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使用红外传感器的避障机器人

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资料介绍

描述

所以几天前，当我尝试使用它时，我的超声波传感器停止工作并开始输出 0。我做了很多研究来尝试修复它（降低电压，新 ping 库等）但无济于事（如果你们中的任何人都知道如何解决这个问题，请将其放在下面的评论中）。

没有被吓倒，我决定使用红外接近传感器制作一个避障机器人。它们恰好也更便宜（虽然不是很大），而且我确实从我的线路跟随机器人那里得到了一些。

目标很简单——如果传感器遇到障碍物，它们会后退并视情况向左或向右转。

侧面图

顶视图

所以我将三个传感器分别称为左、中、右三个传感器 sL、sM 和 sR。

连接相当直接 -

所有 3 个 IR 传感器都从 Arduino 接收 3.3V（我没有冒 5V 的风险，尽管我被告知不会有问题）并连接到同一个 GND 引脚。

sR 连接到 A0

sL 连接到 A2

sM连接到A5

右侧电机连接到电机护罩的 M1，左侧电机连接到 M2。

一旦这一切都完成了，机器人就可以开始了。

最终外观

重要的-

如上所示的红外传感器已被证明在其任务中是有效的。但是我必须解决一个非常重要的问题。红外接近传感器受外部光的影响很大。在我的代码中，如果传感器值是，机器人会避开障碍物低于 600。但是，此值会根据您工作和尝试机器人的地方的外部照明而变化。我强烈建议您首先在您的 Arduino 上运行模拟读取串行代码，确定正确的阈值并在您的程序中使用它。在事实上，这是使用红外线传感器而不是超声波传感器的主要缺点之一。请注意这一点。