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本博客传统滑模观测器的设计，是在矢量控制策略的基础上，通过运用滑模变结构理论对反电势进行估计，进而提取电机的转子信号和转速信息。 永磁同步电机的无感控制是通过检测电机绕组中的有关 电信号，采用一定的控制算法进而实现转子位置及速度估算。这无疑会大大降低电机控制的成本，同时一般的机械传感器的安装使用会增加系统成本、尺寸和重量，并对使用环境有比较严格的要求。 如今较为成熟的无位置传感器算法主要可分为适用于中高速的基于模型的无位置传感器算法、适用于低速及零速的基于信号的无位置传感器算法以及开环启动算法。 1.基于模型的无位置传感器算法，主要是通过电机的数学模型进行转子位置和转速的估算，可分为开环估算和闭环估算，如下： 开环估算是检测电机端的电流、电压等物理信息，通过电机模型方程直接计算出转子的速度及位置信息，该方法的滞后较小但是对于干扰信号、电机运行中参数的变化和由于数字系统延时产生的电压不 匹配问题敏感度较高，估算系统鲁棒性较差。
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