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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>捕鱼机器人解决狮子鱼影响海洋环境的问题

捕鱼机器人解决狮子鱼影响海洋环境的问题

2017-09-20 | rar | 0.07 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  在百慕大海域,狮子鱼已经成为一个大问题,严重威胁到当地的海洋环境。它属于外来物种,没有天敌;寿命很长,可以活上 30 年;繁殖能力很强,一年可产下 200 万鱼卵。更可怕的是,它是非常疯狂的捕食者。在半小时内,一条狮子鱼能消灭掉 20 条其它鱼类。当 iRobot 的创始人 Colin Angle 到百慕大时,他首次了解到这个问题。现在,他试图以技术方法解决它。

  “当我在百慕大时,潜水教练给了我一个挑战。他说,‘你是造机器人的,为什么不制造一个机器人,解决这里的狮子鱼问题呢?’” Angle 对 Fastcompany 网站说,“我没有无视这个问题,而是说,’好,那能管用么?’”

  

  随后,Colin Angle 与妻子一起成立了非盈利公司 Robots in Service of the Environment(服务环境的机器人),开始制造捕捉狮子鱼的机器人。这个机器人被称作 Guardian(守卫者)。它嵌入水中,击昏狮子鱼,并将其收到身体里。捕捉足够数量的狮子鱼后,Guardian 浮出水面。然后,这些鱼被销售到各个餐馆。

  “人们对狮子鱼的需求是存在的。如果你能抓到它们,有人会付钱给你,” Angle 说,“挑战在于,人们很难进入到深层水域。那是狮子鱼生存繁衍的主要区域。机器人可以潜入 200、300 甚至是 400 英尺深的海域,因此,它是一种非常强大的工具。”

  不过,如果机器人成本过高的话,这种方法就没有意义了。借助于生产 Roomba 的经验,Angle 希望把制造成本控制在 1000 美元以下。“使用机器人的成本如此之低,你能够从这件事中得到收益。” 他说。

  

  目前,Guardian 并非全自动的,需要人类远程控制,这是出于成本考虑。开发团队正在进一步简化设计方案,削减机器人的制造成本。他们希望把机器人销售给捕鱼爱好者,或者是专业的捕鱼团队。由于机器人可远程控制,游戏化也是一个不错的方向。“当你坐在办公室里,想做些好事,你可以在 iPad 上捕捉狮子鱼。” Angle 说。

  在 Angle 看来,捕鱼机器人只是公司迈出的第一步。以后,他们还会生产其他类型的机器人,用以打击偷猎,或者收集海上的塑料垃圾。“我们相信,在环境问题上,低成本机器人能够提供一系列创新的解决方案。” 他说。

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