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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>STM32 HAL驱动有刷直流电机和无刷直流电机

STM32 HAL驱动有刷直流电机和无刷直流电机

2023-03-08 | pdf | 0.52 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

直流电机和无刷直流电机的机电结构不同,(有刷)直流电机通过两根线供电,由这两根线的电压方向控制电机轴转动的方向,调节额定范围内的电压可控制转动的速度,在驱动电压一定的条 件下就存在对应的最大速度,还可以通过在电压线上提供PWM波形调节速度,采用PWM波形会比恒定电压供电时速度降低,因此恒定电压驱动时也叫做全速。
无刷直流电机则由驱动器向其输出相位驱动信号,并接收霍尔反馈信号,不断调整相位驱动信号输出,进行驱动控制。对于驱动器而言,其控制无刷直流电机转动方向是通过换向相位的控制,控制无刷 直流电机速度则是由检测反馈相位和驱动换向的速度决定,此速度固定后,无刷直流电机的全速也就确定了。
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