PLC编程的几种方法

　　PLC控制系统是依靠程序进行控制，程序设计是PLC应用中最关键的问题，下面来讲一下PLC编程的方法：

　　1、图解法

　　图解法是靠画图进行设计。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。梯形图法是基本方法，无论是经验法还是解析法，若将PLC程序转化成梯形图后，就要用到梯形图法。波形图法适合于时间控制电路，将对应信号的波形画出后，再依时间逻辑关系去组合，就可很容易把电路设计出。流程法是用框图表示PLC程序执行过程及输入条件与输出关系，在使用步进指令的情况下，用它设计是很方便的。

　　根据继电器电路图设计梯形图法

　　这种方法适用于PLC改造继电器控制系统。因为原有的继电器电路能完成系统的控制功能，而继电器电路图与梯形图有很多相似之处。将继电器电路图转换成梯形图步骤如下。

　　（1）熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，掌握控制系统的工作原理。

　　（2）确定与电路图的各类按扭、开关、过载保护触点信号和负载对应的梯形图中的输入继电器X和输出继电器Y的元件号，画出PLC的外部接线图。

　　（3）确定与电路的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器M和定时器T的元件号。

　　（4）根据上述对应关系画出梯形图。

　　（5）调整优化梯形图，使其符合梯形图编程基本规则。

　　2、步进顺控法

　　顺序控制，就是按照生产工艺要求的动作规律，在各个信号的作用下，根据状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地有次序的进行操作。顺序控制特点是规律性强，易于掌握和接受。其基本思想是系统的一个工作周期分若干步。当顺序控制执行到某一步时，改步对应的控制元件状（态继电器S）被驱动，使该步所有输出执行机构动作，完成相应的控制任务。当向下步转移条件满足时，下一步对应的控制元件被驱动，同时该步对应的控制元件自动复位，完成一步的控制任务。

　　3、经验法

　　即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。

　　PLC发展初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果是多样的。要熟练掌握此种方法要做到以下几点。

　　（1）要经常练习

　　经验法与设计者的经验有关，所以要经常练习，练习要基本程序开始，由简单到复杂最后熟能生巧。

　　（2）要熟练掌握的基本程序

　　起保停程序

　　保停电路仅使用触点和线圈的有关指令，任何一种PLC的指令系统都具备，因此是一种通用的编程方式，可用于任意型号的PLC。它的编程思路与步近顺控方法一样，不同之处在于。

　　产生单脉冲和连续脉冲的程序。

　　时间控制程序：①长延时程序（FX系列定时器最长延时时间为3276.7S）;②闪烁程序（如声光报警器程序）;③接通延时程序，它相当于继电器控制电路中长开延时闭合和长闭延时断开触点;④断开延时程序，它相当于继电器控制电路中长开延时断开和长闭延时闭合触点;⑤限制负载最长和最短工作时间程序。

　　PLC的每种编程方法都有各自的特点，请根据具体情况和具体控制系统要选择合适的编程方法可以在较短的时间里设计出较简的程序。