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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>使用红外传感器的避障机器人

使用红外传感器的避障机器人

2022-11-24 | zip | 0.00 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

所以几天前,当我尝试使用它时,我的超声波传感器停止工作并开始输出 0。我做了很多研究来尝试修复它(降低电压,新 ping 库等)但无济于事(如果你们中的任何人都知道如何解决这个问题,请将其放在下面的评论中)。

没有被吓倒,我决定使用红外接近传感器制作一个避障机器人。它们恰好也更便宜(虽然不是很大),而且我确实从我的线路跟随机器人那里得到了一些。

目标很简单——如果传感器遇到障碍物,它们会后退并视情况向左或向右转。

 
pYYBAGN-3BOAKaQiAADs6KYeOpg646.jpg
侧面图
 

 

 
poYBAGN-3BWANqmEAAFBJRSm2oI541.jpg
顶视图
 

所以我将三个传感器分别称为左、中、右三个传感器 sL、sM 和 sR。

连接相当直接 -

所有 3 个 IR 传感器都从 Arduino 接收 3.3V(我没有冒 5V 的风险,尽管我被告知不会有问题)并连接到同一个 GND 引脚。

sR 连接到 A0

sL 连接到 A2

sM连接到A5

右侧电机连接到电机护罩的 M1,左侧电机连接到 M2。

一旦这一切都完成了,机器人就可以开始了。

 

 
pYYBAGN-3BqAEFksAAEysXASWEo031.jpg
最终外观
 

 

重要的-

如上所示的红外传感器已被证明在其任务中是有效的。但是我必须解决一个非常重要的问题。红外接近传感器受外部光的影响很大。在我的代码中,如果传感器值是,机器人会避开障碍物低于 600。但是,此值会根据您工作和尝试机器人的地方的外部照明而变化。我强烈建议您首先在您的 Arduino 上运行模拟读取串行代码,确定正确的阈值并在您的程序中使用它。在事实上,这是使用红外线传感器而不是超声波传感器的主要缺点之一。请注意这一点。

.


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