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最近，提出了一种表面贴装永磁同步电动机（SPMSMS）的非线性观测器。（LSS，GIF Suri伊维特CeDEX，法国，LSS内部代表，2009）。非线性观测器通过Sin Th和CoS Th的估计生成位置估计α^，与LueNber-GER型观测器相比，它不需要速度信息，从而消除了复杂性。与速度估计误差相关。此外，它是很容易实现的。在这项研究中，非线性观察器性能实验验证。为了从位置信息获得速度估计，利用比例积分（PI）跟踪控制器速度估计器。结果表明，无论是有载还是无载，均在10 r/min以上。
永磁同步电动机的磁场定向控制需要位置信息，在某些应用中，安装位置传感器是很麻烦的。例如，在一些真空泵中，由于密封问题，不可能将电机轴伸出电机壳体。在起重机和电梯应用中，电机和逆变器之间的距离很大，传感器信号衰减和噪声干扰很高。在一些家用设备如冰箱和空调中，成本限制妨碍了速度传感器的使用。上述问题推动了PMSMs的无传感器算法的发展，为此已经发表了大量的工作。
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