PWM直流电机驱动实验

PWM直流电机驱动实验

一、实验目的
1、了解脉宽调制（PWM）的原理
2、学习用PWM输出模拟量驱动直流电机
3、熟悉51系列单片机的延时程序
二、实验说明：
PWM是单片机上常用的模拟量输出方法，通过外接的转换电路，可以将占空比不同的脉冲转变成不同的电压，驱动直流电机转动从而得到不同的转速。程序中通过调整输出脉冲的占空比来调节输出模拟电压。
本实验使用6V直流电机。
三、实验内容及步骤：
本实验只适用于THDPJ-2型。
1、使用最小应用系统1模块。最小应用系统1的P1.0接直流电机驱动模块的PWM输入口，电压输出口接电机“+”，电机“-”接地。
2、用串行数据通信线连接计算机与仿真器，把仿真器插到模块的锁紧插座中，请注意仿真器的方向：缺口朝上。
3、打开Keil uVision2仿真软件，首先建立本实验的项目文件，接着添加 直流电机驱动.ASM源程序，进行编译，直到编译无误。
4、进行软件设置，选择硬件仿真，选择串行口，设置波特率为38400。
5、打开模块电源和总电源，点击开始调试按钮，点击RUN按钮运行程序。观察直流电机转速。
6、修改源程序START程序段两次给累加器A的赋值，调整输出脉冲的占空比，重新编译后运行，比较直流电机转速。
四、流程图及源程序
1.源程序清单：
；输出 50% (5:5) 占空比 PWM
；输出 10% (1:9) 占空比 PWM
；输出 90% (9:1) 占空比 PWM
OUTPUT BIT P1.0
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H
START: CLR OUTPUT
MOV A, #5
CALL Delay
SERB OUTPUT
MOV

MOV A, #5
CALL DELAY
LJMP START
DELAY:
MOV R0, #0
DLOOP:
DJNZ R0, DLOOP
DJNZ ACC, DLOOP
RET
END
2.流程图

五、实验电路图