Buddy:3D打印的Arduino社交机器人

描述

LittleBot Buddy 是我们在 LittleBots 制作的第 9 个机器人。我们一直在努力让机器人和 STEM 变得令人兴奋和有趣。Buddy 并没有改变。除了现在任何人都可以享受这个机器人。不管你是不是建筑商。你可以和好友“闲逛”。

Buddy现在在 Kickstarter 上直播。请帮助我们继续在这个项目上发展。

当我们开始寻找我们的下一个机器人时，我们想开始离家更近。我们想要一个不仅适用于教室或工作台的机器人。我们想要一个我们会喜欢整天坐在办公桌前的机器人。任何人都可以享受的机器人。在我们研究它时，我们知道我们必须制作一个你可以爱上的机器人。它不可能是手臂，也不可能是电池耗尽的小型漫游车。它必须是一个你可以自然地与之互动并且时刻准备着的人。我们也知道他不能成为机器人，他必须是活着的。活着，太难了。我们必须创造一个自发的机器人，你可以与之互动，感觉他在听你说话并回嘴。

软件

这很难。该软件使 Buddy 活跃起来。它定义了他如何移动和响应。这很酷。

Buddy 自带的标准软件可以让他和你互动。他会看到你并做出反应。他会对周围的环境感到好奇。他通过不断更新周围环境的地图来做到这一点。因此，当您在他附近放置物体时，他会注意到。他会检查它并弄清楚它有多大。

对此进行扩展，您可以通过在 Buddy 的空间内放置和移除物体来给他惊喜并与他一起玩耍。根据他那天的感受，当他发现这些变化时，我们可能会感到惊讶、愤怒或兴奋。

巴迪自发地产生他的所有动作。它们不是预先录制或预定义的。他从字面上决定了每一个动作。它基于他在任何特定时间的“感觉”。

该软件将在完全完成后可用。目前附加到该项目的是当前使用的 arduino 代码的早期草案。它是功能性的，但还没有添加完整的交互性和智能。

好友如何看待

Buddy 通过更新他所在区域的某些航路点来查看，然后检查他环顾四周时弹出的项目。他的眼睛不是照相机。它们是一个简单的接近传感器。但他用来构建他周围区域的简单 3D 地图。

当他看到世界观发生变化时。他会对此做出反应。这是一个简单的系统，我们必须使用一些聪明的心理学来让它看起来更生动、更复杂。

应用程序、Arduino 和 Blockly

这个版本的 Buddy 没有应用程序（尽管我们的扩展目标中可能有一个）。当他被建造或从盒子里拉出来时，他就准备好了。只需插入他，然后玩得开心。

但 Buddy 是一个 STEM 套件。他旨在以有趣的方式教授机器人技术和工程学以及与之相关的心理学和互动。有什么比建造一个看起来还活着的机器人更好的了。

好友可以重新编程。我们将在 Arduino 中发布代码示例，他与 makeblock 和 Scratch 等图形系统兼容。我们希望在课堂内外都能轻松地与这个小家伙一起工作。

 

设计

可爱的

可爱的。这就是我们希望他被描述的方式。可爱的。当你看到他时，我们希望你说“Aww”。他就像一株恰巧活在你办公桌上的盆栽。

简单的

很少有花里胡哨的东西。整个套件的螺丝少于 15 个。总共不到 25 个零件。

这有助于他经受住课堂 STEM 小组的严酷考验。他可以被他的脖子抱起（不推荐）并且可能不会损坏。Buddy真的是极简主义的练习者。这让他非常健壮。

优质零件

这个套件没有什么“便宜”的。每一个决定都是为了制造出高质量的产品。

Buddy 的主板是在美国境内制造的，是我们在最后 8 个机器人套件中使用的系统。它是坚固的，经过实战考验。

Buddy 的电机是用于高性能遥控飞机的优质金属齿轮伺服系统。它们不是典型的现成物品。它们是精密设备，经得起时间的考验，也经得起孩子们可能遭受的虐待。

Buddy 是完全 3D 打印的。我们做出这个选择是因为它允许孩子们做的不仅仅是对机器人进行编程。看到他是 3D 打印的，他们邀请他们打印配件或重新设计他，然后在学校或图书馆打印这些部件。3D 打印为更多的工程思维打开了大门，这是我们套件的重点

电子产品

与我们之前的所有套件一样，我们使用 Meped Board 和 arduino nano 创建了 Buddy。该板非常灵活，非常适合制造商和学生通过添加更多传感器和功能来扩展机器人。

有 8 个数字输出可以运行舵机、蜂鸣器和 LED。并且有许多用于添加更多传感器的模拟输入。连同准备就绪的蓝牙和红外输入。

使用此板，可以添加 Arms、声音传感器和各种其他可编程设备。

Meped Arduino 机器人板