作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-07-26 Sunday□拆解背景这是一款已经报废OCT实验室中的步进电机控制器（Multi-Axis Hig-Performace Motion
2021-07-08 06:35:29
本帖最后由 cmbd 于 2022-2-17 11:22 编辑
想写一个上位机软件来监视及控制电机控制器的启动、停止，及相关参数写入和读取，但拿到这个通讯协议，竞然完全看不懂，望各位指教，谢谢！附件为通讯协议。比如我想对控制器写入电机正转（前进模式），我该发送什么样的报文给控制器呢？
2016-12-26 22:02:14
参考：分享||某电机控制器EMC案例整改分析报告
2021-09-07 07:48:49
电子产品故障类别中，偶发故障由于故障现象的不可重复性，通常查找原因较为困难。本文针对一种电机控制器产品出现的通信偶发故障现象，通过认真细致的分析辅以器件硬件检查结果，最终确定故障原因是塑封集成电路
2021-02-03 06:21:10
如何控制这些电机。每个电机通常都称为“轴”，因此8轴电机控制器最多可控制8个电机。电机控制中使用了两种不同的组件，人们经常互换使用这些术语。 放大器（放大器）或驱动器这是实际使电机旋转并且
2018-07-30 10:12:09
电机控制器基本原理电机控制器基本功能：通过逆变桥调制输出正玄波来驱动电机，多合一的控制器包括配电回路：为集成控制器各部分提供配电，如TM接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等等；IGBT
2017-08-28 11:05:09
)电机控制器的容量选择与负载特性不匹配，引起电机控制器功能和工作异常，造成过电流；(8)电机控制器参数设定不正确和硬件电路出问题，也导致过电流；(9)短时间内IGBT电流值变化过大也会导致过电流；如
2018-10-26 10:54:25
电机控制器主要功能是将来自动力电池的直流电转换成交流电，根据整车控制指令来控制驱动电机的运转。主要功能包括：上下电管理、扭矩控制、电机的正反转、主动放电功能、蠕行控制、驻坡-零转速控制、防抖
2023-03-23 15:45:33
，因此，选用IGBT模块时额定电流应大于负载电流，同时选用时应该降额使用。额定工作电压、电压波动的范围、最大工作电压决定了IGBT模块的额定电压；驱动器的外壳结构以及排布方式也是IGBT选型的重要考虑因素。原作者：漂流的青春 车载控制器开发及测试
2023-03-23 16:01:54
电机驱动器MCU拆解分析，主控板主要包括电源模块、通讯模块、解码模块、电流检测模块、输入检测模块、主控板与驱动板交互模块、主控模块等。 1、主控模块 采用的是英飞凌公司生产的TC275芯片
2023-03-23 15:52:03
低于箝位门限2V时，主动米勒箝位功能使能。 由于短路发生时，Uc电压上升会从米勒电容耦合到栅极，加剧短路过程。为抑制该现象，通过CLAMP引脚来实现对门极驱动电压的箝位。原作者：漂流的青春 车载控制器开发及测试
2023-03-23 15:57:38
GIC-600AE是GIC-600的功能安全(FUSA)变种。
GIC-600AE是一种通用中断控制器(GIC)，可处理从外设到内核以及内核之间的中断。
GIC-600AE支持包含多个独立模块
2023-08-09 06:10:31
FAULHABER推出用于扁平电机的内置速度控制器
2021-02-05 06:54:34
MOSFET 晶体管是可以电压驱动电流。常用的是N沟道MOSFET，P沟道的制作成本高。简单功率MOSFET电机控制器。这是一个典型的 MOSFET开关电路。由于电动机负载是电感性的，因此在电感
2021-09-13 08:27:30
SM1P步进电机控制器怎么接线？
2021-10-09 07:33:24
ST电机库的PID控制器工作原理是什么？
2021-10-08 07:18:09
我正在使用 BLDC 电机控制器，目前我的限流算法存在问题。谁能帮我了解电机控制器中的电流限制是如何工作的。RMS 电流和扭矩之间的关系是什么。
2023-01-06 08:45:36
是2.4GHz ~ 2.5GHz，工作温度为-40到140度。支持蓝牙，Wi-Fi，Zigbee™通讯方式。原作者：漂流的青春 车载控制器开发及测试
2023-03-23 16:16:02
VISION控制器标定及网络分析工具
2021-01-19 07:25:37
：P08内部 发热芯及风扇电机：P09内部组件 拆下发热芯：P10发热芯 电源开关和冷风开关：P11开关 直流电机，上面焊接有4个二极管作为整流桥：P12直流电机 输出轴上的扇叶：P13扇叶 最后来一张
2019-07-11 18:58:29
`HTC One X手机作为首款可以买到的四核智能手机，拥有者光鲜亮丽的外表，但是卸了妆之后究竟如何呢？而NVIDIA的Tegra 3四核处理器是什么样子的呢？带着这一连串的疑问，让我们从拆解后的One X中找到答案吧。（文/转IT168）`
2012-04-25 14:39:15
中使用的步进电机功率较小，故本电路选用的是达林顿电流驱动器ULN2803模块作为控制器的功率输出电路，ULN2803的引脚如下图所示，其中：1-8脚为输入端；11-18脚为输出端；9脚接地；10脚接电
2021-05-14 07:39:23
电动汽车用电机控制器的开发具有小批量、面向不同对象的特点，因此对开发方法应具有周期短，成本低的特点，同时控制器应该具有较强可重用性和可靠性，且能满足复杂控制算法执行和参数可在线调节。
2019-10-14 08:28:21
DM330022，dsPICDEM MCSM开发板旨在以开环或闭环（电流控制）模式控制单极和双极步进电机。硬件的设计使得无论是双极还是单极配置的8,6或4线步进电机都不需要进行硬件更改。提供了在完全
2019-07-01 12:35:06
伺服电机控制器与步进电机控制器有啥不一样？
2021-02-25 07:42:10
一定的难度，因此，本文从无刷控制器的原理入手介绍维修要点，以期对广大维修爱好者有所帮助。电动汽车用电机控制器设计方法与实践电动车用开关磁阻电机控制系统研究及实现本资料分析说明了开关磁阻电动机调速系统
2020-06-22 14:44:05
USB控制器芯片有哪些类型？几款新型USB控制器芯片的特性比较分析哪个好？
2021-05-31 06:20:22
现在市场上有基于FPGA的多电机运动控制器的成品吗，注意是成品哟，成品！成品!成品!
2016-01-19 11:22:17
此提供了新的解决方案。IP核(IP Core)是具有特定电路功能的硬件描述语言程序，可较方便地进行修改和定制，以提高设计效率[3]。本文研究了基于FPGA的数据采集控制器IP 核的设计方案和实现方法，该IP核既可以应用在独立IC芯片上，还可作为合成系统的子模块直接调用，实现IP核的复用。
2019-07-09 07:23:09
用vhdl语言做步进电机的控制器。应该如何入手呢？看了很多资料，各有各的思路，越看越混乱，要分成几个模块去做呢？ 求大神带！
2016-04-27 10:21:33
新人一枚，希望大家能发个关于 基于LabVIEW的步进电机PID速度控制器 的文章，谢谢了！！！！
2015-04-20 20:34:47
任务需求来定制显示控制功能，可以增强系统可靠性和设计灵活性，降低了成本。目前针对LCD 显示屏设计的控制器IP 核文章较多[1-2],但对于TFT-LCD 触控屏设计的控制器IP 核文章较少[3],而且
2018-11-07 15:59:27
如何为BLDC电机构建PID控制器？
2023-01-16 07:58:47
怎样去设计RTU微控制核？RTU设备有哪些特点？如何去设计RTU微控制器？
2021-04-19 09:49:40
如何对电机控制器进行测试？
2021-04-28 07:19:42
本文利用Altera公司的Quartus开发工具设计了一个基于Avalon总线接口的UPFC控制器IP核，以便于和NiosII组成一个完整的控制系统。
2021-04-08 06:25:12
本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即可实现对步进电机的控制。
2021-04-29 06:05:44
同步测量。 谐波测量——同时测量全带宽和基波/谐波成分。 电动汽车电机控制中的检验课题： 1、模拟器分析： 模型——控制器MATLAB/Simulink 装置——电磁场分析
2018-10-21 21:14:41
直流电机与减速机外壳拆分开：P12拆下直流电机 下面是全部的拆分件：P13全部零件 最后来一张零件大合照：P14大合照 三、拆解原理分析根据此次的拆解结构，画出大概原理图示如下图。其中0号齿轮
2018-08-20 23:32:35
国内普遍采用TM320系列的DSP器件作为永磁同步电机控制系统的主控制器，因CPU负载过重导致系统实时性降低的问题日益显著。采用具有并行工作特性的FPGA器件作为主控制器能够提高系统实时性。因此，我们具体该怎么设计呢？
2019-08-14 08:02:56
STM32 BLDC直流电机控制器由哪些部分组成？怎样去设计一种基于STM32的BLDC直流无刷电机控制器？
2021-09-17 07:03:26
我国驱动电机及其控制器的发展现状如何？我国驱动电机及其控制器存在的主要问题是什么？
2021-05-13 06:27:04
``大家好，我是黄工，上一期我直播拆解了曼塔M5无人机，相信看过的朋友都印象深刻，无人机的拆解、内部构造的分析、PCB原理图的呈现，一个无人机的构造我们都清清楚楚的看到了。那么，接下来我想跟大家
2019-10-24 09:53:25
无刷电机为什么会诞生？无刷电机的优点及缺点是什么？无刷电机控制器原理是什么？
2021-07-21 06:53:54
无刷电机的控制器是怎样的？无刷电机的控制方法有哪些？
2021-07-21 08:34:13
步进电机的拆解步进电机的主要特点步进电机驱动器的特点步进电机的优缺点
2021-01-28 06:07:36
本文介绍的是基于RISC体系结构的8位高速MCUIP软核的设计与实现，采用Verilog HDL自上而下地描述了MCUIP软核的硬件结构，并验证了设计的可行性和正确性。在实际硬件电路中，该IP核的运行频率达到75MHz，可应用于高速控制领域。
2021-04-19 07:28:21
控制器额定电压是100v，实测96v，电机是24v主流无刷电机，控制器控制电机对门进行划动开测试，在测试过程中出现电机与控制器烧坏的情况。
2017-05-11 09:21:28
电动车控制器和电机匹配有哪些要求？
2021-02-02 06:49:43
电动轮车的后置电机控制器的作用是什么？求解答
2023-03-09 16:42:04
；MCU MC9512XEP100MAG负责发送指令及与整车各控制器进行CAN通讯。 二、低压区 首先对低压电路也就是控制器左边的电路部分进行分析，主要包括最小电路系统、电源电路、驱动电路、实时
2023-03-23 16:33:01
`如何用220V交流电机调速控制器上的元器件来制作一个12-24V直流电机调速控制器？`
2020-08-15 11:00:58
本文介绍的在电能质量监测系统中信号采集模块控制器的 IP核，是采用硬件描述语言来实现的。
2021-04-08 06:33:16
如何自制一款无刷电机控制器？
2021-03-16 10:25:34
怎样去设计无刷电机控制器？无刷电机控制器的实现有什么参考价值？
2021-04-29 07:09:40
跪求！！求基于LabVIEW步进电机PID速度控制器的设计
2015-04-21 15:52:00
运动控制器控制伺服电机的指令方式运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤
2021-01-21 07:15:51
九齐MCU单片机NY8AE51F是一款高性能、低功耗的微控制器芯片，广泛应用于各类电子设备中。本文将详细介绍NY8AE51F的特点、开发环境搭建、烧录芯片以及编带SOP8等相关内容，以帮助读者更好
2024-03-11 22:01:09
特斯拉电动汽车三大件（电池、电机、控制）在网上的拆解资料已不了，电 池、电机拆解技术文章与视频相对较多，的在此不再详述，还是重点介绍一下电机驱动控制系统。
2018-06-25 10:54:20
30650 
本文档的详细介绍的是特斯拉Model3的电池和电机与电控的拆解分析。
2019-03-17 09:30:2027465 M032SG8AE 是基于 Arm Cortex-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。运行频率高达 72 MHz，工作电压为 1.8 ~ 3.6 V，配备256 KB
2020-02-29 11:09:28954 
M032SG6AE 是基于 Arm Cortex-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。运行频率高达 72 MHz，工作电压为 1.8 ~ 3.6 V，配备256 KB
2020-02-29 11:07:34933 
M032SE3AE 是基于 Arm Cortex-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。运行频率高达 48 MHz，工作电压为 1.8 ~ 3.6 V，配备128 KB
2020-02-29 11:19:202041 
M032LG8AE 是基于 Arm Cortex-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。运行频率高达 72 MHz，工作电压为 1.8 ~ 3.6 V，配备256 KB
2020-02-29 11:31:06794 
M032LG6AE 是基于 Arm Cortex-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。运行频率高达 72 MHz，工作电压为 1.8 ~ 3.6 V，配备256 KB
2020-02-29 11:29:271105 
M032LE3AE 是基于 Arm Cortex-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。运行频率高达 48 MHz，工作电压为 1.8 ~ 3.6 V，配备128 KB
2020-02-29 11:36:431971 
M032KG8AE 是基于 Arm Cortex-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。运行频率高达 72 MHz，工作电压为 1.8 ~ 3.6 V，配备256 KB
2020-02-29 11:20:27951 
M031TD2AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:15:162220 
M031TC1AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:19:102168 
M031TB0AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。运行频率高达 48 MHz，工作电压为 1.8 ~ 3.6 V，配备16 KB Flash 和 2 KB SRAM。
2019-11-28 09:23:081673 
M031SG8AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:28:271432 
M031SG6AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:47:371527 
M031SE3AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:33:101759 
M031SD2AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:40:071709 
M031SC2AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:50:161613 
M031LG8AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-28 09:44:291448 
M031LG6AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。运行频率高达 72 MHz，工作电压为 1.8 ~ 3.6 V，配备256KB Flash 和 32KB SRAM。
2019-11-28 09:31:471551 
M031LE3AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-11-29 17:22:192778 
M031LD2AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:35:273241 
M031LC2AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:48:221662 
M031KG8AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:47:551516 
M031KG6AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:55:351514 
M031FC1AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。运行频率高达 48 MHz，工作电压为 1.8 ~ 3.6 V，配备32 KB Flash 和 4 KB SRAM。
2019-12-01 10:51:472313 
M031FB0AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 11:03:182513 
M031EC1AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:55:142307 
M031EB0AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:52:421747 
M032KG6AE 是基于 Arm® Cortex®-M0 内核的低工作电压微控制器，具有 32 位硬件乘法器/除法器。
2019-12-01 10:51:011613 
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号并且运用范围广泛的电机控制器，步进电机控制器怎么使用？下面就由小编来简单介绍一下！
2021-07-19 09:52:575457 电机控制设计系列文章的第 1 部分首先介绍电机和控制器
2022-08-17 11:39:361906 
电机控制器是用来控制电机的设备，通过电机控制器可以控制电机的启动、停止、转速、转向等参数。其控制器原理分为多种类型，具体介绍如下：
2023-03-16 17:58:556053 电机控制器工作原理详解 电机控制器是控制电动机运行的关键部件，通过对电机进行电流、电压、频率等参数的控制来实现对电机运行状态的调节，具有很大的应用价值和意义。其工作原理如下： 1. 电机控制器
2023-06-08 11:38:092606 特斯拉发布过自己的扁线电机，最近Ingineerix大神发布了特斯拉最新动力系统的拆机视频，本篇结合之前的Tesla Model 3 SIC 控制器（控制器具体命名不清楚，以最熟悉的一款车型进行描述
2023-07-06 10:22:06812 
上期拆解报告展示了春风电摩极核AE8的整车拆解，这期给大家带来AE8电机控制器的拆解分析。
2023-10-23 15:11:211254 
上期拆解报告展示了春风电摩控制器的拆解，这期给大家带来喜德盛禧玛诺SHIMANO Ebike 领先 600Pro 仪表及其整车电气通讯方案的拆解分析。
2023-10-23 15:14:081625 
电机控制器是电动摩托车的关键部件之一，主要负责电机的速度、扭矩控制，直接关系到用户的骑行体验和动力表现，是整车动力系统的核心部件。电机控制器也可以将制动时电机产生的能量转化为电能，并将其存储在电池中，以提高续航里程。
2023-11-25 10:04:502517 
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