电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
编队避障问题是多智能体编队研究的关键问题之一。针对动态环境中多智能体编队避障问题，提出了一种基于人工势场法（ APF）与布谷鸟搜索算法（CS）相结合的编队避障方法。首先，在动态队形变换策略的异构模式下，利用APF为多智能体编队中每个智能体规划避障；然后，针对APF在引力增量系数和斥力增量系数设置的局限性，利用cs中的莱维飞行机制思想，来随机搜索得到适应环境的增量系数。Matlab仿真实验结果表明，所提方法能够有效地解决复杂环境下多智能体编队避障问题，使用效率函数对实验数据进行评价及分析，验证了所优化方法的合理性和有效性。
多智能体编队问题是指多智能体在执行任务的过程中相互之间保持某种几何形状不变。编队问题是多智能体系统研究的热点问题之一，在许多领域都有很好的应用，如军用、民用、游戏等。受环境因素的制约，多智能体编队在执行任务的过程中，不可避免地会遇到环境中的静态障碍（如环境中的山川、河流、房屋、树木等）和动态障碍（如环境中其他移动的智能体），如何合理地避开这些障碍物，又能最大限度地保持编队队形，是多智能体编队研究的关键问题之一，目前研究者提出了许多解决的方法。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 带有显示时间的自动车码表避障程序下载 0次下载
- 由人工势场引导RRT进行路径规划的方法 20次下载
- 设计双目视觉移动机器人的路径规划和避障系统的研究说明 3次下载
- 如何进行简易避障机器人的设计 27次下载
- 如何使用51单片机进行智能小车避障电路的实现 23次下载
- 智能寻迹避障小车避障系统设计的资料说明 15次下载
- 寻迹避障一体小车 27次下载
- 基于二层邻居信息的多智能体系统编队控制 3次下载
- 人工势场法的移动机器人路径规划 15次下载
- 基于模糊改进人工势场法的机器人避障方法研究_游文洋 0次下载
- 基于红外避障的智能小车的设计_强彦 28次下载
- 避障论文1 36次下载
- 寻迹避障一体小车 0次下载
- 基于改进人工势场力的机器人路径规划
- 基于势场法的移动机器人避障路径规划Anti-collisio
- 机智云开源自动化控制篇-避障式舵机转向系统 356次阅读
- 基于MADDPG迭代的编队协同控制框架 937次阅读
- 人工智能领域多模态的概念和应用场景 1w次阅读
- 如何制作一个智能寻路+避障的小车？ 4224次阅读
- 利用24GHz雷达技术 无人机主动避障方案介绍 3085次阅读
- dfrobot3-50cm 红外数字避障传感器简介 2964次阅读
- 树莓派4代无线视频智能小车轻松实现避障循迹 9685次阅读
- 红外避障传感器原理图_红外传感器避障模块电路图 10.6w次阅读
- 什么是人类智能 杨学山浅谈通用人工智能的发展途径 3029次阅读
- 如何解决机器人“避障”的问题 4568次阅读
- 自动驾驶车辆避障所采用的传统算法和智能算法 2.4w次阅读
- 提出一种基于启发式搜索算法在解空间搜索候选智能体的工程方法 5678次阅读
- 超声波传感器在智能小车避障系统中的应用 1.3w次阅读
- 什么是无人机避障技术 在消费级无人机领域为什么火不了？ 3210次阅读
- 让机器人实现避障6种的方，图文详解 2.5w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1491次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 95次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论