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Control System Analysis
控制系统的数学模型
控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位，要对系统进行仿真处理，首先应当知道系统的数学模型，然后才可以对系统进行模拟。同样，如果知道了系统的模型，才可以在此基础上设计一个合适的控制器，使得系统响应达到预期的效果，从而符合工程实际的需要。
控制系统的数学模型
在线性系统理论中，一般常用的数学模型形式有：微分方程模型、传递函数模型（系统的外部模型）、状态方程模型（系统的内部模型）、零极点增益模型和部分分式模型等。这些模型之间都有着内在的联系，可以相互进行转换。
微分方程模型是控制系统模型的基础，一般来讲，利用机械学、电学、力学等物理规律，便可以得到控制系统的动态方程，这些方程对于线性定常连续系统而言是一种常系数的线性微分方程。
微分方程形式
传递函数形式
零极点增益形式
部分分式形式
状态方程形式
模型的转换
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模型建立与转换工具
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模型建立与转换工具
模型建立与转换工具
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Mass-Spring-Dashpot
系统的物理模型
系统时域仿真
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系统模型转换
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