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很多数字传感器、数字控制的芯片（DDS、串行ADC、串行DAC）都是通过IIC总线来和控制器通信的。不过IIC协议仍然是一种慢速的通信方式，标准IIC速率为100kbit/s，快速模式速率为400kbit/s。本文致力于讲述如何用计数器控制和分频时钟控制两种方式完成IIC的读写操作。
IIC协议
IIC协议是一种多机通讯，由SDA数据线和SCL时钟线构成串行总线，所有的IIC设备都可以挂载到总线上，但每个设备都有唯一的设备读地址和设备写地址。在使用IIC作为数字接口的芯片datasheet中都可以看到该设备的设备读/写地址情况，并可以查找到相应的读写时序，以及对速率的要求。下图是一个通用的IIC协议时序：
我们可以总结出五种IIC协议的时序状态：
1. 空闲状态，当SDA和SCL两条信号线都处于高电平时总线处于空闲状态。
2. 开始信号，SCL为高电平期间SDA信号线上产生了下降沿标志着的一次数据传输的开始。开始信号应当由主机发起。
3. 数据传输，在SCL同步控制下SDA串行的传送每一位，因此传送8bits的数据需要8个SCL时钟。SCL为高电平时期SDA电平状态必须稳定；SCL为低电平期间才允许SDA改变状态。
4. 应答信号，IIC总线上每传送一个8位字节，第9个脉冲期间便会释放总线，由接收器发出一个应答信号，反馈有没有成功接收。
5. 停止信号，在SCL保持高电平期间，将SDA信号线释放恢复到高电平，标志一次数据传输的结束，IIC总线也重新回到了空闲状态。
计数器控制IIC读写
在“FPGA基础设计（三）：UART串口通信”中已经接触到了使用计数器控制时序的方法，这个方法在控制IIC通信时同样实用。一次完整的写入操作如下所示：
case（ i ）
0： // iic Start
begin
isOut 《= 1; //SDA端口输出
if（ C1 == 0 ） rSCL 《= 1‘b1;
else if（ C1 == 200 ） rSCL 《= 1’b0; //SCL由高变低
if（ C1 == 0 ） rSDA 《= 1‘b1;
else if（ C1 == 100 ） rSDA 《= 1’b0; //SDA先由高变低
if（ C1 == 250 -1） begin C1 《= 9‘d0; i 《= i + 1’b1; end
else C1 《= C1 + 1‘b1;
end
begin rData 《= {4’b1010， 3‘b000， 1’b0}; i 《= 5‘d7; Go 《= i + 1’b1; end
2： // Wirte Word Addr
begin rData 《= Addr_Sig; i 《= 5‘d7; Go 《= i + 1’b1; end
3： // Write Data
begin rData 《= WrData; i 《= 5‘d7; Go 《= i + 1’b1; end
4： //iic Stop
begin
isOut 《= 1‘b1;
if（ C1 == 0 ） rSCL 《= 1’b0;
else if（ C1 == 50 ） rSCL 《= 1‘b1; //SCL先由低变高
if（ C1 == 0 ） rSDA 《= 1’b0;
else if（ C1 == 150 ） rSDA 《= 1‘b1; //SDA由低变高
if（ C1 == 250 -1 ） begin C1 《= 9’d0; i 《= i + 1‘b1; end
else C1 《= C1 + 1’b1;
end
5：
begin isDone 《= 1‘b1; i 《= i + 1’b1; end //写I2C 结束
6：
begin isDone 《= 1‘b0; i 《= 5’d0; end
7，8，9，10，11，12，13，14： //发送Device Addr/Word Addr/Write Data
begin
isOut 《= 1‘b1;
rSDA 《= rData［14-i］; //高位先发送
if（ C1 == 0 ） rSCL 《= 1’b0;
else if（ C1 == 50 ） rSCL 《= 1‘b1;
else if（ C1 == 150 ） rSCL 《= 1’b0;
if（ C1 == F250K -1 ） begin C1 《= 9‘d0; i 《= i + 1’b1; end
else C1 《= C1 + 1‘b1;
end
15： // waiting for acknowledge
begin
isOut 《= 1’b0; //SDA端口改为输入
if（ C1 == 100 ） isAck 《= SDA;
if（ C1 == 0 ） rSCL 《= 1‘b0;
else if（ C1 == 50 ） rSCL 《= 1’b1;
else if（ C1 == 150 ） rSCL 《= 1‘b0;
if（ C1 == F250K -1 ） begin C1 《= 9’d0; i 《= i + 1‘b1; end
else C1 《= C1 + 1’b1;
end
16：
if（ isAck ！= 0 ） i 《= 5‘d0;
else i 《= Go;
endcase
向IIC总线写数据时，需要依次写入待写入的设备写地址、设备中的写地址和待写入的数据共3个8bits字节数据。i代表总线上不同的状态，通过计数器来控制状态之间的跳转。i为0时发出开始信号；i为7~14时控制8bits数据的发送；i为1、2、3时分别为设备地址、字节地址和数据，依次调用7-14完成数据的传输；其余还有停止位、应答位、IIC通信完成置位等状态。
从器件中读取数据的方法与此一样，只不过通常都需要先向IIC总线写入待读取的设备地址和器件地址，之后再读数据。读数据整体过程比写数据要麻烦一点，但只要控制好状态之间跳转的过程即可。
分频时钟控制IIC读写
由计数器控制通信时序的方法优点是很灵活，几乎所有的时序方法都可以用这种方法完成；缺点就是太麻烦，需要控制好状态之间的跳转，时序越复杂使用越麻烦，其实在“FPGA采集-传输-显示系统（二）：基于FPGA的温度采集和以太网传输”中，我对DS18B20的时序控制就是采用计数器控制的方法。DS18B20的时序要求较多，因此其中的状态跳转已经相当复杂。
其实在控制IIC这种时钟速率固定的串行协议时，还可以在外部分频或PLL生成一个低频的通信时钟，用这个时钟来控制数据传输过程。如下所示：
always@（posedge clock_i2c）
begin
if（reset_n==1’b0） begin
tr_end《=0;
ack1《=1;
ack2《=1;
ack3《=1;
sclk《=1;
reg_sdat《=1;
end
else
case（cyc_count）
0:begin ack1《=1;ack2《=1;tr_end《=0;sclk《=1;reg_sdat《=1;end
1:reg_sdat《=0; //开始传输
2:sclk《=0;
3:reg_sdat《=i2c_data［23］;
4:reg_sdat《=i2c_data［22］;
5:reg_sdat《=i2c_data［21］;
6:reg_sdat《=i2c_data［20］;
7:reg_sdat《=i2c_data［19］;
8:reg_sdat《=i2c_data［18］;
9:reg_sdat《=i2c_data［17］;
10:reg_sdat《=i2c_data［16］;
11:reg_sdat《=1; //应答信号
12:begin reg_sdat《=i2c_data［15］;ack1《=i2c_sdat;end
13:reg_sdat《=i2c_data［14］;
14:reg_sdat《=i2c_data［13］;
15:reg_sdat《=i2c_data［12］;
16:reg_sdat《=i2c_data［11］;
17:reg_sdat《=i2c_data［10］;
18:reg_sdat《=i2c_data［9］;
19:reg_sdat《=i2c_data［8］;
20:reg_sdat《=1; //应答信号
21:begin reg_sdat《=i2c_data［7］;ack2《=i2c_sdat;end
22:reg_sdat《=i2c_data［6］;
23:reg_sdat《=i2c_data［5］;
24:reg_sdat《=i2c_data［4］;
25:reg_sdat《=i2c_data［3］;
26:reg_sdat《=i2c_data［2］;
27:reg_sdat《=i2c_data［1］;
28:reg_sdat《=i2c_data［0］;
29:reg_sdat《=1; //应答信号
30:begin ack3《=i2c_sdat;sclk《=0;reg_sdat《=0;end
31:sclk《=1;
32:begin reg_sdat《=1;tr_end《=1;end //IIC传输结束
endcase
可以看到这个always块的敏感目标为分频后的IIC时钟信号clock_i2c，整个传输过程一目了然。这两种控制时序的方法不仅适合于IIC协议，还适合于其它的串行协议。
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