plc编程的方式有哪些

　　IEC（国际电工委员会）1994年5月公布了可编程控制器标准（IEC1131），其中第三部分（IEC1131-3）是PLC的编程语言标准。该标准详细说明了句法、语义和5种PLC编程语言的表达方式，分别是梯形图（LadderDiagram）、指令表（InstructionList）、顺序功能图（SequentialFunctionChart）、功能块图（FunctionBlockDiagram）、结构文本（StructuredText）。

　　三菱FX系列PLC的编程语言主要有梯形图、顺序功能图及指令表。在步进指令编程中采用的顺序功能图的编程语言也称状态转移图，梯形图是PLC最主要的编程方式。

　　1.梯形图（LD）

　　梯形图（LadderDiagram）程序设计语言是用图形符号来描述程序的一种程序设计语言。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条件表示在左边，描述事件发生的结果表示在右边。梯形图编程语言是由电气原理图演变而来的，它沿用了电气控制原理图中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，比较形象直观，并且逻辑关系明确，因此熟悉电气控制的工程技术人员和一线的工人师傅非常容易接受。

　　下图（a）所示是某个电气控制线路中带自锁的长动控制电路，下图（b）所示的PLC梯形图可以完成图（a）的控制作用。两种图形很接近，但也有些区别。梯形图中没有实际的继电器，只是存储器的存储位，也称为软元件，当它的逻辑为“1”时，表示继电器线圈通电或者表示动合触点闭合、动断触点断开。

　　2.指令表（IL）

　　PLC的指令是一种与微机汇编语言中的指令极其相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表（InstructionList）程序。FX2N系列PLC共有基本指令27条，步进指令2条，应用指令128条。不同厂家PLC指令的助记符有所不同，但基本的逻辑与运算的指令功能可以相通。

　　每条指令都由步序号、操作码和操作数组成。步序号为指令的步数，每条指令都有规定的步长，程序的步数从0开始，最大步序由程序存储器的容量决定。操作码是用助记符表示要执行的功能，操作数（参数）表明操作的地址或一个预先设定的值。

　　指令表程序较难阅读，其逻辑功能不如梯形图直观，但输入方便。由于指令表的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计时一般使用梯形图语言。表5.1就是上图（b）所对应的程序指令。

　　3.顺序功能图（SFC）

　　顺序功能图（SequentialFunctionChart）又叫功能表图，也称状态转移图，是一种位于其它编程语言之上的图形语言，它主要用来编制顺序控制程序，在第7章中将作详细介绍。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在其中可以用其它语言嵌套编程。顺序功能图表示程序的流程，常用来编制顺序控制类程序，主要由步、有向连线、转换条件和动作组成，如图所示。