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磁流变液减振器是一种随外加磁场强度变化而能够改变其流变特性的智能减振装置，具有可控性好、温度适应性强、响应速度快、调节范围宽等优点，特别适合半主动悬架领域。
然而，传统的磁流变半主动悬架仍需要外部电源供电，且无法将悬架振动能量转换为电能，限制了其进一步推广和应用。近年来，一些学者先后开展有关振动能量回收的馈能悬架研究。Choi等人采用齿轮机构对磁流变半主动悬架进行振动能量回收；董小闵等人提出了利用盘式永磁电机进行磁流变半主动悬架振动能量回收的方案，对该盘式永磁发电机进行了静态磁场和场路耦合仿真分析。
本研究提出一种基于白供能量式磁流变减振器的半主动悬架结构，建立该白供能磁流变半主动悬架系统动力学模型，进行半主动悬架自供能理论分析和自供能特性仿真分析。
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