一文了解ADAS与自动驾驶的现状、算法和技术路线
2018-07-30 09:58:08
15590 ，激光探测和测距(LIDAR)技术是讨论最多的技术之一，但仍存在诸多问题。测距范围大于100米，角分辨率达到0.1的LIDAR系统仍然是自动驾驶领域里的核心模块。但是，并非所有自动驾驶应用都需要这种级别的性能。泊车助手和街道清扫就是其中两个。目前有大量景深测
2020-12-05 09:59:003815 安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
点：上海光大会展中心展会背景background：随着5G时代的来临，智能汽车技术的不断创新，自动驾驶技术日益成熟，汽车工业进入一个全新的纪元。据国外机构预计，到2025年，在汽车领域的数字化移动服务
2019-12-08 15:01:03
的硬件方案，我们先关注一下前沿的 ADAS/自动驾驶感知系统的硬件拓扑结构。如图7展示，首先明确的将固态激光雷达、毫米波雷达和摄像头传感器分成独立的3个域，每个域一个单独的域控制器（Sensor
2020-06-03 07:00:00
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
ADAS系统变得更先进，它将为朝向自动驾驶趋势发展做好准备。借助结合V2V和V2I的连接，自动驾驶是汽车技术发展过程中的下一个里程碑。许多产业专家预测，自动驾驶将从2025年开始在大众市场应用中成为现实
2020-06-02 08:00:00
最近有关自动驾驶汽车的消息很难避免。自动驾驶车辆驱动了超过5000万的实际物理里程，更不用说数亿英里的模拟里程了。不幸的是，随着纠结的解决，已经并且将会发生事故。在每个人最喜欢的搜索引擎和与爱迪生
2018-10-30 14:30:22
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
控制的系統稱為 ADAS，主要功能是為駕駛人提供車輛的工作狀況，與行車環境資訊變化。在預設的情況下 ADAS 可以協助部份控制車輛，駕駛人才是控制汽車的主角，ADAS只是提示、警告、協助駕駛人的配角
2019-09-17 09:05:06
的、针对自动驾驶的 IMU。除了检测周围环境之外，自动驾驶车辆还需要能在各种气候条件下感受路况并做出响应。ADI 公司的惯性测量单元将多轴加速度计和陀螺仪与处理和校准功能集成在单个封装中。IMU 连同板载
2018-10-30 11:51:34
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级，人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升，大量先进技术往汽车上应用，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等，这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
作在未来20 - 30年中，自动驾驶汽车（AV）将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走，自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法，并
2019-08-07 07:13:15
自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题，并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外，我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配，以及视觉里程计算法等定位方法，让各种定位法
2019-05-09 04:41:09
的车载处理器仍然将是半导体厂商在汽车电子领域的重点投资及发展方向。中国自动驾驶面临的挑战 首先中国不同地域以及城镇之间在道路基础设施方面存在差异，包括路标、车道线、红绿灯等设置各有不同。中国特色
2017-06-08 15:25:32
关键性能指标方面，它也有改善。惯性测量单元除了检测周围环境之外，自动驾驶车辆还需要能在各种气候条件下感受路况并作出响应。ADI公司的惯性测量单元(IMU)将多轴加速度计和陀螺仪与处理和校准功能集成在单个
2018-10-26 11:25:01
包含目前大家都积极研究的ADAS技术，主要有前车碰撞报警、盲点监测、车道偏离报警以及自动泊车等。 这个级别的自动驾驶技术与Google等企业研发的等级完全不同，在Google等企业所研究的第四
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
用于自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统(ADAS)的复杂芯片(SoC)的开发和验证是一片雷区，无论是车内还是无法预知的道路条件，都构成了一个难点。芯片设计人员经常在完成错综复杂的汽车芯片设计之后，又意识到他们必须回头重新编写，有时甚至需要不停地重复，直到得到满意的结果。但是稍不注意，就会触雷。
2019-09-11 11:52:12
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
由南德意志出版及活动有限公司举办的 国际AI自动驾驶高峰论坛 将于 2017年11月28/29日 在 德国慕尼黑 举办，中德联合股份公司作为中国独家合作伙伴，诚邀您拨冗莅临！【活动背景】AI
2017-09-13 13:59:54
的部门将名为机器人业务中心（robot business centre）和自动驾驶汽车业务（autonomous vehicle business task），旨在专注于具有战略意义的行业。 此前，LG
2018-12-03 22:14:00
达到950以上，而在其他较弱纹理区域也能维持在900左右。误差率低至5%以下，甚至在特征点明显的标志物上可达到2%左右。
基于LabVIEW的双目测距系统在自动驾驶中具有广泛的应用前景，它可以为车辆提供
2023-12-19 18:02:07
的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后，可以实现不再依靠人脑控制车辆，开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级，目前国际上普遍认可的是SAE（国际汽车工程师协会）的标准，分为L0-L5，共六级，SAE在
2018-12-14 17:30:15
车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息，目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉，甚至需要更多道路信息，实现V-2X协同，确保车辆自动驾驶安全。但即使我们
2020-11-18 14:15:16
高精度地图及高精度定位技术实现车辆位置的实时定位，并通过大数据算法为车辆行驶提供路径规划与调度。在一些细分领域，自动驾驶却可以率先实现落地，例如固定路线低速行驶的环卫车、港口的集装箱货车、封闭小区
2020-10-26 16:41:56
为文章正文： 谷歌自动驾驶汽车发展简史 谷歌2009年启动了自动驾驶汽车项目，项目领导人是被称作无人驾驶汽车奠基人的斯坦福大学教授塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)。在谷歌任职时，特伦
2016-10-25 11:08:31
` 本帖最后由 枫雪天 于 2019-3-2 23:12 编辑
本次试用PYNQ-Z2的目标作品是“基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车”。在之前的一个多月内，已经完成了整个项目初步实现，在接下来
2019-03-02 23:10:52
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
（如图），并导致导致了驾驶员的死亡。这起车祸发生之后，引起千层浪，很多车友激烈地抗议，在自动驾驶技术还没有成熟，没有足够的实验累积之前，不应该投入商用，不能拿民众生命开玩笑。也有部分网友认为，现在
2016-07-05 11:14:19
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资
2019-04-03 05:36:06
还具备高灵敏度的接收器。LiDAR主要用于测量静止和移动物体的距离，并通过处理提供所检测物体的三维图像。LiDAR应用于自动驾驶所面临的挑战是，如何克服在雨雪、雾、温度等环境影响下识别较远距离的物体，同时
2020-06-08 07:00:00
从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
。在最初的几代系统中，随着车辆开始具备L2功能，各个传感器系统独立工作。这些预警系统误报率较高，带来了不少麻烦，因此经常被关闭。为了实现具有认知能力的全自动驾驶车辆，传感器的数量将显著增加。此外
2020-06-16 18:53:55
算法功能，它是自动驾驶激光雷达解决方案的大脑。RS-LiDAR-Algorithms 演示考虑到自动驾驶对实时性、低功耗、稳定性的要求，我们抛弃了目前以工控机为主的研发平台，选择低功耗的嵌入式硬件为
2017-12-15 14:20:48
有件事情一直令我感到好奇：都2021年了，现在有自动驾驶船在海上行驶吗？带着这个问题，我打开谷歌，输入“Autonomous s...
2021-07-27 08:09:53
的自动驾驶汽车，而不再把人类驾驶员当作后备支持。可以期待他们的车辆是足够安全的，至少在传感器故障的时候不会来个吓人的急刹车。但缺点是将这项技术做到完美，进而上市销售，尚需时日。Waymo的自动驾驶测试
2017-04-08 11:17:59
随着先进驾驶辅助系统(ADAS)越来越先进，我们作为驾驶员，正面临着挑战将越来越多的控制和决策权交给汽车本身。这代表了信心的一个重大飞跃，尽管在最近的历史中已证实机器在一些领域不会像人类那样犯错和做出错误判断。
2020-08-11 07:46:07
随着先进驾驶辅助系统(ADAS)越来越先进，我们作为驾驶员，正面临着挑战将越来越多的控制和决策权交给汽车本身。这代表了信心的一个重大飞跃，尽管在最近的历史中已证实机器在一些领域不会像人类那样犯错和做出错误判断。
2020-08-11 06:26:32
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？
2021-02-26 07:47:18
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
美好未来到来的更快。AI还在路测，黑客们的自动驾驶已经成熟了这一点并不是危言耸听，在自动驾驶汽车还处在路测阶段时，汽车黑客就已经能在地球另一端把你家汽车开走了。早在2015年的一场BlackHat大会上，就有
2020-10-22 07:45:38
与自动驾驶汽车互动。对道路测试来说，开发者首先需要掌握大量车辆碰撞数据，有较大把握了解潜在的碰撞风险，并对这些潜在碰撞进行多重模拟后，在确保安全的前提下才能开始进行路测。专家表示，我国人口稠密、交通
2019-05-13 00:26:37
（空间中的一组数据点）。因此，它的准确性和精确性更加丰富。使用LiDAR还可以确保整个ADAS /自动驾驶（AD）系统的冗余。例如，在摄像机可能由于太阳的反射或迎面而来的头灯而错过某个特定物体的情况下
2020-08-20 19:22:01
，自动远光，自动制动辅助和其他驾驶员安全功能等功能。摄像机还可用于为后备摄像头中的驾驶员提供“查看”功能，例如停车辅助。接下来的几年将看到现有ADAS与观察和图像传感的融合，以提供高度可靠的系统，可根据
2018-10-16 09:46:58
及时发现前方车辆并作出反应。相比之下，在谷歌“无人驾驶”模式下，无人驾驶系统被视为“驾驶员”并对行车安全负完全责任，责任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同样表示目前其自动驾驶（Autopilot）处于
2017-09-28 16:50:52
、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案，并拥有最丰富的符合车规的产品，在功能安全方面有深厚的经验，还提供全球首个含网络安全的图像传感器，致力于实现安全的自动驾驶。
2019-07-31 07:11:30
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
的累计销量。在最近的大部分部署中，Xilinx设备正被第1层用于为先进的驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆开发的摄像机和传感器系统提供处理能力。但是为什么FPGA用于这些系统呢？我们经常会遇到这个
2019-01-03 13:26:10
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
的技术创新的灵活架构非常重要。神经网络在自动驾驶的应用第一批神经网络应用程序将专注于视觉处理，以支持诸如自动行人、交通信号或道路特征识别等功能。由于这些系统的性能不断改进，例如处理越来越大的来自高分辨率相机
2017-12-21 17:11:34
跟随系统）、无线充电系统、停车场自动辅助驾驶系统及行人识别系统，预计最快2017年装有ADAS的自动驾驶车就能在***上路实测。ARTC指出，交通事故当中，高达九成是人为因素造成，起因于人类在长途驾驶会
2017-05-15 17:49:20
了3GPP R16 5G-V2X在自动驾驶业务方面带来的技术优化，并对现阶段通信技术中存在的问题进行了分析和展望。与此同时，阐述了通信技术在网联自动驾驶领域的重要作用，期望加深辅助驾驶、智慧交通等产业
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。有没有更好的ADAS系统解决方案，对接口进行衔接？
2019-02-20 09:29:13
摄像头、雷达和LIDAR，自动驾驶汽车选择谁？
2020-11-23 12:32:36
基于树莓派的人工智能自动驾驶小车
2020-11-25 07:22:30
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常无法做出及时有效的处理，单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生，但是车联网通过基于两辆车的数据分析，提前预知到“车祸”的可能性，对两辆车完成协调，避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10
。据麦肯锡预测，2030年售出的新车中，自动驾驶汽车的比例将达到15%。其实早在20世纪80年代，在美国国防部先进研究项目局的支持下，自动驾驶技术的研究热潮就已经掀起。1984 年，卡耐基梅隆大学研发
2020-07-21 14:12:56
中，David和Pall探讨了传感器融合、人工智能和互联及安全等关键技术可能如何促成自动驾驶汽车（AV）和电动汽车（EV）的未来的形成，和其他可能出现的趋势。在整个演讲中，两位发言者谈到了自动驾驶汽车
2018-10-25 09:01:17
、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等六大功能模块，有助于自动驾驶车辆立刻获得LiDAR感知能力。今年4月份，速腾聚创宣布启动“普罗米修斯”计划，致力于向合作伙伴提供一系列软硬件
2017-10-13 16:08:29
、加速），但行动的动力是什么呢？尽管高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 尚未在所有汽车中普及，但这些系统将在从驾驶汽车到汽车自动驾驶的演进过程中发挥至关重要的作用，因为它们相当于汽车的眼睛。需要部署各种广泛
2018-09-14 11:03:54
TDA4VM88TGBALFRQ1，适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的 TDA4VM Jacinto™ 处理器TDA4VM88TGBALFRQ1，适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的 TDA4VM
2023-02-20 16:53:58
LeddarTech为自动驾驶应用合作伙伴出货业界首款3D固态LiDAR系统级芯片样品及评估套件。
2018-08-16 16:35:408727 如果你之前见过自动驾驶汽车，可能你已经接触过LIDAR。正如下图中的Uber 和 Baidu的自动驾驶汽车，它是安装在汽车顶部的不断旋转的笨重盒子。
2019-01-06 11:55:194575 COAST选择LeddarTech的固态激光雷达（LiDAR）技术作为最可靠的解决方案，以实现为校园与城市环境设计最高安全等级的自动驾驶车辆。
2019-06-10 17:12:243457 在实现真正自动驾驶之前，汽车要经历一个高级辅助驾驶（ADAS）时代。
2019-06-21 11:31:113915 ADAS以及自动驾驶车辆的运动特性就是在你开启自动驾驶或ADAS某项功能时候时候车辆给你的舒适，感官自然安逸，不会产生恐惧以及惊恐等感受。
2019-06-25 14:34:593611 魁北克市和加州帕萨迪纳， July 28， 2020 （GLOBE NEWSWIRE） -- 自动驾驶车辆和高级驾驶辅助系统环境传感解决方案的行业领先企业 LeddarTech®祝贺 COAST
2020-08-21 16:21:252580 ams和Ibeo于2018年开始联合开发ibeoNEXT固态LiDAR，目标是为汽车市场提供适用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的固态LiDAR，推动自动驾驶的普及。
2020-09-03 15:43:40611 如果你之前见过自动驾驶汽车，可能你已经接触过LIDAR。
2020-12-25 12:26:55268 据麦姆斯咨询报道，1-5级高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）传感技术领域全球领先企业LeddarTech宣布加强与瑞萨电子（Renesas）合作，包括加入R-Car联盟以及就开发和推广
2021-01-04 17:16:202290 （AD）和高级驾驶辅助系统（ADAS）全套解决方案。 自动驾驶是汽车行业的一个热门话题。同时，LiDAR（激光探测及测距系统）是自动驾驶领域的一个热点。此项技术用于光学测距测速，精准定位静态和动态物体。尽管对智能出行的未来至关重要，但用于汽车的LiDAR商业化，却给开发者带来许多
2021-05-23 18:19:272160 业界对三种主要传感器（摄像头、雷达和LIDAR）在汽车中的不同作用，以及它们各自如何满足先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的感测需求仍然存在一些困惑。
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣
2022-01-19 14:22:37562 本文介绍基于Vector公司的自动驾驶数据采集和分析平台ADAS Logger的完整的数据采集方案，以解决自动驾驶数据采集的难点。
2022-08-01 15:00:381185 
如果您正在设计自动驾驶汽车应用，您就会知道 LiDAR（光检测和测距）的重要性。LiDAR 是执行自动驾驶汽车距离传感的关键光学技术，是高级驾驶辅助系统 （ADAS） 的重要组成部分，对自动驾驶汽车
2023-06-28 10:47:31613 
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