单兵垂起固定翼无人机巡检测绘监控垂直起降

单兵垂起固定翼无人机巡检测绘监控垂直起降

拓攻星辰05垂起固定翼无人机

一、星辰05垂起无人机平台性能

星辰05垂起无人机在正常负载情况下拥有超过90分钟的超长续航时间和120千米的续航里程，可有效覆盖周边区域，开展长时间、大面积巡逻，可以应用于测绘、林业、安防、电力、环境保护、河道、海洋渔政等领域。在同级别垂起固定翼无人机领域具有突出的优势，具体有以下四点。

1、可靠性高

星辰05垂起无人机系统突出可靠性考虑，在总体设计之初即综合考虑可靠性设计，设计了双余度控制舵面，在任一舵面失效情况下依然能够保持对无人机的控制；在飞控硬件上，采用了非相似双余度IMU陀螺仪，某一个遇到问题后能够实现自动切换；整机航电硬件经过36项严苛可靠性环境测试，确保硬件可靠；在飞控软件系统上，制定了完整的可靠保护策略，包括自动返航、自动失控保护、低高度旋翼保护、大风天起飞保护等；系统功能上具备旋翼和固定翼两种飞行状态，互为可靠备份。

2、总体性能优异

星辰05垂起无人机系统设计严格按照军标级飞行器研发流程正向设计开发，从飞机总体设计、外形设计、结构设计、气动计算，到控制律设计、半实物仿真、实测飞行，共完成了200余次气动优化，3000余小时半实物仿真和500余小时的实测飞行，目前实测91分50秒的续航时间，超过同类产品性能52%，确保了无人机系统的突出性能。

3、操作简便快捷

星辰05垂起飞机采用三段式机身结构设计，单人1分钟即可完成现场组装，3分钟即可飞上天。兼容便携式安卓地面站和多功能PC地面站，支持指点飞行、区域航线飞行和带状航线等多种飞行模式，使得任务作业更加简单便捷。

4、星辰05垂起无人机平台性能指标

翼展：1.83米mm

机长： 1000mm

续航时间： 90分钟

续航里程： 115km

巡航速度： 21m/s(75km/h)

飞行速度： 33m/s(118km/h)

起飞重量： 6kg

电池： 6s 一万四-一万八mah

升限： 4500m

起降场地： 3m*3m

定位精度： 水平≤±0、5m，高程≤±0、5m

抗风能力： ≤8m/s(起降阶段)、≤12m/s（固定翼阶段）

地面站系统：  安卓/Windows

链路距离： 30km

作业温度范围  ：-10-+45℃

可靠性保障：  非相似双余度IMU；双余度舵面；双余度动力系统；选配降落伞

SDK：提供二次开发包和半实物仿真系统

可控性措施：  加入云平台，具备电子围栏功能

星辰05垂起无人机平台详细参数

1、飞机类型：4+1式垂起固定翼飞机，性能更稳定可靠；

2、纯电机动力，振动小，噪音低，无污染；

3、复合材料一体化机身，采用固定翼与四旋翼结合的复合机型设计；

4、机身尺寸：机长≤1100mm，翼展≤1900mm；

5、升限：≥3000m；

6、巡航速度：≥70km/h，≤126km/h； 

7、卫星：:L1+L2

8、机身自重（含电池和载荷）：≤6000g ；

9、留空时间：搭载载荷时≥90min；

10、工作温度（电池除外）：-10~+45°C；

11、存放湿度：≥ 60%，工作湿度：≥ 75%；

12、抗风能力：≥8m/s（多旋翼阶段）、≥12m/s(固定翼阶段)；

13、工业标准结构，接口可靠方便，不同载荷转换快捷方便；

14、无需借助工具，全套设备（含地面站、传感器）展开时间：≤3min；

15、降落精度：水平≤0、5米，高程≤0、5米。

16、模块化设计：整个飞机分为3部分，拆装方便，可靠性高。

17、固定翼舵面余度控制：含双余度4个舵面。

飞控系统：

1、全自主起飞和降落，飞行过程无需人工干预；

2、全面的可靠保障机制，如卫星信号丢失、姿态不可控等可靠保护机制、自动返航机制、地面站断电保护机制等；

3、垂起无人机自动失速保护，姿态失控保护。固定翼模式飞行中，如果出现失速、高度过低或姿态失控，飞控将自动启动多旋翼系统进行辅飞行；

4、垂起无人机紧急原地迫降功能；

5、自动返航功能。低电压返航，计算返航距离等综合因素，保证飞机在电量充足的情况下可靠降落。在飞行过程中如遇天气突变等突发状况时，也可操作一键返航功能紧急返回，有效地降低飞行事故的发生；

6、紧急返航将按照预先设置的返航轨迹回航，盘旋降高后再进场降落；

7、动态航点操控，可实时改变任务，飞行中可改变任意航点，无人机将立即做出响应；可跳转至任意一个航点；可暂停任务，原地盘旋；

8、所有传感器均无需做人工校准，简化操作流程，避免人为操作失误。磁罗盘一般只需要在装机做校准，使用中将随环境变化做自适应。使用高精度特殊空速计，无需校准；

9、POS数据自动存储，无人机断电不丢失；

10、POS数据可通过电台或连接USB一键导出；

11、内置记录所有飞行数据的“黑匣子”，空间不足将自动删除旧数据；

12、可预设飞机极值保护，限定飞机俯仰角，横滚角，上升下降率，高度，速度；

13、便捷开发能力：配备机载计算机，搭载Linux操作系统，对用户提供SDK，用户可基于SDK进行应用场景二次开发。采用不少于四核处理器，主频不低于1、2GHZ，同时搭载不低于2GBDDR3运行内存和不低于16GB EMMC存储空间。

14、高速联网能力：内置高速4G模块，支持实现对无人机的超远程控制、远程实时监控等应用。

15、仿真培训系统:选配仿真计算机及视景显示软件,内置多悬翼仿真模型，能够实现与飞控计算机和视景窗口的实时通信，实现机载应用软件的仿真验证。

16、能够接入云系统。

二、载荷与控制链路

红外载荷吊舱

1、挂载在无人机上，实现夜间对监控区域的管控，红外波段波长范围在8-13、5um，采用非制冷焦平面微测辐射热计探测器,能够在夜间有效发现地面人员、车辆等特征目标。

2、吊舱分辨率不小于384*288，能够在200米高度，对于地面的人员、车辆进行有效探测、识别并辨认。

3、无人机拍摄的红外图像可以通过图数一体化数据链进行回传，传输距离不小于30千米，传输制式为网口或者HDMI。

4、影像回传连续稳定，传输频率不小于25HZ

5、地面站指挥员可以通过远程地面站，对吊舱进行实时控制，实现红外拍照、录像、伪彩切换、无级电子放大等功能，横向控制转动角度应为360度，云台保持稳定，抖动量不大于0、1°。

可见光载荷

1、吊舱挂载在无人机上，可以在白天对靶区进行监控巡查，范围能够有效覆盖靶场区域。

2、飞机可以在空中对靶区情况进行实时监控，吊舱图像可以通过图数一体数据链实时回传至地面指挥控制站，如发现地面异常人员、车辆、动物和目标时，可以引导飞机进行盘旋。吊舱可实时回传1080P高清图像，光学变焦倍率不小于10倍。

3、图像传输距离不小于30KM，在此区域内可保证图像和数据的清晰稳定

4、图像传输接口为HDMI或者网口，同时可以通过SBUS接口对吊舱的角度、方向进行实时控制。

轻量化云台，重量300g

1080p 10倍光学变焦，分辨率：1920*1080 60帧

多种控制，支持Sbus、CAN、串口

SDK：天空端数据接口及地面站SDK

多种输出：HDMI 、网口两种版本

多功能无人机地面控制站

无人机地面站控制无人机系统和吊舱载荷系统，具备实时状态显示和指令上传的功能，地面无人机操作人员可以通过地面站对无人机和载荷进行实时控制，同时发现地面异常状态后，控制飞机进行盘旋，并对目标进行拍照等操作。

具体性能如下：

1、三防一体化地面控制站，具备昼夜间无人机控制、图像显示、远程操纵等功能；

2、地面站具备大容量充电电池，续航时间不小于5小时；

3、地面站对无人机控制范围不小于30千米；

4、全自动一键生成任务，地面站软件界面简洁，直观易懂；

5、干预降落应急处理。降落过程中如遇特殊情况，可人工干预选择应急降落或应急操作；

6、可设置禁飞区和限飞区，帮助用户有效合理地规划航线，避免不必要的矛盾或事故发生；

7、动态航点操控（实时改变任务）。飞行中可改变任意航点，无人机将立即做出响应；可跳转至任意一个航点；可暂停任务，原地盘旋。做到改变任务，所有操作只需要在地图界面完成，简单直观，操作立刻同步任务到无人机；

8、支持电子地图进行航线规划；

9、地图预先存储功能，支持分级存储；

10、地面站系统可采用多平台，支持APP和WINDOS笔记本操作，可根据用户需求进行选择；

11、实时接收无人机回传影像信息。