如何使用PXI平台实现主动悬架台架试验测控系统的方案概述

　　本文所述基于PXI平台的主动悬架台架试验测控系统，该系统硬件易于配置，以PXI机箱为基础，配合不同PXI板卡即可实现多种功能，成本不高，功能全面，可扩展性、可升级性强，具有测试精度高，可靠性强等优点。“ 挑战： 随着人们对车辆行驶平顺性，操纵稳定性的要求不断提高，希望当车辆载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，车辆能自动调节悬架系统的刚度，因此对车辆主动悬架的需求日益增加。同时，业界对主动悬架系统的研究也更加深入广泛。对主动悬架系统来说，产生主动力的作用器种类多种多样，主动控制算法也不尽相同，因此，一个灵活方便，对各种机械结构及控制算法具有良好兼容性的主动悬架台架试验测控系统十分必要。解决方案： 根据实际需要，本文建立了一个主动悬架台架试验上位机监测控制系统。利用该系统，可对各种主动悬架系统的综合性能进行全面测试，并可通过该上位机系统对主动悬架施加用户编写的各种控制算法，以验证控制效果，找出最佳控制方案，为主动悬架系统的开发和改进设计提供了设计及验证手段。

　　本文所述基于PXI平台的主动悬架台架试验测控系统，该系统硬件易于配置，以PXI机箱为基础，配合不同PXI板卡即可实现多种功能，成本不高，功能全面，可扩展性、可升级性强，具有测试精度高，可靠性强等优点。

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　　挑战： 随着人们对车辆行驶平顺性，操纵稳定性的要求不断提高，希望当车辆载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，车辆能自动调节悬架系统的刚度，因此对车辆主动悬架的需求日益增加。同时，业界对主动悬架系统的研究也更加深入广泛。对主动悬架系统来说，产生主动力的作用器种类多种多样，主动控制算法也不尽相同，因此，一个灵活方便，对各种机械结构及控制算法具有良好兼容性的主动悬架台架试验测控系统十分必要。

　　解决方案： 根据实际需要，本文建立了一个主动悬架台架试验上位机监测控制系统。利用该系统，可对各种主动悬架系统的综合性能进行全面测试，并可通过该上位机系统对主动悬架施加用户编写的各种控制算法，以验证控制效果，找出最佳控制方案，为主动悬架系统的开发和改进设计提供了设计及验证手段。