Arduino机器人开源项目

描述

这是最简单的 Arduino 机器人。这个 Arduino 机器人的名字是 Otto Robot。初学者可以通过简单的步骤构建它。所有代码和库都在我的 github 页面上给出。

让我们开始这个剪切的小 arduino 项目。

第 1 步：要求

 

 

 

 

 

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• Robot Body，您可以在线购买，也可以自己打印，从这里下载 stl 文件。
• 四个 SG90 舵机
• Arduino纳米
• Arduino 纳米编程电缆。
• arduino nano 的扩展屏蔽。
• 超声波模块。
• 基于凝胶的超级胶水。
• 134N3P充电升压模块。
• 3.7V 1000mAh 电池。
• 螺丝刀和螺丝。
• 伺服器附带的伺服顶部。
• 开/关按钮开关。
• 一些母对母线。

第2步：安装腿伺服

 

 

 

 

 

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• 如图所示安装两个伺服。
• 拧紧。

第 3 步：在腿上安装伺服顶部

 

 

 

 

 

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• 切割塑料顶部带有伺服。
• 如图所示，将其粘在腿的一侧。

第4步：通过脚伺服线

 

 

 

 

 

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• 从腿上的孔穿过伺服线
• 从机器人的底部穿过相同的电线。

第 5 步：设置伺服 90 度连接

 

 

 

 

 

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• 将腿安装在腿伺服上。
• 拿扩展盾并插入arduino nano。
• 在第 9 和第 10 针连接两个腿伺服。
• 确保黄线面向 arduino nano。

第 6 步：上传代码以设置 90 度

 

 

 

 

 

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• 打开servo_pos_set代码，你可以从这里下载。
• 连接您的 arduino 并选择正确的 Board 和正确的端口。
• 上传代码，伺服将移动90 度。
• 如图所示，从伺服器上拆下腿并将其插入垂直位置。

下载代码：- https://github.com/vishalsoniindia/Arduino_Otto_Ro ...

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第 7 步：拧紧腿

 

 

 

 

 

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• 用螺丝刀附上磁铁，这样螺丝就可以粘在上面。
• 握住腿并将其拧紧。

第8步：安装脚舵机

 

 

 

 

 

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• 如图所示拉动脚伺服线。
• 如图所示，将脚伺服插入腿中。
• 将脚伺服拧在腿上。

第 9 步：将其设置为 90 度并安装脚

 

 

 

 

 

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• 在第 9 和第 10 针连接脚伺服。
• 将arduino与pc连接，无需再次上传代码。
• 伺服移动到 90 度现在将伺服顶部安装在垂直位置并拧紧它们。
• 安装脚，首先将脚放在伺服上，并在里面放上小压脚。
• 两者都做。

第 10 步：134N3P 连接

 

 

 

 

 

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• 从 134N3P 模块中移除 USB。
• 在B+处连接电池正极。
• 在B-处连接电池负极。
• 连接 Gnd 和 Vcc 上的电线。
• Vcc 线通过一个开关。

第 11 步：将电池与 Arduino 连接

 

 

 

 

 

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• 从扩展屏蔽中移除DC插孔。
• 如图所示，在DC 插孔的Gnd处连接Gnd线。
• Vcc通过开关，然后将其连接到Vin引脚。
• 测试开关是否正常工作。

第 12 步：组装机器人的顶部

 

 

 

 

 

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• 如图所示安装超声波。
• 如图所示安装膨胀罩并拧紧。
• 如图所示，用热胶将 134N3P 模块固定在直流插孔的位置。

步骤 13：Otto 机器人的电路连接

 

 

 

 

 

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左腿伺服---------------> 8号针

右腿舵机--------------->第9针

左脚伺服---------------> 10号针

右脚伺服---------------> 11号针

超声波连接

Vcc ------------------> +5v

接地 ------------------> 接地

触发 -------------------> 2nd Pin

生态 -------------------> 第 3 针

第 14 步：关闭机器人

 

 

 

 

 

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• 如图所示，将开关粘在里面。
• 为 Switch Cap 使用钢笔绗缝。
• 将所有东西插入机器人并关闭它。

第 15 步：安装库

 

 

 

 

 

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• 打开下载的文件夹，或者您可以从下面的链接下载。
• 转到Otto_robot_code >> 库 >>
• 复制Otto_Robot_Lib文件夹。
• 转到文档 >> Arduino >> 库 >>
• 将文件夹粘贴到此处。

下载文件夹：- https://github.com/vishalsoniindia/Arduino_Otto_Ro ...

第 16 步：上传代码

 

 

 

 

 

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• 回到下载的文件夹。
• 在这里你可以上传任何代码，让我们打开Otto_object_avoid代码。
• 将机器人与 PC 连接，并确保板和端口正确。
• 将您的机器人倒置并上传代码。
• 你的机器人开始运行。

第 17 步：完成

 

 

 

 

 

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呜呜呜…………

现在将手放在机器人的前面，它会停止返回，转动littlie bit并再次运行。