使用Magicbit（ESP32）的蓝牙控制汽车

描述

大家好，今天我们将学习如何使用 Magicbit Dev 制作蓝牙遥控车。木板。特别的是，在这个版本中，我们不使用任何外部电机驱动器或蓝牙模块。因为 Magicbit 已经具备了这两样东西。所以让我们开始吧。

理论与方法论

理论很简单。我们使用遥控器向 Magicbit 发送数据。然后 Magicbit 读取该数据，然后根据该命令控制电机。在这种情况下，我们的遥控器是智能手机。为了与 Magicbit 通信，我们使用特定的应用程序。您可以从 Play 商店或应用商店中找到多种类型的应用来执行此操作。我们使用串行数据协议来发送数据。当我们打开 Magicbit 电源时，它会搜索周围的蓝牙设备。然后它与相关设备连接并从中获取数据。根据智能手机发送的数据，Magicbit 的 ESP32 处理器会产生电机驱动信号。这些信号将被 Magicbit 的内置电机驱动器用于控制两个电机。

硬件设置

这部分取决于你的创造力。您可以使用任何类型的 3V DC 齿轮电机、合适的轮子和一些塑料或木质底盘来安装魔术钻头、电机和电池盒。在我们的设计中，我们使用 Solidworks 设计了自己的形状，然后我们使用激光切割技术在亚克力板上切割形状。然后我们在上面安装了所有组件。

接线图也很简单。因为我们只有连接电池、Magicbit 和电机。对于电池，我使用了一节 3.7V 18650 锂离子电池。为了容纳电池，我们使用锂离子单节电池盒。接线图如下所示。

 

在此配置中，我们不使用开关来为汽车供电。因为当我想给汽车通电时，我将电源连接器连接到 Magicbit。但是您可以使用外部开关为汽车供电。

软件设置

这有两个子部分。第一个是移动应用程序部分，第二个是 Arduino 编程部分。那么让我们看看我们的第一部分。为了控制我们的汽车，我们使用 Play 商店中提供的“Carino”蓝牙应用程序。但是你可以找到一堆应用程序来控制远程汽车。去那个Play商店并安装那个应用程序。如果您使用 Iphone，您可以使用其他应用程序与 Magicbit 连接。要连接 Magicbit，请单击应用程序上的蓝牙符号并选择 ESP32 设备。不久之后，您的手机将与 Magicbit 连接。现在您的遥控器已准备就绪。

 

在 Arduino 代码中，我们建立了 ESP32 和其他设备的蓝牙库。此库已包含在您的 Magicbit 库中。在主要功能中，我们搜索其他设备。如果 Magicbit 与其他设备连接，则它将开始接收数据。所以在循环函数中，我们检查是否有任何数据可用。如果某些数据可用，我们将这些数据存储在变量中。这种数据类型是特征数据类型。如果我们单击某个车辆控制命令按钮，Magicbit 就会收到该数据并根据命令生成电机输出。在应用程序中，我们无法更改角色。但在其他应用程序中，我们可以根据需要更改该键值。存储该字符后，我们将其与定义的动作字符进行比较。因此，如果它们相等，机器人将根据该命令移动。LCD 部分是可选的。如果你愿意，你可以删除它。为了控制电机，我们使用 ESP32 的 16、17、18 和 26 个 GPIO 引脚。当我们要打开电机时，我们应该高一个引脚和低另一个引脚。要反转方向，我们需要反转信号。重要的是我们没有使用额外的 PWM 引脚来控制速度。因为我们通过高状态引脚提供 PWM 信号。在这种情况下，我们不使用 PWM 理论。我们只想打开和关闭电机。

 

选择 COM 端口和板类型为 Magicbit 并上传代码。首先在运行时检查您的电机方向是否正确。如果不是，则更改代码中电机引脚的配置。现在你有了非常简单的蓝牙控制小车。