是一位资深的电机控制工程师分享他学习无刷电机的一些事。 什么是无刷电机？ 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那
2017-12-28 07:07:00
21772 所以基本上在本教程中，我们将使用 Arduino 控制无刷电机。这里 A2212/13T 无传感器 BLDC 外转子电机与 20A 电子速度控制器 （ESC） 一起使用。这种电机通常用于制造无人机。
2022-11-10 17:50:469877 
无刷电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。
2023-03-02 18:21:373974 
无刷电机带有三根线，分别是是怎么控制的呢？用电调来控制要怎么接？
2017-04-18 21:02:00
无刷电机为什么会诞生？无刷电机的优点及缺点是什么？无刷电机控制器原理是什么？
2021-07-21 06:53:54
无刷电机使用电流环控制是不是比较顺滑
2023-10-27 08:19:57
无刷电机的控制器是怎样的？无刷电机的控制方法有哪些？
2021-07-21 08:34:13
最近DIY了一个无刷电机电调，供电电压20V，限流0.3A，发现电机抖动不转。检查程序无误，想请问工作电流是不是可以大一点?正常的电机工作电流是多大？
2019-07-01 03:50:40
无刷电机电路PCB设计与开发板教程，欢迎下载
2019-10-21 14:32:52
无刷直流电机电流波形的频率是不是由电机的速度和极对数计算出来？由公式n=（60f）/p计算得到频率f对吗？
2020-05-19 09:28:10
现在想做无刷电机转速、电流双闭环，有以下几个问题：1、是不是速度PID调节器的输出是电流给定值，电流PID调节器的输出时占空比？2、电流闭环需要检测电流，请问应该检测母线电压还是相电压？3、如果是相电压，是不是UVW中的任意一项都可以？
2013-05-08 22:21:23
请问吧友，搜了网上一些资料，都说无刷电机电调控制和舵机控制差不多，我也觉得是，就先用51单片机模拟出波形，不行！然后加了上拉电阻，不行！下拉电阻，不行。后来用stm32的推挽输出来控制。波形一样但是还是没有转起来。请广大吧友支持
2015-10-26 08:29:48
问题。02 直流无刷电机的正弦波控制简介直流无刷电机的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比
2021-07-05 10:56:55
为什么电源电流与电机电流不同？为什么电机电流为10A而供电电源 只有1A？控制电机（感性负载）的H桥是如何工作的？
2021-07-20 06:28:10
关于无刷电机的使用和保养:无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，并在多个领域中都得到广泛的应用。用户在使用无刷电机时有一些问题也是需要注意的，那么具体使用无刷电机要注意什么呢
2020-06-28 17:15:05
在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流？其实现代码该怎样去编写？
2021-07-20 07:36:50
无刷电机的工作原理是什么？如何使用Arduino和ESC去控制无刷电机？
2021-07-21 06:13:36
如何使用Arduino开发板和ESC控制无刷电机？使用Arduino开发板和ESC控制无刷电机的方法是什么？
2021-06-26 07:53:51
PWM控制无刷电机的控制程序是什么？PWM控制无刷电机的控制流程是怎样的？
2021-06-26 07:19:31
大家好，我现在手头有4个MAXON的无刷电机，其中有两台的电感非常小 都是几十微亨大小的，另外两台差不多都是几百微亨的，电感大点两台电机，我通过电流环给定一个较小iq，id=0，iq的反馈值可以跟踪
2017-12-13 16:54:58
基于单片机的24V直流无刷电机电动车控制器是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于单片机的24V直流无刷电机电动车控制器？
2021-07-20 07:10:49
实验想测出伺服电机电流环给定，即速度控制器输出值并加以利用，哪款驱动器有此功能，或通过其他方法获得？
2023-03-16 10:54:39
永磁无刷电机控制，目前已有相关的仿真和实验研究。 DTC方法实现磁链和转矩的双闭环控制。在得到电动机的磁链和转矩值后，即可对永磁无刷电机进行DTC。图2给出永磁同步电机的DTC方案结构框图。它由永磁
2018-10-31 10:45:53
滞环控制是什么意思？永磁同步电机电流滞环控制的优缺点是什么？
2021-10-08 07:02:06
什么是直流电机？直流电机有哪些优点？为无刷电机电子控制提供完整电磁兼容的解决方案是什么？
2021-08-11 08:24:13
一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用，采用正弦波控制可以很好的解决这个问题。 直流无刷电机驱动的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流
2016-06-07 11:22:50
驱动，严格上来说Foc也叫做正弦驱动，只是SPWM的控制对象是电压，而FOC的控制对象是电流。根据控制的复杂程度，直流无刷电机的正弦波控制可分为：简易正弦波控制与复杂正弦波控制。（1）简易正弦波控制
2016-01-08 10:07:34
的解决这个问题。直流无刷电机的正弦波控制简介直流无刷电机的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。
2021-09-07 08:53:08
连续变化，无换相电流突变，因此电机运行噪声低。根据控制的复杂程度，直流无刷电机的正弦驱动技术可分为：简易正弦波控制与复杂正弦波控制。简易正弦波控制即通过控制电机正弦相电压的幅值以及相位达到控制电机电流
2023-03-13 14:10:10
有哪些状况以及解决方法： 一、直流无刷电机过载时会直接停机，这个是出于驱动器的保护机制，需要重新关闭再开启才能正常运作。 二、直流无刷电机在过载的时候，无刷驱动器故障灯是红灯闪烁7次，直接堵转报警。 三
2020-06-06 14:37:16
直流电机电流40ma以下可以这么控制吗电压1.5V左右
2017-06-12 14:30:03
简要介绍了DSP56800 系列芯片的各种片内资源，着重讨论了与电机控制有关的部分；描述了DSP56803 在直流无刷电机控制中的应用，以及直流无刷电机的控制方法，最后给
2009-09-04 09:40:30
18 介绍了反电势控制理论，并论述应用S12X单片机在反电势理论基础上控制直流无刷电机的方法，并对在此控制方式下的直流无刷电机起动问题进行讨论。经试验证明，在此种控制方式
2010-09-15 11:52:2047 一，无刷电机的原理
以下这是上一期(电动车)直流无刷电机的原理与控制里的原理图，在这一期里着重介绍无刷电机的运行原理。
2010-05-27 18:19:489356 
摘要! 介绍了反电势控制理论# 并论述应用S12X单片机在反电势理论基础上控制直流无刷电 机的方法#并对在此控制方式下的直流无刷电机起动问题进行讨论$ 经试验证明#在此种控制方式下
2011-04-06 15:18:3750 无刷电机的绕制和接线方法及实物图解，详细图解定子的绕制及接线方法！
2022-05-11 16:20:48384 这是k60单片机控制无刷电机电调的程序，适合100和144引脚的
2016-07-29 18:53:0326 直流无刷电机简易正弦波控制
2017-06-21 09:42:5074 本文首先介绍了无刷直流电动机的组成与工作原理，其次介绍了直流无刷电机的控制结构与控制原理，最后介绍了48V无刷电机电动车接线原理及电动车无刷电机控制器驱动电路图。
2018-05-09 14:34:34104454 
模型无刷电机的参数指标，除了外形尺寸（外径、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外，还少不了一个重要指标KV值，这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。
2018-09-24 11:15:0033575 化、小型化创造了条件。无刷电机控制设备控制静态电流处于50MA内，爱信达无刷电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：1.5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等。
2018-11-30 17:36:09843 东弘机电的小编接到不少客户咨询AGV小车上直流无刷电机，用户不明确性能要求，导致直流无刷电机选型的标准偏了，浪费了许多时间在选型上，下面小编给大家介绍一下AGV小车直流无刷电机选型方法：AGV小车
2019-01-04 13:41:084868 的调制方波脉冲的宽度变化，即PWM输出脉冲占空比的变化，利用占空比的变化调整加在电机电枢绕组上的电压，改变电压随即改变电机电流，转速依据电流的大小来改变。 在应用实例中，无刷电机PWM对调
2019-09-17 20:16:146146 永磁无刷电机的力矩原理。 永磁无刷电机的力矩产生原理：以一相绕组正相导通的范围内产生的力矩为例子。当电机恒速运转，电流指令
2019-10-24 22:31:499740 本文首先介绍了无刷电机故障原因及处理方法，另外还介绍了无刷电机维修方法。
2020-03-17 11:16:0545615 需要控制电机的应用通常包含某种类型的电流感应电路。感应通过电机电流的能力可以帮助设计师根据电机电流状态做出如速度之类的调整。
2020-05-06 11:49:191468 大多数是外置式的方波直流无刷电机控制器。 由于直流无刷电机控制器元件的小型化、集成化，许多的控制器做的非常小巧直接安装在直流无刷电机的内部，这样许多直流无刷电机真正实现了机电一体化。 因此，集成的直流无刷电机外观非常简
2020-05-11 09:46:362997 在电机运行的过程，空载电流过大的话，会带不很多不利的影响，这里说一说怎么减小无刷电机的空载电流的方法。
2020-08-14 15:55:503419 发生变化。利用永磁体的位置，切换u相、v相和w相，改变磁通方向。当这个操作持续进行时，合成磁通旋转，产生磁场，转子旋转。转子的转速可以通过改变合成磁通方向来控制。控制无刷电机的控制方法称为120度功率控制。 通过变更合成磁通量的方
2020-11-25 10:45:185745 无刷电机属于自换流（方向变换），所以控制比较复杂。无刷电机控制要求了解电机转子的位置和机制。闭环速度控制有两个附加要求，即测量转子速度/或电机电流和PWM信号，以控制电机速度和功率。 无刷电机可根据
2021-04-26 17:38:097174 直流无刷电机，由于无刷，电机自己不能自己完成电流的换向，必须靠外部控制电路实现换向。所以不存在常规直流控制方式，外部控制电路完成换向是通过开关管实现的，由于开关电路的灵活性，可以方便的实现比单纯换向更多的功能，所以，采用斩波直流控制方式来控制电机。
2021-05-08 15:25:153910 图文详解：无刷电机的绕制和接线方法
2021-05-25 11:48:29117 无刷电机控制器限速线在哪？
2021-08-26 14:17:0911607 工控、自动化以及航空航天。 无刷直流电机的用途有： 持续负载应用 可变负载应用 定位应用 直流无刷电机调速方法： 靠电压控制 PWM调速 转速的控制 变结构控制 靠电压控制 主要是靠电流的控制，正常情况下都会有一个
2021-08-27 18:21:1021976 无刷电机属于自换流（方向变换），所以控制比较复杂。无刷电机控制要求了解电机转子的位置和机制。 闭环速度控制有两个附加要求，即测量转子速度/或电机电流和PWM信号，以控制电机速度和功率。无刷电机可根据
2021-09-17 11:07:336421 MC33035在直流无刷电机控制中的应用(电源技术 核心)-MC33035在直流无刷电机控制中的应用
2021-09-18 18:00:2884 有刷电机是所有电机的基础，具有启动快、制动及时等特点。无刷电机是一种典型的机电一体化产品，由电动机主体和驱动器组成。那么有刷电机和无刷电机有什么优缺点呢？接下来给大家介绍一下。
2021-10-02 15:03:0078354 直流无刷电机控制原理(通信电源技术规范书)- 直流无刷电机控制原理,一本很经典的书籍，希望对设计直流电机控制的又帮助。
2021-09-23 13:28:33179 平衡车控制之BLDC直流无刷电机控制(中远通电源技术有限公司招聘)- 平衡车控制之BLDC直流无刷电机控制 基于STM32，死区控制，倾角补偿
2021-09-23 13:37:36116 直流无刷电机控制程序(现代电源技术杜少武扫描版)- 直流无刷电机控制程序，可用在直流变频空调上
2021-09-28 12:28:29152 一种直流无刷电机的控制方法(核达中远通电源技术有限公司电话号码)-一篇短论文 描述了一种基于DSP的直流无刷电机的控制方法 供新手学习用
2021-09-28 15:01:3074 直流无刷电机的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比，电机相电流为正弦，且连续变化，无换相电流
2021-10-29 12:02:5412493 
无刷电机的定向磁场控制与调试方法合集
2021-12-06 14:13:273 ODrive干货 #5 为什么无刷电机电流和电源电流不同电机电流比DC供电电源电流低是因为电机驱动器相当于一个降压DC/DC转换器。忽略由于转换损耗、换向和换向细节（参见下文）等因素，是因为（电源
2022-01-05 14:33:1818 无刷电机是一种典型的机电一体化产品，由电动机主体和驱动器组成，有刷电机是所有电机的基础，具有启动快、制动及时、控制电路相对简单等特点。接下来简单介绍一下无刷电机与有刷电机的性能差异。
2022-01-21 17:25:1213364 从本文开始，我们将介绍三相无刷电机的结构、三相无刷电机的工作原理及三相无刷电机的驱动方法等内容。首先是三相无刷电机的结构。
2023-02-12 16:53:3013739 本文将探讨使用1枚MOSFET对有刷直流电机进行PWM驱动时的电机电流和再生电流。有多种方法可以实现电机的PWM驱动，其中包括通过在电机和接地间插入MOSFET来实现开关的简单方法。
2023-02-14 09:26:30625 
在上一篇“三相全波无刷电机的旋转原理”中，介绍了三相全波无刷电机通过三个线圈中的驱动电流切换实现旋转的原理。接下来将介绍三相全波无刷电机的驱动方法，但在此之前会先介绍三相全波无刷电机的位置检测方法，因为在实际的三相全波无刷电机驱动中，需要检测旋转的永磁体的位置。
2023-02-24 09:51:091246 
在三相全波无刷电机的旋转原理中，介绍了三相全波无刷电机通过三个线圈中的驱动电流切换实现旋转的原理。接下来将介绍三相全波无刷电机的驱动方法，但在此之前会先介绍三相全波无刷电机的位置检测方法，因为在实际的三相全波无刷电机驱动中，需要检测旋转的永磁体的位置。
2023-03-07 11:36:46746 
下图是三相全波无刷电机中以电压代替正弦波电流PWM驱动的PWM后的波形，表示通过在三相全波无刷电机电源电压之间振荡的三相正弦波（各虚线），电机被施加了电压VM。
2023-03-07 11:42:151163 
目前直流无刷电机的控制主要分两大类：方波控制（梯形波控制）与正弦波控制，本文PEKEW派酷就具体解说一下这两种控制方式： 1）方波控制 通过霍尔传感器获得电机转子的位置，然后根据转子的位置在360
2023-03-08 14:51:523 无刷电机控制器（也称为驱动器）是控制无刷电机正常运行的关键部件，如果控制器坏了，无刷电机就不能正常工作。
2023-03-08 16:44:269957 现阶段永磁直流无刷电机温升测算方法关键有公式法、热网络法和数值计算方法法等。下列是每个温升检测方法的优点和缺
点。 1、运用二维热应力对永磁直流无刷电机及开展热
分析，这一份方式未考虑到电动机
2023-03-09 11:14:182 和电刷不接触，所以无刷电机的寿命更长。相比之下，有刷电机的电刷会消耗，会导致电机寿命变短。
更精准的控制：无刷电机是通过电子控制，因此控制更精准，可以获得更平滑的转速。相比之下，有刷电机的转速可能会有明显的抖动和波动。
2023-03-16 16:00:083866 在本教程中，我们将学习如何使用 Arduino 和 ESC 控制无刷电机。如果您想了解更多 BLDC 电机的工作原理，您可以查看另一篇文章或观看以下视频，其中包含无刷电机的工作原理以及
2023-05-05 11:34:112 起来。
而无刷电机，转子是永磁体，定子是电磁铁，使用电子换向器器来切换电磁铁中的电流方法。由于它没有机械式的电刷，所以称为无刷电
机。
2023-05-05 11:25:403 的最优方法之一 FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转，线圈电流方向的交替变化是由电机转动的换相器和电刷来完成的 无刷电机使用电力电子技术实现了电流的逆变（直流变交流），没有了电刷这
2023-05-06 11:11:1410 ，按键控制电机启停，电位器控制无刷电机速度变化，硬件环境我们使用的是KY_Motor的无刷电机开发板，基于
stm32f103，支持单电阻，三电阻电流采样。
2023-05-06 10:04:414 电机控制是指对电机的启动、调速（加速、减速）、运转方向和停止进行的控制，不同类型的电机有着不同的工作原理和控制方法。一、无刷电机无刷电机是由电机主体和电机驱动板组成的一种没有电刷和换向器的机电一体化
2023-03-23 15:43:18436 
无刷电机则没有电刷，是在电气控制系统中使用反向电子学工程控制的电机。无刷电机的结构相对简单，但是控制系统较为复杂，需要精确控制输入电流的频率及幅度，以控制电机的运转速度和扭矩大小。
2023-08-26 10:47:292201 无刷电机和永磁电机的区别在于它们如何工作和构造。在无刷电机中，不使用换向器和碳刷来改变电流方向，相反，无刷电机依靠内部的电子电路控制和改变电流的方向和大小。
2023-08-26 10:52:242548 无刷电机的电子换向器是通用的吗？ 无刷电机电子换向器是一种常用的电子设备，用于控制电机的旋转方向、速度和力矩。这种换向器可通过外部的信号控制，从而实现对电机的无级调速和方向改变。无刷电机电子换向器
2023-09-28 17:25:291982 无刷电机和传统的有刷电机的构造差异非常大。无刷电机的转子上没有传统的碳刷子，在转子上有固定的电子元件，比如霍尔元件、传感器等，这些元件可以感受电极磁极位置，并调整电机的电流和电压，从而实现电机的控制。伺服电机中，也有类似的元件用于调整电机的转速和转矩。
2023-10-15 09:16:38457 直流无刷电机的原理及其控制--英飞凌英飞凌专题技术交流
2023-11-09 16:40:3913 ，它与电机的转速、磁极数、电机参数等有关。通过改变反电动势的波形，可以进一步优化无刷电机的性能和特性。 一种改变反电动势波形的方法是通过调整电机的控制策略。无刷电机通常采用霍尔传感器或编码器来测量转子位置和转速
2023-12-20 16:00:14640 无刷电机谐波怎么调 无刷电机为什么要电调 无刷电机谐波调节原理详解 无刷电机是一种通过电子调速器来控制电机转速的电机。它由三个电子组成:无刷电调器、无刷电机和相应的传感器。 无刷电机可以通过改变电机
2023-12-20 16:00:29889 ，并且无需维护刷子。无刷电机采用了电子换向技术，可以在不使用电刷的情况下实现电机的换向。本文将详细介绍无刷电机的工作原理、种类、特点和应用领域等。 一、工作原理 无刷电机通过内部的电子控制系统控制电流的方向和大小来驱动转子的旋转。其构造基本上由
2024-02-01 13:57:41768 运行不稳定、功率因数下降、电机发热、设备寿命缩短等问题。因此，控制三相电机的电流平衡度是电力系统运行的必要条件之一。本文将介绍三相电机电流不平衡度的允许范围及测量方法。 三相电机电流不平衡度的允许范围 三相电机电
2024-02-06 09:55:001210
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