迈向Arduino驱动的卫星跟踪器

描述

作为 CentraleSupélec 学位的一部分，我们必须做几个项目。我们参与了 Supsat，这是一个旨在研究纳米卫星（也称为立方体卫星）的学生协会。

我们的目标是开发自动卫星跟踪器。在我们的项目之前，学生们使用了 QFH 天线：

• 优点：此天线是全向的（不需要跟踪器）。

• 缺点：收益很差:(

我们决定为增益更高但需要跟踪器以进行良好测量的定向天线工作。我们在 Instructables 上找到了一些相关内容，但我们想自己做一个。

• 有兴趣从事实际应用，例如空间技术。

• 电子+无线传输：这是一个物联网设备。

• 此外，由于我们使用的是广泛使用的无线芯片，因此我们将能够将该驱动程序用于其他项目，并将相同的芯片用于 Nordic Semiconductors。

要求

• 自动跟踪器（从 Gpredict 或 Stellarium 等其他软件获得的方位角/仰角值）。

• 计算单元和电机本身之间没有电线。

因此，我们的项目基于以下原理图：

 

 

• RaspberryPi 3 用作计算单元：有点强大，但在最终版本中，我们应该能够在 Raspberry 上运行所有内容（OS、GUI、Gpredict）。

• 用于无线传输的 NRF24L01：这些是 2.4GHz 芯片，带有内置天线和可接受的范围（室内最远 30 米！）。

• 带有官方电机防护罩的 Arduino。

• 伺服和步进电机。

• 在此示意图中，我们忘记了机械问题：控制天线的钳子等......此外，我们认为电机将足够强大以驱动定向天线。

NRF24L01芯片连接如下：

 

 

 

 

 

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在附加文件中，您将找到发送方代码（C 代码将使用 Raspberry 上的默认 GCC 设置进行编译）和接收方代码（Arduino 的东西）。