基于BL606P-DVK开发板PWM测试-呼吸灯效果实现

　　本文是关于开发者 qinyunti 基于BL606P-DVK开发板实战开发的系列文章中的一篇，主要介绍了PWM测试，后面还会持续更新该开发者的测评内容，敬请期待！

　　01 前言

　　这一篇我们继续接口测试，测试PWM的输出，测试其频率和占空比的设置，以及使用PWM控制LED实现呼吸灯的效果。

　　02 过程

　　2.1 引脚

　　使用GPIO16

　　

　　对应PWM0的输出GPIO16_PWM0_CH0P

　　2.2 代码

　　包含头文件

　　#include 《aos/hal/pwm.h》

　　引脚配置

　　csi_pin_set_mux（GPIO_PIN_16， GPIO16_PWM0_CH0P）;

　　PWM配置

　　pwm_dev_t pwm;

　　pwm.port = 0;

　　pwm.config.freq = 5000;

　　pwm.config.duty_cycle = 0.2f;

　　hal_pwm_init（&pwm）;

　　启动

　　hal_pwm_start（&pwm）;

　　2.3 测试

　　输出不同频率不同占空比的值，使用逻辑分析仪测试。

　　pwm.config.freq = 1000;

　　pwm.config.duty_cycle = 0.5f;

　　

　　pwm.config.freq = 5000;

　　pwm.config.duty_cycle = 0.2f;

　　

　　2.4 呼吸灯

　　while（1）

　　{

　　for（int i=0;i《=100;i++）

　　{

　　pwm_cfg.duty_cycle = i/100.0;

　　hal_pwm_para_chg（&pwm， pwm_cfg）;

　　aos_msleep（20）;

　　}

　　for（int i=100;i》=0;i--）

　　{

　　pwm_cfg.duty_cycle = i/100.0;

　　hal_pwm_para_chg（&pwm， pwm_cfg）;

　　aos_msleep（20）;

　　}

　　}

　　可以看到占空比从0~100变化。

　　下图是99~100~99的过程。

　　

　　将GPIO16接到JP8的GPIO19_LED_B，用GPIO16的占空比控制蓝色LED的亮灭。

　　可以看到呼吸灯的效果。实际灯的亮度并不是跟电压呈线性关系的，所以占空比和亮度也不是线性的，所以要按照实际LED的特性进行优化，按照查表得到不同亮度和占空比的对应关系，这样输出才会是均匀变化。

　　03 总结

　　以上完成了PWM的测试，使用逻辑分析仪测试了占空比和频率的设置的正确性。同时用PWM控制LED实现了呼吸灯的效果。

　　编辑：黄飞