基于STM32的简易步进电机S加减速

　　#include “PWM.h”

　　static void TIM_GPIO_Config（void）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;

　　/* PA0（TIM2_CH1） PA1（TIM5_CH2） PA6（TIM3_CH1） */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_6;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

　　/* PB6（TIM4_CH1） */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

　　}

　　static void TIM2_Mode_Config（void）

　　{

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

　　/* TIM2 开启时钟 */

　　//PCLK1经过2倍频后作为TIM2的时钟源等于72MHz

　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;

　　/* TIM2基本配置 */

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //设置预分频：不预分频，即为72MHz

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; //设置时钟分频系数：不分频

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式