基于EP1K10TC100-3 FPGA和微控制器实现数据采集系统的应用方案

　　作者：皮代军，张海勇，叶显阳，秦水介

1 引言

在科学技术研究和工业生产的各行业中， 常常需要对各种数据进行采集， 如液位、温度、 压力、频率等信息的采集。随着数字技术的发展， 一些高性能的FPGA （Field Programmable Gate Array）和高速的A/D 应用于数据采集系统中， 大大提高了系统的测量精度、数据采集处 理速度、数据传输速度等。本文设计了一种应用EP1K10TC100 FPGA 和单片机的数据采集 系统。该系统具有数据采集速度高、功耗低、数据传输方便等优点。

2 设计设计

基于 FPGA 的数据采集系统的总体功能模块如下图1 所示。系统有由FPGA、串行被动 配置模块、USB 通信模块、电源模块、显示模块、模数转换模块、数模转换模块等几个模 块组成。

主控芯片采用ACEX1K 系列的EP1K10TC100-3。ACEX 系列是当今Altera CPLD 中应 用前景最好的器件系列之一［1，2］，该系列的FPGA 由逻辑阵列块LAB（Logic array block）、 嵌入式阵列块EAB（embedded array block）、快速互联以及IO 单元构成，每个逻辑阵列块 包含8 个逻辑单元LE（logic element）和一个局部互联。每个逻辑单元则由一个4 输入查找 表（LUT）、一个可编程触发器、快速进位链、级连链组成，多个LAB 和多个EAB 则可通过快速通道互相连接［3］。EAB 是ACEX 系列器件在结构设计上的一个重要部件，他是输入 端口和输出端口都带有触发器的一种灵活的RAM 块，其主要功能是实现一些规模不太大的 FIFO、ROM、RAM 和双端口RAM 等。

3 系统硬件设计与实现

3.1 数据采集模块

系统数据采集采用DAC0832。ADC0832 是美国国家半导体公司生产的一种8 位分辨 率、双通道A/D 转换芯片，最高分辨可达256 级，可以适应一般的模拟量转换要求。其内 部电源输入与参考电压的复用，使得芯片的模拟电压输入在0“5V 之间。芯片转换时间仅为 32μS，据有双数据输出可作为数据校验，以减少数据误差，转换速度快且稳定性能强。独 立的芯片使能输入，使多器件挂接和处理器控制变的更加方便。通过控制数据输入端，可以 轻易的实现通道功能的选择。

FPGA 的 I/O 口直接与DAC0832 连接［4］，通过VHDL 语言配置FPGA 芯片，以达到对 DAC0832 数模转换的时序控制。ADC0809 与FPGA 的连接电路比较简单，只要把控制引脚 和数据输出引脚连接到 I/O 口上。

3.2 串行被动配置模块

因为基于SRAM 工艺FPGA 存在掉电易失性特点，所以配置模块的主要是在每次上电 后对FPGA 进行重新配置［4］。编程文件可以放在通用程序存储器中， 在FLEX 器件上电后， 由芯片外部控制器自动地从通用存储器中读出编程文件并送到FLEX 器件进行配置， 数据传 送方式可以为串行，也可以为并行。被动串行（PS）配置模式的配置接口连接到芯片的5 个 引脚，分别为：nSTATUS、nCONFIG、CONF_DONE、DCLK、DATA0。 ICR 电路原理如图2 所示。

ICR 控制电路的工作过程为：经MAXPLUS II 编译生产的配置文件（.sof）通过格式转换 成为 （.rbf）。然后，通过PC 机的串行通信口，经AT89C2051 单片机控制存储在AT24C256 中。单片机再根据系统的要求，通过P1.2、P1.3、P1.4、P3.0 和P3.1 等5 个I/O 口，将其存 储在AT24C256 中的配置数据下载到电路中的FPGA 器件中去。

3.3 USB 通信模块

USB 接口芯片采用ISP1581。该芯片全面符合USB2.0 规范，具有高速的并行通用接 口，可在高速模式下工作，理论最高传输速度达到480Mbps［5］。除了控制端点外，ISP1581 还 有7 个输入（ IN） 端点和7 个输出（ OUT）端点。每个端点可以灵活配置数据传输方式以及数 据缓存区（ FIFO） 的大小， 端点FIFO 最大容量可以达到2KB。ISP1581 芯片在配置枚举时 需要单片机固件的支持， 一旦正确完成了配置和驱动加载， 单片机对于ISP1581 芯片就如同 普通存储器一样可以进行读写操作， 以发送或接收数据。

3.4 显示模块

LED 采用四位共阳极数码管显示。共阳极四位一体数码管采用动态扫描工作方式，在 数码管中每一位的字段位a、b、c、d、e、f、g 和dp 分别连接在一起，其工作原理与共阴 极数码管工作原理一致，只不过共阳极输入数码管的发光电平（有效电平）是0，和共阴极 数码管相反。在数码管显示电路中运用了一个驱动芯片74LS47，运用这个驱动主要解决如 下几个问题：（1）电平正负转换，（2）译码，可以节约I/O 口的占用。74 LS47 接受四位BCD 码输入，并通过7 个与/或门译码后输出，用于驱动数码管，其输出的低电平驱动共阳极数 码管，低电平输出电流在24mA 以上。

3.5 电源模块

该设计中内核电压和I/O 口电压都采用2.5V.因为该芯片对电源要求很严格，所以通过 稳压块来实现电源转换。在该电路中通过一片1117-2.5 稳压块由5V 转化而来。电路连接便 捷简单，输出电流可以达到1A，基本上能满足该系统的需求。

4 被动串行配置程序设计

PS 配置方式的时序图如图3 所示。

配置前必须先设置该芯片EP1K10TC100-3 上的下载模式选择引脚MSEL1、MSEL0。 设置方式：当MSEL1＝0，MSEL0＝0 时系统为PS 或AS 模式当MSEL1＝1， MSEL0＝0 时系统为PPS 模式，当MSEL1＝1，MSEL0＝1 时系统为PPA 模式。在这里设置成使MSEL1 ＝0、MSEL0＝0 在PS 配置过程中：当nCONFIG 产生下降沿脉冲时启动配置过程，在DCLK 上升沿， 将数据移入目标芯片中。

在配置过程中，系统需要实时监测，一旦出错，nSTATUS 将被拉 低，系统识别到这个信号后，立即重新启动配置过程。配置数据全部正确地移入目标芯片内 部后，CONF_DONE 信号跳变为高，此后，DCLK 必须提供几个周期的时钟（具体周期数 与DCLK 的频率有关），确保目标芯片被正确初始化，进入用户工作模式。配置流程图如图 4 所示：

图4 被动串行配置流程图

5 总结：

本文创新点： 系统采用ACEX1K 系列的EP1K10TC100-3 FPGA 作为控制和处理的核心， 简化了系统的硬件设计， 具有功耗低、速度快等优点；采用基于微控制器的FPGA 器件的 ICR 控制系统，具有线路结构简单、开发容易、体积小、成本低的优点；采用USB 与上位 机通信，代替传统的串口数据传输， 提高了数据传输速率和可扩展性，而且USB 可以总线 供电，在数据采集系统中耗电量小。

责任编辑：gt