资料介绍
描述
这个项目类似于我之前使用操纵杆控制 PC 光标的工作。主要区别在于我创建了一个智能手机应用程序,其中包含 2 个虚拟操纵杆来移动光标和滚动屏幕,并且像普通触控板一样进行左右单击。
在职的
该项目涉及一个智能手机应用程序,该应用程序使用蓝牙将操纵杆的 x 和 y 轴数据、滚动状态、左右单击状态发送到连接到 HC-05 蓝牙模块的 Arduino Uno。这些数据在接收到 Arduino 时被操纵以更改当前光标的位置以获得新位置。然后将生成的数据以及滚动和按钮状态打印为 Python 草图可以读取的输出。
关于申请
智能手机应用程序是使用MIT-App Inventor创建的。创建应用程序很简单,因为您只需要添加所需的块来构建所需的应用程序。我参考了桌面机器人教程来制作它们。该应用程序的主屏幕如下 -
在将主要信息发送到 HC-05 模块之前,应用程序首先发送一个单字节数字(255)来表示信息的开始。数据传输顺序如下-
1.发送'255'表示开始
2.发送1字节摇杆x轴值
3.发送1字节摇杆y轴值
4、发送左键、右键、滚动状态(1字节)。
来自应用程序的数据每 20 毫秒发送一次到 Arduino UNO。
阿杜诺的一面
Arduino 借助 HC-05 蓝牙模块接收来自应用程序的数据字节。Arduino包含光标的当前坐标,其中x坐标范围从0到1279,y坐标范围从0到799。我已经从python函数mouse.get_position()
中获得了这些极端坐标,该函数在光标移动时返回坐标(未使用在主草图中)。
根据移动操纵杆时接收到的数据,当前光标的位置(x 和 y 坐标)然后与应用程序接收到的数据相加/减去,以将光标移动到新的所需坐标。最终数据然后按下面给出的顺序打印在串行监视器上。
下面的数据序列最终被python程序读取执行。为此,我们需要在下面给出的步骤中下载其他模块,即鼠标和 pyserial。
Python 编程
用户必须在他们的笔记本电脑/计算机上安装 python 3。可以从这里下载。
(对于 Windows)
安装后,复制python文件位置的路径。
以下步骤将在命令提示符下执行。打开命令提示符并输入以下内容 -
1.cd
2. py –m pip install –-upgrade pip
3.py –m pip install mouse
4.py -m pip install pyserial
mouse模块用于执行鼠标操作,pyserial模块用于从 arduino 发送/接收数据。我已经安装了必要的模块,所以我得到了这个
执行
在您的智能手机设备上安装蓝牙鼠标控制应用程序。
将 Arduino 草图上传到您的 Arduino UNO 并按照原理图中给出的电路进行操作。
确保 HC-05 蓝牙模块已经与您的智能手机设备配对,然后您才能从配对设备列表中选择它。
蟒蛇方面-
1.将python代码复制粘贴到记事本文件中。将 COM 端口更改为 Arduino UNO 的 COM 端口并将其保存为“.py”。
2.打开python IDLE并打开记事本文件。
3. 运行草图。
然后您将被引导回到图 2.2 中的屏幕。
打开智能手机应用程序并连接蓝牙模块,您会注意到改变操纵杆方向时光标的移动。
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