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前提条件
BJT 与 (MOS)FET：这些是不同类型的晶体管。我正在使用双极结型晶体管（BJT）。FET（场效应晶体管）通常看起来更强大，带有内置散热器。每个都有三个引脚，但 BJT 使用术语“ collector, base, and emitter”来表示它们，而 FET 将它们称为“ source, gate, and drain”。
底座：这是来自控制器、传感器或其他任何东西的“触发”引脚。
发射器：就像你的 LED 的负极一样，这是你晶体管的接地端。
零件编号：确保您使用正确的晶体管！您可以谷歌数据表以确保安全。需要注意的事情：它必须能够处理你正在推动的力量；仔细检查以哪种方式连接它；它应该是正确的类型（NPN 或 PNP）。
NPN 与 PNP：NPN 晶体管通常处于“关闭”状态（断开连接），除非您为基极引脚供电。PNP 晶体管通常处于“开启”状态（允许电流流动），除非您的信号很高。
晶体管与继电器：如果您要切换非常耗电的东西，请考虑使用继电器。它们的速度有点慢，因为它们使用磁铁来切换小盒子内的物理金属开关。但这也使它们更安全一些。
设置
在此示例中，我使用的是直流电机，因为它们倾向于在 Arduino 引脚可以自行切换的功能和需要一点帮助之间徘徊。直流电机在轮式机器人和遥控车中很常见。它们有两个端子，一个连接到电源，另一个连接到地。根据您放置电线的方式，电机将顺时针或逆时针旋转。
尝试将一根电线直接插入针脚 13，然后将一根电线直接插入地线。小型触觉电机将在小型电源上完美运行。但是要将其提升到小型机器人标准，即使电源打开，您也必须推动电机使其旋转。
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