探秘特斯拉Gigafactory：满是机器人的超级电池工厂

　　特斯拉的“Gigafactory”可能是对伊隆·马斯克的野心最贴切的称呼。当工厂建成时，它会是世界上占地最大的工厂建筑。并且如果计划顺利进行的话，它最终会量产出足够的电池，每年能供应 150 千兆瓦时的电，这能满足 150 万辆 Model 3 的需求。特斯拉希望能在 2018 年之前达到 35 千兆瓦时的电池年产量，相当于 500，000 辆 Model 3 对电池的需求。

　　上周特斯拉终于向媒体和特斯拉购买者公布了Gigafactory，让我们有机会走进工厂探访里面一些非常酷的东西，它会成为这个世界上有史以来最先进的工厂，但是那里面工作的机器人更酷。工厂里协助员工的机器人分为不同种类。一些员工说自己将这些机器人看成同事，之前特斯拉已经在弗里蒙特工厂部署过人机协作的任务，他们将这些机器人命名为 X-men。

　　让我们迅速浏览一下Gigafactory 里的机器人。虽然特斯拉计划一次性为这个工厂招满 10,000 名员工，这家公司还是加入了一些自动化机器。

　　该公司雇了 Eric Christensen 来管理这家工厂的产业工程。Christensen 拥有 20 年的自动化制造经验，之前主要都是为芯片制造商 AMD 工作，而且有趣的是，Elon Musk 常常将 Gigafactory 比喻成一个 CPU。

　　克里斯坦森负责整个设备的布局和材料流程，也有一些机器人会参与到这些工作中来。

　　这些是自我导航的的室内自动驾驶汽车（AIV）：

　　与这个工厂里的大多数其他机器人不同，那些 AIV 不需要被关进笼子里，也不需要跟着地板上的磁铁或者导航标前进，通过使用数字地图，它们能在工厂里自由巡航，并能用传感器探测周围环境，安全地避开人和障碍物。

　　它们主要被用来运输不同工作站里的材料。

　　它们也是可定制的。在上周的探访中，它们会欢迎来访工厂的客人，还会说，”欢迎来到特斯拉“。

　　这个特定的模型被称为 Adept Lynx。通过电源管理和自我规划充电计划，它能连续工作长达 19 个小时，有效载荷达 60 公斤。

　　这座工厂里的很多机器人都是大家熟知的“自动导引车”（AGV）。那些机器使用地面上的磁铁或者导航标在生产车间里导航前行。

　　你能看见它们在 Gigafactory 里移动电池块和 Powerwall ：

　　特斯拉在这个工厂里还有一些重型版本的自动导引车。这辆车一边四下移动一边放着 Indiana Jones 的主题曲：

　　最后一种机器人是重型机械臂，特斯拉已经在弗里蒙特工厂中地广泛使用了。虽然特斯拉在弗里蒙特工厂里使用的这类机器人主要是 Kuka，而 Gigafactory 里配备的似乎是 Fanuc 机器。这里有一只正在工作的 M-900iB。这些系列机器人能处理的有效荷载重达 700 公斤，但是这一只比较特别，只能负载 360 公斤：

　　其他类似的机器人正在组装电池托盘：