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机器的定义
超精密机床、机器人、平行关节机器人、高精密电子封装设备
（香港ASM）、汽车、飞机、轮船、涡轮压缩机
机构与机器的统称
机器的设计有四个方面
机器在生产中的重要作用
机器运动方案设计
8-2 机械运动方案的设计的基本要求
一、运动方案设计的必备知识
充分了解并掌握各种常用机构的基本知识
必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求
必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息
充分重视其它学科的技术应用
二、运动方案设计的主要步骤
工艺参数的给定及运动参数的确定
执行构件间运动关系的确定及运动循环图的绘制
动力源及减速器的选择
机构的选择及创新性设计
方案的比较与决策
原动机及减速器的基本知识及其选择
一、原动机的选定
电动机及其类型
异步电动机直流电动机伺服电动机步进电动机
液压、气压传动动力源
液压缸摆动液压缸
气动动力源
二、减速器（变速）系统
减速器传动类型简介
减速器与电机的选配
三、基本检测元件
角度编码器直流编码器
机械运动方案设计
传动机构的类型及功用
几种常用传动机构的基本特性
基本机构的组合
机构运动协调及运动循环图
运动方案设计应注意问题
运动方案设计实例
超精密机床、机器人、平行关节机器人、高精密电子封装设备
（香港ASM）、汽车、飞机、轮船、涡轮压缩机
机构与机器的统称
机器的设计有四个方面
机器在生产中的重要作用
机器运动方案设计
8-2 机械运动方案的设计的基本要求
一、运动方案设计的必备知识
充分了解并掌握各种常用机构的基本知识
必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求
必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息
充分重视其它学科的技术应用
二、运动方案设计的主要步骤
工艺参数的给定及运动参数的确定
执行构件间运动关系的确定及运动循环图的绘制
动力源及减速器的选择
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原动机及减速器的基本知识及其选择
一、原动机的选定
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异步电动机直流电动机伺服电动机步进电动机
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减速器传动类型简介
减速器与电机的选配
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