本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式提供参考信号。机器人的运动速度以及运动方向由处理器输出
2015-12-16 11:11:12
7896 ` 由日本自电机巨头安川株式会社和日本国立先进工业技术（AIST）研发一款机器人Mahoro。它可以代替人类成为实验室的操作人员。不像以往的机器人，Mahoro拥有7个关节，这样可以让它像人类那样
2015-01-22 14:42:31
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
机器人灭火项目
2012-08-20 15:48:48
，进入到A、B任何一个房间。 （3）在5分钟时间内，机器人能自主找到A、B房间中的两个火源（每个房间一个火源），发出声光报警，同时向监控台发出灭火请求，监控台收到灭火请求后，发出灭火命令（可以手动
2012-05-26 17:16:47
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
开发的Atlas机器人(下图)，并将各自的算法上传到机器人内，在下一个阶段的DRC与上述的搜救机器人优胜者在真实世界的任务场景进行比赛。在DRAPA的VRC中胜出的队伍，将利用图中
2013-07-15 14:48:19
摘要：消防机器人不仅能够代替消防员进入火灾现场援救伤员，还能提高部队灭火救援能力和效率，对我们的人身安全和社会进步具有重大意义如今，在经济发展日益提速、城市化进程日渐加快的情况下，人们生活水平的提高
2022-05-31 09:23:15
第一台消防灭火机器人以来，经过二十余年的研究发展，目前已具备灭火、侦察、救援、排爆等多种功能的消防机器人，其中柴油排烟灭火机器人等已在实战中发挥了积极作用。在消防演练和灭火实战中，柴油排烟灭火机器人
2022-05-10 13:55:01
灭火机器人用来模拟现实家庭或者公司仓库中机器人处理火警的过程，它在一间模拟平面建筑结构的房间中运动，找到房间里代表火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭，可专门用于中国教育机器人大赛灭火比赛，组装
2016-03-24 10:43:54
设计、再到现场写代码实现每一个子模块的功能，一步步带领大家开发出一款可量产的商用AI语音智能陪护机器人。学完整个课程，大家能够全面掌握AI语音开发的相关职业技能，也可以全面掌握MTK的相关职业开发技能
2019-01-04 11:48:07
随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。 使服务机器人有了广阔的场，已成为一些企业和科研院所研究
2020-05-20 06:12:06
逛街是一件痛并快乐的事，快乐是因为逛街所带来的满足，但是满足之后问题也随之来了，大包小包的东西要怎么带回去呢，今天，小编为大家介绍一款购物狂的得力助手---Budgee机器人。
2020-08-26 07:26:21
中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍，然后
2019-09-18 06:17:46
{:4:}stc12c5a60s2灭火机器人回家程序怎么写
2013-08-19 11:26:28
申请理由：本人是一研究生，研究的是机器人方向，里面需要的很多参数和MiCOKit 开发板有关，很希望能申请到，谢谢.项目描述：这是一款基于F2812DSP的一款和热感应有关的机器人系统，内部含有蓝牙，红外感应、Wi-Fi等模块，是一款多操作的机器设备。
2015-07-24 07:18:22
个富有挑战性的新领域。灭火是一项危险工作，因此科学家以及电子设计者一直在开发一种机器人，在发生火灾时能代替人类完成灭火任务。由于对机器人的研究有极大的兴趣，刚好借此机会可以对机器人作以较全面的研究这块
2015-10-21 10:18:18
申请理由：开发一款家庭式机器人，我具有三年嵌入式开发经验，开发过stm32单片机和freertos的移植，熟悉ok210开发板并能在其上进行Linux和arm编程，对四轴飞行器和机器人开发具有
2015-11-30 15:53:30
申请理由：我想通过这一款机器人开发出来一套课程，更容易让中小学生接受的。因为我知道乐高的EV3和NXT在中国应用的非常火爆，尤其是在中小学生的学习中，所以我想通过对该套件的研究学习开发出一套属于中国
2015-10-29 11:00:00
申请理由：可以通过WiFi模块进行无线遥控，开发板的红外传感器可以用来感知周围环境以及障碍物，同时全套的电机模块也足够我们使用项目描述：鉴于天津此次爆炸中大量消防员牺牲，我们决定开发一款探险侦察排险机器人。同时我们拥有齐全的配套设施，机械软件硬件一应俱全。目前机械设计初步完成。
2015-08-18 13:44:22
`卡酷教育机器人是一款面向各个年龄段机器人爱好者为实现制作一款属于自己的机器人而开发的教育机器人平台，迷你可爱的外形设计，抓住每个爱好者的心灵体验，采用Arduino Micro Robot 控制器
2015-01-13 10:41:49
Tran***ot ROS教育机器人如果你热衷于编程探索和DIY创作，恰好又在寻找一款可以让你自由发挥，二次开发的ROS平台，那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。对于这款机器人的装箱清单，8个字形容：物资丰富，品质过硬。
2021-11-25 20:33:50
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业
2015-01-19 10:58:38
、有毒等恶劣的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业，工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。 据IFR
2016-01-28 15:21:21
的接口。据悉，Keecker 公司打算为它开发一个开放 API，这样开发者可以为 Wibot 创建更好玩的应用。 在其官网首页，Keecker公司称该款智能机器人是“一款能改变一切的设备”。而Lebeau
2015-01-16 12:01:24
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
`变色龙机器人DARPA研发出可变色硅胶机器人`
2012-08-20 17:36:01
成为性伴侣。爱子和她的主人，虽然爱子堪称完美的机器人伴侣，但是宗利称不会考虑与爱子发生亲密关系。HRP-4是日本产业技术综合研究所近日开发出的一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。HRP-4体形和真人
2016-01-22 11:02:33
想问问玩机器人的大神哈。哪个国家的机器人做的好啊？中国？美国？日本？韩国？英国？
2015-01-21 14:10:02
代替医生在放射条件下工作。既能提高手术的精确性，又能降低手术风险。同时还可减少射线对医生的伤害。而早在几年前，北京航空航天大学的科研人员与海军总医院合作，开发出一套可用于远程颅脑手术的新型机器人
2011-03-01 10:27:46
智能灭火机器人硬件电路的设计
2019-11-05 09:01:40
实际需要对其功能做进一步开发。 1 吸尘机器人总体构成 利用ARM Cortex-M3 处理器设计一款应用于室内的移动清洁机器人，主要任务是能够自主清扫房间，因此应该具备以下功能： （1）能正确判断机器人
2018-11-06 16:01:27
` 基于ARM的空中机器人`
2013-09-26 13:32:42
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
如何利用C51单片机实现循迹灭火机器人的设计？
2021-11-01 07:59:17
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
如何打造一款服务型机器人发布人：郭向梅联系方式：0312-3102650-609发布时间：2017-8-11 最近几年，机器人相关的话题被炒的火热。在小编儿时的记忆中，认为机器人只有两类，一
2017-08-11 15:21:51
如何设计一款球上自平衡机器人？
2022-02-22 07:39:46
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
人力和吸尘器，扫地机器人更加智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。那么如何选择一款性价比高的扫地机器人呢，作为以清扫为主要目的的机器人，清扫能力
2018-09-27 18:37:29
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
，XOXCO公司宣布成功融资150万美金，用于开发机器人“Howdy”，致力于将日常工作任务自动化。Howdy将立足于Slack发展，Slack是一款将各种碎片化的企业沟通和协作集中到一起的社交
2016-02-19 14:08:11
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢？基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
要：设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动
2021-09-08 06:47:49
`想开发一款侧悬浮的家居灯具，有人能做吗`
2020-12-28 17:29:02
家里买了一个扫地机器人，突发奇想是不是能够依据扫地机器人的原理设计制作一款运输机器人，就是说去除掉扫地机器人的扫地擦地等功能，保留锂电池，滚轮，遥控中枢和平台，增加马达的动力和表面的承载力，将它变成
2016-12-29 14:25:27
%的市场份额。其实国产工业机器人也不乏高精尖产品，智久机器人公司已成功开发出了自己的AGV无人搬运系统、电商自动发货系统、物流自动检货系统、六轴机械手应用等多门类产品，服务的客户包括美的、友达、江铃汽车
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
焊接传感器一款转为焊接机器人而设计的焊缝跟踪传感器2020-06-16 09:46焊接机器人根据应用场合不同可分为点焊机器人、弧焊机器人和其他焊接机器人，其中弧焊和点焊机器人应用较广。工作中，弧焊机器人
2020-06-16 09:48:50
。有趣的是,这个机器人不仅能用于消防灭火,还能跳韩国歌手PSY的《江南Style》。据报道,该机器人以电影《星球大战》机械人C-3PO为蓝本,命名为CHARLI-2。这个消防机器人身高为5英尺(约合
2012-11-08 16:59:53
想做一个自动灭火机器人，如何实现自动寻找火源？
2014-03-05 20:59:05
`苹果公司在周一的发布会上低调曝光了他们研制的第一款机器人—— Liam。这款机器人，主要是用于 iPhone 手机的回收。这是具体怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
近日，在日本东北大学等组成的团队开发出一款蛇形机器人，可以穿越灾区中比较高的障碍物在废墟内部展开搜索。想必大家都想知道这款蛇形机器人是怎么样的，那么到底怎么样的呢?让我们一起来看看详细介绍。 日本
2017-06-20 11:35:30
***有关部门应组织力量进行充分地调查研究，在此基础上，制定切实可行的推广、应用机器人和促进机器人研究开发的倾斜政策。如在税收、投资和贷款方面对机器人产业实行扶持政策。日本***通过制定政策，采取一
2016-09-08 10:34:05
基于STC89C52RC单片机的循迹灭火机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STC89C52RC单片机的循迹灭火机器人？
2021-07-08 06:26:35
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
美国科学家近日研发一款机器人消防员，它可以横穿火海，根据人类的手势或语言指令执行灭火任务。
2012-04-05 09:17:27733 美国研发团队研发出了一款蝙蝠机器人，这款蝙蝠机器人能在空中拍翅膀翱翔，节能滑行。科学家认为，这款蝙蝠机器人的飞行表现比普通无人机更加出色和安全。
2017-02-07 14:35:361074 人工智能时代，开发一款自己的智能问答机器人，一方面提升自己的AI能力，另一方面作为转型AI的实战练习。在此把学习过程记录下来，算是自己的笔记。
2018-01-19 10:26:238106 
尤其以美国和日本为主，先后研制出具有侦察功能的消防机器人Pandor移动机器人和Guardrobo D1等5种消防机器人[3]，国内智能消防机器人的研制更是刚刚起步。然而，现有的消防机器人虽然在硬件和软件上的开发日趋完善，但还是存在一些缺点，如功能化单一、自主智能化差。
2018-07-01 10:21:008712 
近日，美国麻省理工学院（MIT）设计出一款体型非常小的机器人，它可以“无限期地”漂浮在空中。
2018-07-25 14:24:543503 麻省理工学院 （MIT）最新展示的一款微型机器人几乎与人类细胞的大小一样，并可通过自行充电无限期地漂浮在空中。
2018-07-26 08:51:083851 这款新型消防机器人由日本东北大学，田所谕教授率领的研究团队开发，名为「Dragon Firefighter」，全长 3 米，装有 2 个喷水组件，最尽头亦配备光学镜头及红外线镜头，方便消防员把握火场中的环境。
2018-07-31 15:44:003388 近日，泉州市晋江消防大队收到一台来自晋江市地震办赠与的消防灭火机器人。这也是晋江大队的首台消防灭火机器人，目前已服役于晋江市消防大队青阳中队。
2018-09-09 01:14:001152 近日，江西九江某大型造纸厂突发火灾，中信重工开诚智能装备有限公司（以下简称中信开诚）的5台消防机器人代替救援人员进入厂房内部，在高温、浓烟等环境下，紧贴火源执行侦察、灭火等任务，与消防官兵通力合作，火势很快得到有效控制，同时也有效解决了消防官兵难以深入火灾腹地实施侦察灭火的难题。
2018-09-22 17:53:002541 、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据
2018-09-24 12:46:0020471 据报道，剑桥大学的研究人员开发出了一款可以帮助菜农剥掉生菜最外面烂叶子的机器人。
2018-09-28 17:21:591300 根据报道，新加坡研究者近日研发出一款新型机器人，该机器人形状似魔鬼鱼，研究者称它为该类机器人中第一个使用单个马达，并依靠流体和鳍的相互作用来活动的新型机器人。与人们眼中对机器人的刻板印象不同的是，该机器人的鱼鳍灵巧而富有弹性，酷似真鱼，并且可以和真鱼一样游泳。
2018-09-29 09:26:451551 消防机器人不仅能够代替消防员进入火灾现场援救伤员，还能提高部队灭火救援能力和效率，对我们的人身安全和社会进步具有重大意义。目前，我国消防机器人在研发上已经取得了一定成果，但受技术限制在应用上还不太乐观。
2018-10-08 16:41:073520 5月23日报道，法国初创公司Stanley Robotics设计开发出一款可代客泊车的机器人，现已应用于戴高乐机场。这款机器人名叫斯坦（Stan），它不需要客人的车钥匙，只需将汽车抬起，便可将其停到安全的位置。机器人还可以对汽车进行扫描，从而调整尺寸，避免汽车受损。
2018-10-09 09:05:081047 据报道，日本弘前大学的医工合作组织医用系统创造开拓组织的研究团队开发出采血机器人。该机器人利用红外线摄像头掌握血管的形状和位置，寻找适合采血的位置，然后将装在机器人上的针头插入血管。研究团队使用模拟
2018-10-15 08:49:191733 据《朝日新闻》网站报道，由日本东京理科大学成立的风投企业INNOPHYS近日研发出了一款可穿戴机器人“Muscle Upper”。这款机器人能对人体手腕及腰部关节活动起到辅助作用。
2018-10-18 17:03:449035 业务的公司，开发出了一款便当分装机器人。这家名叫RT的公司利用机器人取代传统人工，将其安装到盒饭生产线上，取得了显著的应用效果。
2018-10-31 08:33:341370 日本绝对是世界上最喜欢研究机器人的国家，他们开发了不同类型的机器人，种类之多令人眼花缭乱，同时机器人的开发水平也一直位列世界前茅。最近，大阪大学的研究人员将他们对机器人的喜爱提升到了一个全新的水平。肢体动作的丰富灵活已经不能满足他们对于机器人的想象，而是需要更多的情绪传达。
2018-11-20 08:44:43728 11月15日，HRG特种机器人事业部的3台多功能消防机器人正式交付北京经济技术开发区亦庄消防支队，这意味着消防机器人将成为消防官兵们的“左膀右臂”，出入消防救援现场。
2018-11-20 10:28:531416 据外媒“下一代互联网”9月8日报道，日本电器开发商在今年召开的柏林消费电子展上曾推出一款机器人冰箱，能够听懂语音召唤，提供“面对面”服务。
2018-11-28 17:21:191039 FRT成立于2015年3月，是一家以韩国生产技术研究院开发的机器人技术为基础，专门制造增强肌力型穿戴式机器人的初创企业。韩国生产技术研究院多年来致力于开发在灾难现场增强消防员肌力，提高灭火与救人效率的可穿戴式机器人“HyPER”。FRT正是为促进该事业而成立的公司。
2018-12-03 14:26:001864 针对老人行走不便的问题，日本一家名叫KDDI的公司推出了一款远距离遥控的机器人，从而让行动不便的老人也能享受长时间购物的乐趣。
2018-12-29 14:04:283053 据悉，意大利理工学院（IIT）的Centauro团队开发出一款半人马机器人Centauro，该机器人由一个人形机器人和一个四足机器人构成，即：将一个人形机器人的上半身安装在一个四足机器人的下半身之上，从而组成一个类似于半人马的机器人。
2019-02-05 09:08:004458 此次交付的特种机器人包括有新型消防排烟灭火机器人、新型防爆消防灭火侦察机器人 、新型防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人、新型水下机器人等多个类型，将主要用于石油、化工、燃气、电力、油罐、仓储、火工等易燃易爆环境的消防救援侦察工作。
2019-04-24 14:26:024431 这支被命名为“Scrum Force”的消防部队由4个消防机器人组成：空中监视和监视机器人“天空之眼”、地面机器人“陆地之眼”、软管展开机器人“硬式卷筒（延伸软管）”，以及“水炮”机器人。
2019-06-06 16:19:183515 这支部队由4个消防机器人组成，包括空中监视和监视机器人“天空之眼”、地面机器人“陆地之眼”、软管展开机器人“硬式卷筒(延伸软管)”，以及“水炮”机器人。“Scrum Force”的意思是这些机器人具备在混乱情况下执行各项任务的能力。
2019-06-07 14:41:004698 据日本媒体报道，日本第一个消防机器人系统已经部署到千叶县市原市的市原市消防局，这里是沿海和其他地区工业区的所在地。该系统将在大火时对消防员难以到达的危险场所进行灭火。
2019-06-07 14:49:004862 这台消防机器人重达500千克。消防官兵告诉记者，别看它是个不折不扣的 “小胖子”，但它的行走高度超过一米，还能爬上60度的斜坡。 “这台机器人是专门为倒塌、高温的现场制造的，它的抓地性能特别好，能爬上砖块、土堆等各种各样复杂地形。 ”按照郑兆伟的介绍，记者俯身看见，机器人的履带上有不少花纹。
2019-09-21 10:24:127208 而麻省理工学院的赵选贺教授团队就开发出了一款线性机器人，它既能降低脑血管手术的风险，让患者在90分钟的黄金时间内得到及时治疗，同时又能为医生提供更高效更安全的治疗场景。
2020-04-20 10:49:47869 据外媒报道，Milrem Robotics和InnoVfoam联手打造了一款全新的消防机器人家族，其可在危险情况下帮助或取代人类消防员执行灭火任务。
2020-05-20 09:29:371260 谈到自动驾驶技术，或许人们想到最多的应该是汽车。不过在日本，自动驾驶轮椅已经做好走进人类生活的准备了。根据日本媒体消息，日本独立科技公司WHILL与松下电子（Panasonic）合作，开发了一款使用了自动驾驶技术的轮椅机器人WHILLNEXT，并于明年投入实际测试。
2020-07-18 10:44:261514 ，并结合国际领先的技术而设计的一款专业适用的消防机器人。 这款消防机器人设计名为赤烈勇士全身以中国红为主色调，彰显了爱国精神和满身的热情。针对机动消防研发，具备气体侦检与消防、自主识别、自主导航等功能。 整
2020-11-08 10:27:071125 四驱消防机器人的出现解决了许多传统灭火方法所面临的困难和限制。首先，四驱消防机器人拥有出色的机动能力，能够轻松应对各种复杂的地形和环境。
2023-06-14 09:40:101374
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