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模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统，并且鲁棒性较强，但它的稳定控制精度较差。常规的PID 控制结构简单，具有一定的鲁棒性，稳定无静差。采用模糊控制器与PID 控制器相结合，充分发挥各自的优点，使响应速度更快，稳定精度更高，鲁棒性更强。
常规的PID 控制结构因其简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为在生产过程中一种最普遍采用的控制方法。然而，常规PID 控制难以解决被控对象为非线性和时变不确定性等系统，而模糊自适应控制可以有效解决被控对象为非线性和时变性不确定控制系统。模糊自适应PID 控制是指将模糊控制技术与PID 控制技术相结合构成模糊PID 控制，自动实现对PID 参数的最佳调整［1］。本文采用模糊自适应控制系统与PID 控制系统相结合，充分发挥各自的优点，既具有模糊自适应控制器灵活、适应性和鲁棒性强等优点，又具有PID 控制器结构简单、可靠性高、稳定无静差以及控制精度高等优点［2~3］。通过SIMULINK 对模糊自适应PID 控制和常规的PID 仿真对比，表明模糊自适应PID 控制具有较好的鲁棒性能，较小的超调量以及达到稳定的时间较短等优点。
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