DIY机械臂

1885779 2022-11-08 | zip | 0.09 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

概念：自动化机器人手臂。

作者：阿基尼桑特。

关于：通常，机械臂是一种经过编程的机械臂，能够完成几乎人类在工作区域中可以完成的工作。主要思想是用机械化机械臂取代人力，特别是在工厂存在风险的地区。通常，该臂使用导致旋转运动的关节构成框架（臂不具有位移运动）。手臂末端执行器设计简单，与人手不同。

工作原理：微控制器是手臂的支柱。没有这个微控制器，手臂可以被认为是没有生命的玩具。通常，该微控制器通过旋转运动指示手臂拾取小东西。该微控制器还从电源向手臂供电。

有各种各样的微控制器可用，其中 Arduino 和 Raspberry 是更受欢迎的......但是等等......实际上微控制器是什么？通常，微控制器可以被认为是微型计算机或为特定操作而设计的电路。CPU 和所有其他元件都集成在这个单板上。

选择手臂的微控制器是 Arduino。有很多类型，包括 Arduino UNO、Arduino NANO、Arduino Lilypad、Arduino Leonardo、Arduino MINI、Arduino Micro 等……但Arduino UNO是最受欢迎的一种。

零PCB （印刷电路板）也用于支持外围设备（机械臂）和 Arduino 之间的连接。使用跳线和公/母头针根据要求进行连接。

伺服电机用于支持手臂的旋转运动。通常，伺服电机与直流电机不同，在伺服电机中，可以将旋转控制到所需的程度。软件中包含头文件，包含与伺服相关的所有功能。

1 / 2 •图：ZeroPCB 和 Arduino 之间的连接。

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