基于MPU6050的头戴式鼠标

方案介绍

该项目包括使用陀螺仪和 Arduino Micro 控制头部运动的鼠标。

这是我的新项目，一个用头部运动控制的鼠标！当我从 IC Station 收到加速度计/陀螺仪 MPU6050 后，我决定制作这个项目，并且我想做一些有用的事情。然后我发现已经存在一个“头鼠标”，由 Martin Millmore用另一个加速度计/陀螺仪制造。

这是我的版本，由 Arduino Micro 和 MPU6050 制成。

第 1 步：所需材料和工具

所需材料：

• Arduino Micro
• 加速度计/陀螺仪 MPU6050
• 一个 Compeed 盒子（正如 Martin Millmore 在他的指南中所说，我觉得这很舒服）
• 松紧带
• 转 USB B 型的微型 USB 电缆（如用于 Android 智能手机的电缆）
• 电缆
• 一块PCB板
• 胶水

所需工具：

• 安装了 Arduino IDE 的计算机
• 焊台
• 迷你钻

第 2 步：构建

• 在 pcb 板上焊接图像中的引脚：Arduino 的引脚 2 到引脚 SDA，引脚 3 到 SCL，引脚 5V 到 PWR，引脚 GND 到 GND。
• 在 Compeed 盒子上用 Dremel 打一个洞，这样 micro USB 电缆就可以到达 Arduino Micro，还有两个用于松紧带的直孔。
• 将木板粘在盒子上并添加松紧带。

第 3 步：代码

将电路板连接到您的计算机并首先将“测试”代码加载到 Arduino 以测试一切是否正常。您可能需要更改一些值（所有内容都写在代码注释中），因为我必须添加一个常量，因为当我不移动时来自陀螺仪的值不是“零”。

使用串行监视器检查是否需要修复陀螺仪的“零”。一旦找到正确的值，您就可以加载程序删除“ Serial.print ”部分，这相当于标准代码。

如果您希望在指针位于 10x10 像素区域后延迟一段时间后单击功能，请将代码“ with_click ”加载到 Arduino Micro。