电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>机器人>六种常用的机器人浅析

六种常用的机器人浅析

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

2020年的战争:机器人战争

`2020年的战争:机器人战争`
2015-08-09 12:19:48

机器人

求大神上传一个机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54

机器人

谁会做机器人,求资料??大神们
2013-06-06 00:01:39

轴工业机器人控制方式

以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一是分散式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责
2017-08-09 16:30:09

轴工业机器人的主要特点

,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。
2017-08-08 11:30:29

六种常用串口接口电路图设计

六种常用串口接口电路图设计。如果你是Win95/98/Me操作系统的话那第1和第2两是最合适的,制作简单。如果是Win2000/XP操作系统的话第3最合适,当然如果你的电脑只有25针串口可以用
2023-09-22 06:26:03

机器人

`机器人`
2015-08-09 12:23:02

机器人

有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21

机器人 EMC

请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14

机器人常用材料

机器人常用材料1)碳素结构钢和合金结构钢这类材料强度好,特别是合金结构钢,其强度增大了4~5倍,弹性模量E大,抗变形能力强,是应用最广泛的材料。2)铝、铝合金及其他轻合金材料 这类材料的共同特点是
2017-09-04 09:21:09

机器人与CCD

labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立?希望分享,谢谢
2017-08-18 20:53:37

机器人依靠什么装置运动?

机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01

机器人如何识别?

现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57

机器人姿态监控

想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22

机器人开发

移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09

机器人弹钢琴

各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06

机器人弹钢琴,实现难度如何?

各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22

机器人想法创意

机器人想法创意,不错过精彩内容素材来源:电路城机器人迅速发展,随之涌现出了一大堆创意机器人设计,魔方机器人,寻迹机器人足虫虫机器人……电路城给你十个创意机器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24

机器人操作系统浅析

机器人操作系统浅析
2016-09-28 11:43:46

机器人是什么?

机器人还有很长的路要走。传感器以电子信号的形式向控制器发送信息。传感器也给机器人控制器有关它的信息。机器人分类分类正如“分类”这个词所暗示的那样,它揭示了我们周围有多少 ROBOT。有些机器人完全依赖于
2022-03-31 10:31:31

机器人有哪些种类?

机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32

机器人有哪些类型?

机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57

机器人电机选择

现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀,还是自己根据需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57

机器人的主要技术参数

数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5~6个。  2、关节(Joint)  即运动副,允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。  3、工作空间  机器人手臂或手部安装点所能达到的所有
2017-08-15 14:00:52

机器人的优缺点有哪些

机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29

机器人的定义是什么?工业机器人的应用有哪些?

机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

机器人的硬件

安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不,这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革,但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16

机器人系统是什么?

机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32

机器人编程需要什么软件?

机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30

机器人群控系统应用于两机器人队形变换

笔记本电脑(Notebook)当作主控,撰写人机接口主控程序,以射频(RF)无线模块进行沟通,主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两机器人队形变换,分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14

机器人自杀了你造吗

`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件,自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作,而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53

浅析机器人技术及其应用

摘要:机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域,也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人技术有着
2016-09-22 16:39:46

浅析外骨骼机器人技术

机器人前沿--下肢外骨骼机器人
2019-04-28 06:56:09

DF-1仿人机器人怎么样?

中应用的传感器种类繁多,例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍,然后
2019-09-18 06:17:46

LabVIEW的轴工业机器人运动控制系统

LabVIEW开发轴工业机器人运动控制系统 本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18

labview如何实现机器人的三足步态的编程程序

用labview如何编写机器人三足步态的程序?主要的依据和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05

stm32红外机器人

足爬行机器人毕业时的作品,当时还处于入门状态,c程序写的比较菜(程序写的比较乱,仅作参考),一直想把这个机器人作品优化一下,可惜,一直在忙,现借助电路城这个平台开源给大家,希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05

机器人在线】一新型串并联自由度喷涂机器人误差建模引言

对误差的分析与研究最终目的都是为了通过各种方法与技术来消除或者降低这些误差带来的影响,而误差补偿技术则是用来消除或者降低位姿误差而得到广泛应用的一技术。一般常用机器人误差补偿方法可分为两类:一类
2017-07-14 15:02:25

【Embedded Pi申请】机器人的创新研发

申请理由:关于机器人,基本上是用18个舵机一起使用来驱动足完成相应的动作组,而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让机器人做简单的动作,无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26

【MiCOKit申请】基于物联网的足爬行机器人

申请理由:我是在校大学生,大三,在学校的创新团队搞研发,今年5月份申请了省级项目---基于物联网的足爬行机器人,并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现,现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-09 17:12:20

【NUCLEO-F412ZG申请】足仿生机器人

申请理由:项目描述: 现有一个机器人平台,但是没有心仪的开发板来控制,之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富,IO口数量充足,具有各类通信外设,十分适合做机器人的控制开发
2016-11-14 18:54:33

【mBot试用体验】开箱组装mBot机器人-Adam

需要用角扳手,很赞的一点就是mBot机器人套件里提供了这两工具,而且是用一把螺丝刀的两端,非常方便好用,如图6.图6 螺丝刀其他的部分完全按照说明书组装就没有什么问题了,在我组装完成自己的mBot
2015-12-05 23:49:52

【求助】多个机器人怎么实现靠拢啊~

就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15

书法机器人你见过吗?

` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是机器人控制系统

什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是机器人

机器人不都是程序所控制的?所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清洁机器人

清洁机器人是服务机器人的一,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工业机器人

各种功能的一机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最
2015-01-19 10:58:38

什么是拖拽式机器人

有没有人知道什么是拖拽式机器人,其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00

什么是服务机器人

问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47

关于工业机器人的知识汇总

工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17

写字机器人程序

求一套写字机器人的程序,用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25

分析六种电流测量方法优缺点对比

在极端条件下六种电流测量方法的优缺点对比
2021-05-07 06:29:01

创意机器人的教程

/thread-1275-1-1.html 【机器人创意工作室教程】外网远程控制WIFI智能小车机器人(WIFI板/703N)http://www.wifi-robots.com
2012-10-11 17:41:02

华南机器人应用培训中心工业机器人培训班招生

`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18

哪个国家的机器人做得好?

想问问玩机器人的大神哈。哪个国家的机器人做的好啊?中国?美国?日本?韩国?英国?
2015-01-21 14:10:02

基于图像的机器人视觉伺服系统该怎么设计?

  制造出像一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35

多轴机器人的发展趋势

基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线
2020-07-29 06:57:04

如何做一个机器人

求大神教做机器人
2015-11-17 13:36:29

如何完整的组装四足机器人

如何完整的组装四足机器人
2021-09-24 07:00:54

如何对ROS机器人的定位导航进行仿真

怎样去实现ROS机器人的定位导航呢?如何对ROS机器人的定位导航进行仿真?
2021-12-23 09:22:45

如何用LabVIEW控制安川机器人

各位大神,现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人,可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信,听说LabVIEW不能二次开发安川机器人,请问有熟悉安川机器人的高手指点一二,不胜感激!
2014-11-10 12:29:06

家用机器人出了扫地机器人还有那些类型啊?

如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣,不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识?
2015-02-11 11:16:00

工业机器人应用广泛

,从而最大限度地提高运输过程中的负载稳定性。码垛有三主要类型:内联或层成型,卸垛或卸载,混合箱体。切割:由于其危险性,激光,等离子和水射流切割机经常与机器人一起使用。数百个不同的切割路径可以编程到
2017-09-07 17:20:32

工业机器人由哪些主要部件构成

随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10

开源资料足仿生机器人(原理图+PCB+源码等)

有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。机器人系统基于仿生学原理,采用足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态
2020-10-10 09:57:11

怎么实现机器人的设计?

怎么实现机器人的设计?
2021-11-22 08:02:22

怎么实现对机甲大师机器人的控制?

怎么实现对机甲大师机器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

怎样去设计一基于旋翼无人机的智能空中作业机器人

怎样去设计一基于旋翼无人机的智能空中作业机器人呢?基于旋翼无人机的智能空中作业机器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47:14

怎样去设计一基于STM32F103单片机的智能扫地机器人

基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的?怎样去设计一基于STM32F103单片机的智能扫地机器人
2021-09-02 07:50:22

手柄连接机器人

大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

扫地机器人面临的设计挑战有哪些

扫地机器人已面世约23年了,随着其智能和自动化程度日益提高,人们可以在其工作时专注于自己的事情。扫地机器人的参考设计和产品点击此处浏览设计如今的扫地机器人上集成了非常多的功能,比如新的拖地功能和自动
2022-11-09 06:02:07

拳头机器人视觉线跟踪系统介绍

在物流搬运行业,拳头机器人由于其独特的并联结构,常用于高速整列、装箱等场合。其中,拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用,如下图所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能机器人

关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16

智能机器人的视觉传感器技术和应用

新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49

智能监控机器人该怎么设计?

智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52

服务机器人的视觉系统怎么设计?

随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24

机械昆虫-足爬行机器人

机械昆虫-足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26

机器人的图纸

`业余,想想做一做机器人。但是苦于无大致图纸,卡在建模的问题上。求机器人的图纸,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17

盘点机器人常用的三电机

常用的电机有哪些。机器人常用的电机包含三:普通的直流电机、伺服电机、步进电机。直流电机1.直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机
2018-10-25 11:50:39

盘点工业机器人常见的六种传感器类型

,传感器为机器人增加了感觉,也为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面,就跟着小编来看看当今工业机器人领域最常用六种传感器吧。1.二维视觉传感器二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动
2018-11-08 15:52:28

移动机器人常用传感器

移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40

简易机器人DIY——常用工具篇

。那么,下面就罗列出简易机器人DIY所常用的工具。希望对喜欢机器人和想自己DIY机器人的小伙伴们有所帮助。
2015-03-06 09:48:17

设计一可用于大学和学校教授机器人技术的机器人

(yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw)与市面上大部分机械手机器人使用的相同。在伸展位置,Thor 高约 625 毫米,可以举起高达 750 克的负载。该项目的主要目的是设计一可用
2022-07-25 07:04:10

请教利用树莓派制作机器人的问题

本人新手,最近在准备制作一个机器人,如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话,可以很容易就实现简单的功能。为了能让机器人实现更加复杂的功能,我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17

请问一下怎样去设计一基于PID算法的巡线机器人

怎样去设计一基于PID算法的巡线机器人?基于PID算法的巡线机器人有哪些优势?
2021-07-27 06:54:05

请问怎么设计一室外移动机器人组合导航定位系统?

怎么设计一室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33

请问未来机器人可以进行FPGA开发吗?

随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18

转:足虫虫机器人资料开源分享

足虫虫机器人概述:新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走,通过红外测距来感知环境,还能够感知周围的光线亮度。另外,新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板,而且是利用简单易用
2016-08-02 14:43:18

轮式机器人

我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16

鸥鹏机器人-龙足视频演示

机器人是有条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:条腿协调前进 、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48

鸥鹏机器人还有足的,带你去见识一下哦

机器人机器人是有条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46

海默 HM06L 6kg协作机器人

HM06L轴协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度,HM06L轴协作机器人工作半径达到1508mm,是目前市场上负载3kg以上臂展最大的智能协作机器人,也是海默协作机器人
2021-12-24 14:10:45

海默HM16 16Kg 轴协作机器人

HM16轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度,它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm,因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10

江智党建机器人系列

江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统   全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59

轴关节型协作机器人

TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求
2023-04-19 10:58:47

手部康复外骨骼机器人

迈步手部康复外骨骼机器人机器人可以带动手指完成两康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸,外骨骼手的长度可调节,长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02

六种共享智能机器人浅析

本文研究了六种共享智能机器人,包括智能机器人共享服务平台、语言翻译共享智能机器人、物联网操作示教共享智能机器人、异常行为检测共享智能机器人、共享智能看病机器人、共享智能解答机器人
2018-12-11 11:25:513524

已全部加载完成