资料介绍
描述
关于这个项目
我们将其命名为 RobotO。这是版本 3,所以它是 RobotO.3。让我们介绍一下,RobotO.3 是一款基于 Arduino UNO 的物体避让和桌面边缘检测或防坠落机器人,它使用HC-SR04超声波传感器来检测障碍物和IR传感器模块来检测边缘以防止从桌子上跌落。
Roboto.3是RobotO系列的第三次迭代,所以它有很多功能。所以基本上它可以在两种模式下运行。一种是自动模式,另一种是由安卓手机通过蓝牙控制的手动模式。它使用HC-05蓝牙模块进行通信。
手动模式:
默认情况下是手动模式,或者我们可以mo:0
通过 RobotO 应用程序或任何 Arduino 控制器应用程序通过手机发送命令,使其进入手动模式。在此模式下,可以通过 RobotO App 控制它的正向、向左、向右和反向。我们可以控制速度、方向,也可以播放旋律/喇叭。
自动模式:
通过发送mo:1
命令,我们可以将其置于自动模式。在这种模式下,它会根据传感器数据进行自动决策。如果在他的路径中检测到障碍物,如果障碍物被移除,它会发出喇叭,如果没有,它会继续向同一方向移动,如果没有,它会通过使用伺服 9g 电机和超声波检查左右方向来左转或右转。如果所有方向都被障碍物挡住了,它就会停下来播放旋律!
主要特点:
模式:自动和遥控
障碍物检测能力
防跌倒或桌面边缘检测
演奏喇叭和旋律。
速度控制
命令列表:
模式自动:mo:1
模式手册:mo:0
旋律:ml
速度:sp:255
(0-255)
伺服:sr:180
(0-180)
喇叭:(tn:500
时间毫秒)
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