云服务之AT指令的详细讲解

云服务之AT指令

AT 命令（AT Commands）最早是由美国Hayes公司为了控制 MODEM 发明的控制协议。因为指令是以「AT」为开头，故以此称之。AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。AT 即Attention。每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。随后的 3G、4G、NB-IoT 模块等，均采用 AT 命令来控制，AT 命令逐渐在产品开发中成为实际标准。AT 命令广泛的应用于嵌入式开发领域，AT 命令作为MCU芯片和通讯模块的协议接口，透过硬件串口，主控MCU可以通过简单的AT命令和通讯模块连结完成多种通讯操作。

AT命令与ppp协议的关系

在数据通讯的应用中，比如说无线拨号上网。除了AT命令，还会常听到另外一个网络协议ppp(Point to Point Protocol)。在应用串口通讯的场合，我们可以从硬件上明确看到分为两大块。

DTE（Data Terminal Equipment）数据终端设备。通常是一个智能设备，如PC机，嵌入式主机等，用于发送AT命令和PPP命令，还有用于链路通讯的DCE(Data Circuit Terminal )数据电路终端。用于与外界建立通讯的链路。DTE与DCE之间用串口相连。比如PC机用串口接入拨号MODEM时，PC机是DTE，拨号MODEM是DCE。

AT和PPP的相同点都是由DTE发送给DCE的协议。不同点是AT只用于DTE来控制DCE。比如初始化设备，用于发送呼叫，发送短消息等，虽然AT有规范，但是大部分DTE产商都扩展了一些AT命令。而PPP是用于数据通讯，是DTE与远程的接入服务器(Access Server)进行通讯的协议。是属于网络通讯的数据链路层协议，DCE本身收到PPP包时，除了将其调制到物理层上发送到远端服务器外，本身并不处理PPP的内容。

 

AT 命令集是一組指令集合，应用于 AT 服务器（AT Server）与 AT 客户端（AT Client）间的设备连接与数据通信的方式。其结构如下所示：

 

● 一般 AT 命令由三个部分组成，分别是：前缀、主体和结束符。其中前缀由字符 AT 构成；主体由命令、参数和可能用到的数据组成；结束符一般为  ("\r\n")。

● AT 功能的实现需要 AT Server 和 AT Client 两个部分共同完成。

● AT Server 主要用于接收 AT Client 发送的命令，判断接收的命令及参数格式，并下发对应的响应数据，或者主动下发数据。

● AT Client 主要用于发送命令、等待 AT Server 响应，并对 AT Server 响应数据或主动发送的数据进行解析处理，获取相关信息。

● AT Server 和 AT Client 之间支持多种数据通讯的方式，目前最常用的是串口 UART 通讯方式。

● AT Server 向 AT Client 发送的数据分成两种：响应数据和 URC 数据。

● 响应数据：AT Client 发送命令之后收到的 AT Server 响应状态和信息。

●URC (Unsolicited Result Code))数据：AT Server 主动发送给 AT Client 的数据，一般出现在一些特殊的情况，比如 WIFI 连接断开、TCP 接收数据等，这些情况往往需要用户做出相应操作。

AT Client 数据收发方式

AT Client 主要功能是发送 AT 命令、接收数据并解析数据。下面是对 AT Client 数据接收和发送相关流程与函数介绍。相关结构体定义：

 

该结构体用于定义一个 AT 命令响应数据的控制块，用于存放或者限制 AT 命令响应数据的数据格式。其中 buf 用于存放接收到的响应数据，注意的是 buf 中存放的数据并不是原始响应数据，而是原始响应数据去除结束符（"\r\n"）的数据，buf 中每行数据以 '\0' 分割，方便按行获取数据。buf_size 为用户自定义本次响应最大支持的接收数据的长度，由用户根据自己命令返回值长度定义。line_num 为用户自定义的本次响应数据需要接收的行数，如果没有响应行数限定需求，可以置为 0。line_counts 用于记录本次响应数据总行数。timeout 为用户自定义的本次响应数据最大响应时间。该结构体中 buf_size、line_num、timeout 三个参数为限制条件，在结构体创建时设置，其他参数为存放数据参数，用于后面数据解析。

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