为何协作机器人市场不尽人意？协作机器人的未来在哪里？

2018慕尼黑自动化展完美落幕，优傲新款协作机器人曝光、ABB单臂YuMi再次亮相。前段时间的汉诺威展，库卡也推出了全新的协作机器人。这一系列动作可以看出国外企业对于协作机器人非常看好，而且各有侧重。但在国内市场，协作机器人的表现并不尽如人意。不少企业均表示今年的生意一般，市场以及销量远没有预期那么大，到底是什么原因导致？协作机器人的未来又在哪里？

优傲旗舰版本e-Series协作式机器人：加入力传感器，更高的精度和灵敏度，满足更多应用场景的需求；应用的部署和编程更简单；17项安全功能进一步简化操作。

ABB YuMi单臂机器人：负载仅500g，体积小巧，轻松安装到各种场景；传其控制系统能够有效率进行状态监控与诊断，检测机器异常行为。

通过这些新品，总结出外企在协作机器人领域的侧重点：

1、进一步加强易用性，简化操作；

2、更多传感器加入，强调控制精度与力度控制；

3、呈现小型化、轻量化趋势；

4、加强与工业互联网数据的连通性；

5、强化安全。（优傲表现尤其明显）

抛开大家都非常熟悉的加强易用性、加强工业互联外，我们有三个问题（发展方向）需要讨论：

■小负载协作机器人是未来吗？

ABB的单臂YuMi的500g负载，让人开始思考，协作机器人的负载到底多少合适。是行业不需要大负载，来通过负载降低成本，还是说这是协作机器人的又一细分领域。

节卡机器人销售总监吴寅认为“协作机器人更多还是替代人力所能及的工作，包括我们现在的产品。目前大家对负载还是有一定要求的，协作机器人的负载控制在16kg以内是比较好的选择。一些客户对节卡12kg负载的产品便有些担忧，因为不少零件是10kg出头，但加上夹爪，可能会超过承重。像这种超轻量负载的产品，更多是细分市场，与目前协作机器人市场不冲突。具体做什么产品与各公司的侧重点与发展方向有很大关系。”

艾利特CTO孙恺博士则说“这是不同的产品策略问题。ABB收购Gomtec以后，3公斤到5公斤的应该会由Gomtec的机器来承担。低负载对夹具要求很高，需要厂商有足够的研发实力。我们也在研发新型号，负载会继续降低，重量、价格也会降低。目前主力产品还是5kg负载。”

■内置更多传感器的意义有多大？

优傲新品加入力传感器，无疑会让产品更加易用，但成本势必上升。在机器人行业都在降价的大环境下，加入更多传感器的协作机器人价格却有所上涨，还会有人买吗？

吴寅认为，很多客户对协作机器人的精度是有一定要求的，目前协作机器人在实际应用中，对力的判断不是特别精准，也算是细分市场。我们也在开发一些新设备，内置视觉等功能。还是进一步降低协作机器人的使用难度。

艾利特CTO孙恺博士认为协作机器人也分应用环境，总有一些高端应用需要更高性能。成本和性能的不同结合点，正是这个方向发展良好的一种体现。当然单一传感器应用，成本会有一定提升，所以需要更新、更加便宜的方案，也就是艾利特正在研发用低成本传感器的那种形式。这对企业的算法有很高要求了。

■进一步强调安全真的有必要？

就目前的使用表现来看，协作机器人在安全性方面，已有不错的保证。优傲进一步强化它的安全性，为了什么？

孙恺认为与传统机器人相比，协作的安全性是一个重要组成部分。“在这上边加大力度非常有意义。我们始终坚持在视觉和智能领域投入，便是为了让协作机器人变得更安全、更智能，这个很重要。”

吴寅也很认同这一观点“无论是加传感器还是通过更多的安全认证，都是为了一个目标——让产品更好用。每家公司都在向这个方向努力，具体怎么做，就看每个公司的做法了。”

可以看出在目前协作机器人已经比较安全智能的情况下，大家依旧希望产品能够更安全，对企业、对客户都有利无弊。

通过上面的三个问题以及业内专家的观点，可以看出目前协作机器人还有很大发展空间，细分领域较多。那协作机器人今年在国内的表现为什么没有想象中的那么抢眼，未来又何去何从？

吴寅认为，今年国内协作机器人市场，还算比较稳定，之所以没国外那么火，客观原因在于成本，欧美的人力成本比较高，比如在美国，协作机器人回本可能一年就可以做到。协作机器人可以应用在很多工艺段，但不少国内企业出于成本考虑，会比较犹豫。另一方面则是认知问题，国外企业主会接受部分的自动化，真正的人与机器人的协同作业。国内更多的希望做到无人工厂，单纯用机器去替代人。

孙恺称“还是因为没有一款足够惊艳、可量产的产品。目前在智能化方面做得都还不够。但我们相信明年会有更多国内企业加入，良性竞争是一个方向发展壮大的重要过程。”

谈到未来协作机器人发展方向，大家都很看好。吴寅认为“虽然短时间内，协作不会有质变发生，两三年还不足以把所有的点铺开。但我们相信协作的应用场景比传统工业机器人更广阔，我们也在做一些与民用相关的领域，比如零售等。”

孙恺说“我们认为人工智能和机器视觉将来是必不可少的，协作在制造业以外的会有更大的施展空间。”