一个简单的光跟随器

描述

1. 它是如何工作的？

以一种非常简单的方式选择上升或下降以跟随光线。有四个 LDR，两个向上，两个向下。Arduino 读取所有 LDR 的模拟值，如果两个较高值的平均值大于两个较低值，则光线向上，因此微伺服的角度增加，否则减小。

2. 一点澄清

由于平均值不是固定数字，如您在代码中所见，因此使用了阈值。这样，当且仅当两个平均值相差很大时，角度才会改变。

const int threshold = 50;
[.....]
down_average = (A0_val + A1_val)/2;
  up_average = (A2_val + A3_val)/2;
  diff = abs(up_average-down_average);
  if ((up_average > down_average) && (diff > threshold))
    {
     if (val < 180) //if different from max val
       {
       val++;
       myservo.write(val);
       }
    }
  if((down_average > up_average) && (diff > threshold))
    {
    if (val > 0) //if different from min val
      {
      val--;
      myservo.write(val);
      }
    }

3.电路

制作下面的电路！

 

 

4.打印和切割

 下载附件，打印出来，粘在硬纸板上，然后为你的光追随者剪下所有的部分。你应该得到这样的东西。

 

 

5. 安装底座

以这种方式安装面包板底座。必要时粘上它。

 

 

6.安装舵机

如下安装伺服。拧紧它以获得更高的稳定性。

 

 

7. 安装支架

以这种方式安装支架。

 

 

8.安装伺服齿轮

安装伺服齿轮。以这种方式拧紧它。

 

 

9. 放在一起

放在一起。你应该得到这样的东西

 

 

10.将面包板粘在底座上

将面包板粘在底座上。您可以使用面包板的双面胶带。

 

 

11. 拧 Arduino

将 Arduino 拧在底座背面。

 

 

12. 干得好

做得好。现在你拥有了所有必要的东西。在您的 Arduino 上下载代码并与您的光追随者一起享受吧！