //STOP (all motors stop)
  digitalWrite(r1,LOW);
  digitalWrite(r2,LOW);
  digitalWrite(l1,LOW);
  digitalWrite(l2,LOW);
}
delay(100);
} 

 

 

 

 

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