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类似鳗鱼的机器人:目前最软的水下机器人,可以潜入鱼群

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水下机器人开源构建

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2023-07-11 10:45:522

水下机器人的设计与实现

这个“长着三个触角”的水下机器人看上去是不是很萌?它使用的是一种新型的由三个球形磁耦合矢量推进器组成的推进系统。与传统的水下机器人使用多个固定推进器来实现多自由度(DOF)推进相比,矢量推进器具有多自由度、寄生推力小,以及效率高等优势。
2023-08-24 11:21:412830

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