、通用仪器仪表制造、有色金属铸造、生物药品制造等行业。 移动机器人AGV作为国产工业机器人的翘楚，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统
2016-01-09 15:59:33
、通用仪器仪表制造、有色金属铸造、生物药品制造等行业。 移动机器人AGV作为国产工业机器人的翘楚，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统
2015-12-17 14:20:49
一、行业发展概况 目前，各国均在将机器人产业作为占领技术和市场制高点的重点研发与产业化领域。美国推行的“先进制造伙伴计划”中要求，通过发展工业机器人重整美国制造业，开发基于移动互联新一代智能机器人
2015-12-28 17:32:06
孵化峰会2017机器人产业创新峰会无人机高峰论坛服务机器人产业创新大会中外合作对接会2017机器人及管件零部件检测与认证技术论坛（广州）广东地区"机器换人"汽车及零部件、电子、家电、塑料加工、金属加工行业产需对接会中国机床工具行业发展论坛
2017-03-15 15:13:10
随着人工智能大潮席卷而来，作为人工智能最理想的载体和新一代智能机器典范的机器人产业，正处于创新创业的风口浪尖，可望重塑传统制造业与现代服务业，满足“互联网”时代人们对智能制造、智能服务与智慧社会舒适
2016-10-10 16:30:56
；广州慧兔机器人有限公司总经理陆永科作了主题为《商用机器人探索实践》的演讲，为我们分享了商用机器人在开发过程中遇到的现实问题，以及对商用机器人的产业应用状况作了较为专业的分析；深圳创想未来机器人有限公司
2018-11-21 17:08:51
2019中国(沈阳）国际机器人展 邀请函 为全面贯彻党的十九大精神，促进新一代人工智能技术的产业化与集成应用，推进“中国制造2025”国家发展战略，打造东北地区机器人研发生产领域集展示、交流和贸易
2019-01-07 16:19:40
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
特西奥斯在会上承诺，为推进AI产业发展，美国***将加大研究经费投入，并将出台其他支持措施。（二） 中国动态1中国机器人产业加快转向中高端第五届中国机器人峰会期间发布的《中国机器人产业发展研究》显示
2018-05-16 17:26:51
的加剧，中国的工业机器人开始以25%的年均速度发展。 国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军今年3月中旬曾对媒体称，预计3年以后，我国市场年需求量将至少突破5万台，10年后，中国机器人的年产值将接近
2015-02-11 17:26:59
的三高行业，具有人才、技术、资金密集度高的特点，高技术的低附加值化成为当下我国机器人产业面临的最大风险。在少利可图的情况下，今后谁来投资、发展机器人成为亟待解决的问题。 哈尔滨工业大学机器人研究所
2015-01-08 14:04:56
时代的向往。近年来，随着科技的进步，机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合，为机器人时代的到来奠定了基础。机器人从此不再是实验室和工厂的专属，而是逐渐走入人们生活的方方面面。它们形态各异
2015-12-29 14:56:59
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
的，因而能丝毫不差地按指令忠实执行操作任务。 但是，我们必须承认，机器人不是万能的。在传统产业中是否应用得如鱼得水，还是要看机器人行业的发展程度、制造商的实力和制造工艺的具体要求。虽然机器人在制鞋业中
2015-12-10 15:32:09
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人技术不再是未来的幻想，它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如机器人
2015-01-13 16:39:57
机器人相关技术人才缺口超过2000人。看到这个数据，倪炬就忍不住想“感言”：机器人时代来了，我们的时代，也来了！ 但是，巨大的人才缺口谁来弥补？如何弥补？很多高职院校已经跃跃欲试，甚至联合成立了全国工业
2015-03-02 11:21:40
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
` 伴随着经济，技术水平的发展，以及本世纪初全球的“用工荒”，过去的10年中，机器人产业突飞猛进的发展速度，几乎超乎了人的想象。行业指数ROBO-STOX指数涨幅达800%，制造类型也由原有
2015-06-04 16:39:45
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业
2021-09-07 06:05:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
高端发展和规模应用。一是推进产业质量提升，迈向中高端。重点解决一些卡脖子问题，充分利用机器人创新中心共建国家机器人创新平台，突破人机交互，柔顺控制，功能仿生，智能感知等一些类关键共性技术。二是防止行业
2018-05-08 17:41:18
` 为了迎合工业4.0和实现中国制造2025的工业梦想，中国的机器人市场在持续高温，为智能机器人产业助威的企业家们更是络绎不绝，但事实并非如此，在机器人行业发展壮大的背后，有些问题还值得我们深思
2016-12-05 13:46:56
亮点 权威的主办机构由中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟、上海中机联展览有限公司联合行业顶尖协会共同举办。中国机械工业联合会前身是机械工业部，后在中国工业管理体制改革中改制成为中国最大的机械工业
2017-10-19 16:38:50
企业——智能制造项目对接系列活动为提升机器人在各个细分领域的应用水平 , 完善我国机器人产业链 , 促进我国机器人产业健康发展 , 给上下游企业提供供需精准对接 ,CIROS 中国国际机器人展览会
2019-12-25 11:27:03
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
概要：从产业生命周期来看，服务机器人正处于市场导入期，在云计算和大数据日趋成熟的背景下，深度学习等人工智能关键技术取得一定实质性的进展，语音和图片系统的识别率得到大大的提高。OFweek行业研究中心
2016-01-26 14:11:35
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
申请理由：我很久以前就在电子发烧友的网站上做过板子的评测，有一定的经验。也曾经在其他的网站上做过测评。参加过智能车大赛获得过一等奖，热爱机器人，无人机。自己做过智能循迹电磁车，四旋翼飞行器，六旋翼
2016-04-05 12:17:40
。 2005-2018年中国市场工业机器人销量趋势图（台） 资料来源：OFweek行业研究中心 中国机器人产业在高歌猛进的同时，包括沈阳新松、埃夫特、广州数控、新时达和埃斯顿等在内一批本土机器人制造
2015-12-29 10:54:26
配备机器人292台，仅次于韩国和日本，排名全球第三。在此期间，德国通过***长期资助、产学研结合的方式扶植起了自己的机器人产业和人才梯队。 这些产业和人才在全球具有竞争力，例如，作为德系机器人
2016-01-12 13:59:25
的平台，学员通过学习培训对机器人技术有更加深入的认识和了解以及实际操作能力得到较大提高，具备机器人行业公司及相关单位对从业人员的技术条件要求。3、工业机器人专业人才稀缺，就业优势明显。本专业人才全部
2015-03-03 13:11:28
。 前不久，有工信部人士向有关媒体表示，下一步将从多个方面加强行业管理，进一步推进机器人产业的发展，其中包括组织制定我国机器人路线图以及机器人产业 “十三五”规划。该路线图及规划包括加强对机器人产业的政策扶持
2015-02-13 15:52:18
问题明确表示，中国机器人的核心技术和核心关键部件受制于人，基础配套能力滞后，整机面临空壳化。是否会陷入“高端产业***化”分析报告指出，在2013年中国购买并组装的近3.7万台工业机器人中，外资机器人普遍
2015-02-13 15:46:47
美国机器人技术的基础上通过复制、创新、再创新，反而超过美国。而我国虽然早在70年代开始涉足机器人技术研究，由于长期没有大范围应用，发展缓慢。这个事例说明，应用市场是促进一个国家新兴产业发展的重要条件
2014-04-09 17:13:31
近年来，国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中，明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人
2016-01-13 11:21:18
明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心技术，当前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。前瞻产业研究院发布的《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型
2015-04-25 16:45:30
实际上，大部分机器人公司还在低端挣扎，缺乏核心技术，而仅仅有概念、园区土地和***补贴，并不能产生一个有强大市场竞争力的行业。 机器人产业园遍地开花，已有40余家 在路线图发布之前，地方省市推进机器人
2015-12-29 15:56:47
1、推动机器人产业开放发展，重点培育以顾村机器人产业园为核心的宝山基地和以康桥、金桥为核心的浦东基地；2、搭建机器人产业服务平台，发挥上海机器人行业协会、机器人产业联盟的桥梁纽带作用，加强产业链对接
2015-02-12 10:00:04
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为
2015-01-19 10:58:38
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
行业占据了工业机器人的主要份额。 美国 美国工业机器人的发展重点是立足于机器人核心技术实现产业化。2011年，奥巴马总统提出了NRI国家机器人发展计划，2013年提出了美国机器人发展路线图，将发展
2016-01-28 15:21:21
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。减速机是工业
2018-09-18 10:03:03
整个智能机器人落地应用的主要领域，在整个行业中占就较高的比重。工作在商场环境中的商用服务机器人 IFR预测的商用/家庭服务机器人各主要品类销售量情况家用和商用服务机器人的应用，还与产业整体形态有关
2018-06-29 11:31:14
对机器人技术有更加深入的认识和了解以及实际操作能力得到较大提高，具备机器人行业公司及相关单位对从业人员的技术条件要求。 3、工业机器人专业人才稀缺，就业优势明显。本专业人才全部依赖机器人厂商内部培训
2015-09-02 14:03:18
、分析和解释，机器人可以对环境物体进行识别和作业，从而使机器人更加智能的完成工作内容。随着机器人市场的迅速扩展和机器人技术的迅速成熟，工业机器人产业迎来了前所未有的良好发展机遇，原本以人为主导的生产
2021-04-29 09:42:45
式发展。而主流的工业机器人领域，配套产业及设备的集群效应才是机器人制造的关键。只有具备完善的产业链条，盈利空间才能得到提升。另外，服务机器人是我国制造的突破点。相比工业机器人，服务机器人的制造对技术
2015-12-07 17:09:11
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
，智能化已成为工程机械行业的主要趋势和方向发展。那么要想机器人准确高效地执行任务，机器人内部的各处连接必定不能有任何差错。这时候，机器人线束的压接形式显得相当重要，我们也需要对它严格要求。压接的线束必须
2017-04-25 16:34:23
”的路线。他认为我国民族机器人产业会逐步壮大，中国机器人产业要为中国机器人市场服务，要在中国市场需求下发展，不能脱离中国现实生产力发展需求。面对外国机器人的竞争，中国机器人产业可不正面地在汽车、电子
2017-02-14 14:16:18
机器人产业园，助推了我国工业机器人产业高速发展。据国际机器人联合会(IFR)数据，中国市场2013年工业机器人销售总量达到37000台左右，占全球销售总量约五分之一，超过日本，成为世界第一大机器人市场，并
2015-12-04 15:01:08
随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
铸造机器人的发展现状 铸造是获得机械产品毛坯的主要方法之一，是机械工业重要的基础工艺。我国铸造行业劳动密集，整体技术水平及装备落后，铸件质量低，材料、能源消耗高，劳动条件恶劣，污染严重。近几年
2020-05-12 07:28:33
机器人产业发展的人才培育平台，8月24日第十期夏季班准时开班，欢迎大家报名参加！ 涉及行业主要是汽车制造、汽车零部件加工、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工、石化、轻纺和烟草、食品行业等较大规模生产
2015-08-17 17:40:55
据）。由此可见，我国汽车工业的工业机器人市场远未饱和。仅我国汽车工业就存在一个庞大的工业机器人市场，如果考虑到我国还有正在振兴和大力发展的医药、食品和电子行业整个制造业的需要，工业机器人市场则更加庞大
2016-03-09 14:28:02
传统装备向先进制造装备转型的时期，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将是实现我国工程机械制造业转型升级的强力技术手段。成本上涨
2015-02-11 17:38:04
机器人本体制造商负责工业机器人执行机构和感知系统与核心部件的生产加工组装后，交由下游厂商生产。本体企业在整个产业链中起到了整合上下游的作用。本体生产包括手臂、腕部、臂部、腰部、基座等部件生产组装，还包括
2017-08-23 15:10:27
,股吧)、新松机器人、南京埃斯顿等国内部分知名的机器人制造企业均已实现了控制器的自主生产。这意味着我国机器人企业在核心零部件层面已有所突破，不过和国际巨头相比，国内企业仍有不足。 “伺服电机和减速器
2015-02-12 10:17:59
18.1%。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区，拥有的工业机器人数量占据全国工业机器人市场的半壁江山。
2016-10-19 15:25:57
工业发展创造商场机遇。例如作为国内制造业自动化AGV品牌的智久（厦门）机器人科技有限公司，其工业机器人、机械手和整厂自动化方案在众多行业中得到广泛应用，实现“无人化工厂”和“无人化车间”，变成全国模式下
2015-12-09 13:59:29
技术支持新车型制造，为公司实现碳中和做出贡献。汽车行业正处于变革时期，解决全球气候变化所带来的挑战迫在眉睫。日产智能工厂引入了非常多的智能化和自动化设备，其中最让人注目的，无疑是“工匠”级机器人，在
2022-10-18 14:34:33
机器人对于医疗保健行业并不陌生。我们知道，已经有大量的机器人被用于各种物理治疗中，还有一些机器人被用于帮助训练医生进行一系列治疗和手术。下面这10个机器人是当前最实用的医用机器人，它们有潜力为医疗
2015-03-02 15:05:49
扫地机器人，顾名思义，可以扫地的机器人！扫地机器人的基础功能就是扫地和吸尘了，扫地和吸尘是两个不同的概念；吸尘，就是将灰尘吸干净，这个功能很早之前，吸尘器就做的很好了！而吸尘的同时，将粘在地面的污渍
2022-02-07 06:43:34
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
孩子们展开更多交流。不管是出自对孩子兴趣的培养、智力的开发，还是出于升学率和进入名牌高校考虑，抑或是为了解决产业发展中的人才问题，如今教育机器人都已经彻底融入到我国由下及上的教育环境之中。教育机器人
2018-12-20 10:01:58
产业革命的重要引擎，实现装备领域智能化的主力军。2014年首届中国机器人峰会在天津成功举办，吸引了行业内800多名专家、企业家到会，是业内历史上规模最大的一次盛会。大会有力促进了行业内的大交流、大合作
2015-06-02 09:35:57
工岗位。应用于机器人的无线数传模块，因为机器人的广泛应用使得需求量不断增大。 机器人的发展和广泛使用 机器人可以接受人类的指挥，协助或取代人类的工作，比如生产业、建筑业、或者是高危的工作。我国
2018-08-14 09:52:55
`工业机器人经过50多年的开发、研制和应用，如今已成为先进制造业中不可替代的重要装备和手段。三臂线焊接机器人在众多行业车间大显神威，出色的自动焊接工艺，不仅使焊接量增加1倍、整体效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
电池片进行精确调整，从而提高最终的焊接效率和质量。机器人行业被长期看好，有人将智能制造看作是第三次工业革命，而其标志就是工业制造机器人化。我国工业机器人市场规模不断增长，已成为世界上增长最快的市场。并且
2016-02-03 10:20:33
(2006-2020年)》中，明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。我国扫地机器人
2017-05-27 13:31:20
谈及“人工智能”无疑是这两年最火爆的词汇，没有之一。观之现在，人工智能正逐步在医疗、金融、交通、教育、地产等行业涌现大量的应用场景。或许在不久将来，人工智能的承载体比如机器人，有很大的可能将“入侵
2017-04-14 17:45:38
还只是处于实验室阶段。简单型的机器人又被一些早已知名的公司所垄断。产业化的都是些工业机器人什么的。生活型机器人虽然比较少的公司进来。但是没有核心技术又做不成。不止大家的观点是什么？
2015-01-22 10:33:28
`机器人技术是高新技术的重要组成部分，其产业化的进程在我国刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。国家政策支持，是加速高新技术产业化的重要前提。我国
2016-09-08 10:34:05
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
质量、精度、功能的阶段，向人性化等软文化等方向发展。我国为促进制造业的发展，规划了中国版“工业4.0”蓝图——2045年建成工业强国，而science机器人国际联盟大会将串联新型、主导产业。大会简介
2017-07-05 10:30:03
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
从要素来看，我国差在哪？王阳元认为，自国家集成电路产业投资基金成立以来，资本已经日趋活跃，但关键还在于人才。他给出了这样的数据：到2030年，预计我国集成电路产业人才缺口为20~50万人。
2018-09-17 17:02:33
7539 缺失、市场占有率不高、行业规范和标准不完善、人才缺失等问题不断显现。机器人生产与应用与日剧增的情况下，产业发展所需的人才供给已经出现短缺，且缺口正在不断扩大。据统计，到2020年我国机器人产业人才缺口
2019-01-24 09:12:14188 人才缺口拖行业后腿据2017年政府发布的《制造业人才发展规划指南》显示，2020年我国机器人产业人才缺口预计
2019-03-17 11:26:203017 人工智能和机器人行业目前在我国发展如火如荼，然而人才缺口却始终无法解决，这是我们亟需解决的问题。
2019-03-28 17:29:552822 根据最新发布的《制造业人才发展规划指南》，我国现在的工业机器人产业人才缺口预计达到了300万，到了2025年将会达到450万，现在我国有关于机器人的产业供求比例为1：10。
2020-10-30 11:33:212689
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