带有3D打印机械轮的WIFI机器人车

描述

• L298N 电机驱动器：- 为了控制电机的速度，这里我使用了 L298N 电机驱动器。L298N 是一款非常低成本的电机驱动器，您也可以在未来的各种项目中使用它。您还可以轻松找到此电机驱动器的库文件。
• 机壳
• TT齿轮马达
• JLCPCB 的 PCB 板：- 然后我为 NodeMCU 设计了一个 PCB。用PCB板将所有部件连接在一起会更容易。
• NodeMCU：- 接下来，我将使用 NodeMCU 通过 WiFi 控制机器人。NodeMCU 是一个低成本的开源物联网平台。它最初包括在 Espressif Systems 的 ESP8266 Wi-Fi SoC 上运行的固件和基于 ESP-12 模块的硬件。后来，增加了对 ESP32 32 位 MCU 的支持。

在这里，我使用 PVC SHEET 制作机箱。为了使其具有适当的形状，您可以使用热气枪加热。然后，您可以使用钻床和切割工具对其进行改造。在这里，我选择了一个简单的设计，但您可以根据需要选择其他任何东西。机箱准备好后，使用热胶和其他任何您想要的东西将 TT 齿轮电机与它连接起来。在这里，我使用了 60 rpm TT 齿轮电机。

请按照以下步骤操作，如果您是新手并且不熟悉此 ESP8266 模块，或者在上传代码时遇到问题

1.首先从下面的链接下载代码。现在打开 Arduino 并转到 File~New。

2.现在将出现一个新窗口。接下来，删除所有现有代码并粘贴给定的代码。

3.在代码中，您会发现 Additional Board Manager URL 现在复制 URL 并执行下一步。对于不同的操作系统，您有不同的选择。MAC：转到 Arduino ~ 首选项 Windows：Fille ~ 首选项

4.现在将其粘贴到 Additional Board Manager URL 部分，然后按确定。现在去工具~板~板管理器搜索“ESP8266”并安装最新版本。

5.安装完成后进入Tools~Board，选择ESP-12E Module。因此，现在选择了董事会。

6.下一步，选择正确的 COM 端口。

7.然后先编译程序，然后上传到NodeMCU。

几秒钟后，代码将被编译，然后上传到 NodeMCU Car。

JLCPCB一直走在PCB行业的前沿。14年以上基于客户需求的不断创新和改进，我们一直在快速成长，成为全球领先的PCB制造商，提供快速生产高可靠性和高性价比的PCB，创造最佳的客户体验。行业。

我们的使命 让硬件开发更容易 无论您是创建您的第一个 PCB，还是开发电子硬件产品，我们都可以通过提供快速的 PCB 原型和 SMT 组装服务来帮助您更轻松、更快地构建硬件。我们一直在寻找改进和缩短 PCB 原型制作流程的新方法——从开创性的在线报价/订购系统、自动生产到快速交付。

在这里，您将需要一个与 node mcu 兼容的 android 应用程序。我只是从 google playstore 下载了这个。你可以使用另一个。