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键盘输入接口与状态机编程
在前面的章节中，已经详细介绍了AVR单片机通用数字I/O口的特性以及应用于输出方式的基本使用方法，并给出了一些与中断、定时计数器相结合的输出控制应用和应用实例。本章将进一步讨论AVR通用I/O口用于按键和键盘输入接口，以及基于状态机的软件设计思想和实现。
通用I/O数字输入接口设计
假如把一个单片机嵌入式系统比做一个人的话，那么单片机就相当于人的心脏和大脑，而输入接口就好似人的感官系统，用于获取外部世界的变化、状态等各种信息，并把这些信息输送进人的大脑。嵌入式系统的人机交互通道、前向通道、数据交换和通信通道的各种功能都是由单片机的输入接口及相应的外围接口电路实现的。
对于一个电子系统来讲，外部现实世界各种类型和形态的变化和状态都需要一个变换器将其转换成电信号，而且这个电信号有时还需要经过处理，使其成为能被MCU容易识别和处理的数字逻辑信号，这是因为单片机常用的输入接口通常都是数字接口（A/D接口，模拟比较器除外，他们属于模拟输入口，而是在芯片内部将模拟信号转换成数字信号的）。上述的所为“变换器”和“转换处理”从专业的角度讲就是“传感器技术”和“信号调理电路”。因此，一个单片机嵌入式系统的设计和开发人员要具备这些专业知识和技能，不仅要熟悉一些常用传感器的特性和应用，以及相关的信号调理、转换、接口电路，还要跟踪国际上新技术的发展，将新型传感器器件和新型电路元器件应用于系统设计中。采用新型传感器器件和新型电路元器件，可以大大提高嵌入式系统设计的效率，简化系统的硬件结构和软件设计难度，缩短开发周期，提高系统的性能和可靠型。
在前面的章节中，已经详细介绍了AVR单片机通用数字I/O口的特性以及应用于输出方式的基本使用方法，并给出了一些与中断、定时计数器相结合的输出控制应用和应用实例。本章将进一步讨论AVR通用I/O口用于按键和键盘输入接口，以及基于状态机的软件设计思想和实现。
通用I/O数字输入接口设计
假如把一个单片机嵌入式系统比做一个人的话，那么单片机就相当于人的心脏和大脑，而输入接口就好似人的感官系统，用于获取外部世界的变化、状态等各种信息，并把这些信息输送进人的大脑。嵌入式系统的人机交互通道、前向通道、数据交换和通信通道的各种功能都是由单片机的输入接口及相应的外围接口电路实现的。
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