使用Arduino的光跟踪器

描述

这个想法是受到Arduino太阳能跟踪器的启发。你们都知道向日葵“追随”太阳的事实。与向日葵类似，我的光跟踪器也会跟随光线。

硬件组件

Arduino Uno/纳米

无焊面包板-迷你

伺服电机SG-90

LDR（x2）

电阻器（x2）-10kΩ

公对公跳线（x9）-10cm

2针母-母跳线（x2）-70cm

3D打印/纸板屏障（请参阅“设置”部分）

安装程序

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您的设置必须与上图中的设置有些相似。

连接

伺服电机（SG-90）

S（黄色/橙色导线）-D9

（+）（红线）-5V

（-）（黑色/棕色导线）-接地（GND）

低密度无线电

第一个-A0

第二-A1

将LDR的一端连接到5V，另一端连接到10kΩ电阻器。电阻器的另一端必须接地。端口的连接必须在电阻器和LDR连接的地方。

编码

对于这个项目，您需要在草图中包含迈克尔·马戈利斯的“伺服”库。如果您是这个库的新手，并且需要参考函数，请随时关注本节中的超链接。

创建伺服对象以控制伺服，并创建名为“pos”的变量以存储伺服位置。伺服电机的初始位置必须为90°，因此将“pos”变量指定为90。为LDR创建全局变量，并创建名为“limit”的变量。将“limit”变量指定为2。

在void setup（）中，使用pinMode（）函数将LDR引脚配置为INPUT。使用attach（）函数将伺服变量连接到引脚，并使用write（）函数设置伺服位置为90°。设置一秒钟的延迟，然后继续执行空循环（）。

在void循环（）中，创建局部变量来存储两个LDR的数字值。在这种情况下，必须使用analogRead（）。使用abs（）函数计算两个值之间的绝对差。如果两个值之间的绝对差超过“极限”（2），伺服位置必须改变。如果第一个LDR的值大于第二个LDR，则存储在“pos”变量中的值必须减小。如果第二个LDR的值大于第一个LDR，则存储在“pos”变量中的值必须增加。

如果 'pos' 变量中存储的值超过 180，则必须将其重置为 180。如果 'pos' 中存储的值小于 0，则重复相同操作。最后使用 write( ) 函数，将舵机的位置设置为现在存储在“pos”变量中的值。设置 50 微秒的延迟。

如果有人对编码有疑问，请不要犹豫，在下面的评论中询问他们。

最终外观

如果有人对此项目有任何疑问或建议，请随时在下面发表评论。