2018世界机器人大会，看万能的协作机器人无所不能

为期5天的2018世界机器人大会如火如荼地在京召开，大会汇集了自联合国工业发展组织（UNIDO）、IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）、世界工程组织联合会（WFEO）等21家国际机构的专家，和优傲、ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、中瑞福宁等160余家国内外知名企业将全面最新的成果及应用。

作为协作机器人行业的领导者，丹麦优傲机器人在世界机器人大会上带来了一系列协作机器人应能用。除了画像、咖啡机等有趣味性的观众互动应用之外，优傲一直以来致力于通过协作机器人帮助各个行业、不同规模的企业实现自动化：无论是广泛应用于汽车行业的螺丝拧紧应用，还是在包装物流行业渐成流行的3D视觉分拣，甚至搭配视觉手套，让机器人仿佛人手一般抓取不同规格和形状的物品，迅速送达指定位置。协作机器人都可以实现。

所谓外行看热闹内行看门道，一览优傲协作机器人工作站，一起探索协作机器人更多的可能性，找到最适合你的应用场景。

应用1：UR机器人在Pickit3D视觉引导下抓取无序复杂工件

行业：托盘物料分拣，装配和机加工上下料、码垛拆垛等。

工作流程：

1、连接UR机器人和Pickit3D视觉；

2、校准UR和Pickit 3D视觉的相对位置；

3、示教Pickit3D视觉的工作区域；

4、拍照示教3D视觉被抓取工件；

5、添加夹爪抓取和放置指令到标准程序；

6、精准抓取和快乐工作。

技术描述：

UR机器人体积小，部署灵活，编程简单，定位精度高，稳定性好。结合Pickit强大的3D视觉和人工智能，及各种夹爪，可以在短时间内集成出一套固定成本的，即插即用的，灵活柔性的抓取解决方案。客户一次性投入，无需专业编程人员，一切操作手动示教即可。

无论客户工件是标准形状如圆形、方形等、还是复杂异形；无论现场光照稳定、还是灯光变化无常；无论是工件是金属、塑料还是木头、纸质；也无论工件是反射性，还是透明性，亦或任何颜色；无论工件是大的包装箱、还是小于10mm厚的面板、还是小于30mm的零件，UR机器人都能精准抓取，迅速送达

应用2：UR机器人汽车发动机螺丝拧紧

行业：服务器、汽车座椅和发动机螺丝拧紧等领域

工作流程： UR机器人搭配视觉控制拧紧枪系统

1、首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人，UR机器人引导拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中；

2、然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值；

3、最后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置。

技术描述：

UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，完美解决了工厂空间有限，设备部署紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。UR机器人替代人工，承受住拧紧枪巨大的反作用力，大大减少了人工操作时，需要承受的过渡劳力。

应用3：UR机器人画像应用

行业：主要用于创意应用和艺术展示

工作流程：首先由视觉系统拍摄人物头像的图片，然后由二次开发的软件系统将图片转换成线稿，算法处理后的线稿就是UR机器人的运动指令集，然后将这些指令通过socket通讯发送给UR机器人，它就可以开始做画了。

技术描述：UR机器人由于体积小、部署灵活的特点大大节省了现场布局空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加护栏，机器人本体碰撞到人就会自动停止。UR机器人独有的UR+平台提供了免费、开放的开发平台，可按客户的需求实现机器人的各种应用功能。UR机器人标配的Modbus tcp、Profinet、Ethernet 和 TCP/IP等通讯协议，也非常方便实现和第三方产品的通讯。

应用4：UR3机器人对混杂货品进行分类

行业：主要应用在物流、电商、食品等领域。

工作流程描述：

1、Mech-Eye智能相机获取随意堆放的混杂货品(6种货品)的图像信息。

2、根据图像信息，3D视觉系统将对货品进行识别、定位。

3、根据识别结果，搭配梅卡曼德轨迹规划、碰撞检测等AI算法的UR机器人将计算出最佳的抓取路线，对货品进行抓取。

4、UR机器人根据货品的种类，将货品放置到特定的料箱中。

5、拣选分类动作结束后，UR机器人将自动回到安全位置，准备下一次动作。

技术描述：

应用广泛

UR机器人通信稳定、系统成熟，可拖动示教，可与梅卡曼德的视觉、控制等软件无缝衔接，可识别不同形状、不同颜色的多种物体，处理胶带、反光、暗色、图案等复杂情况，可运用到物流、电商仓库、制造等行业中的拆垛、上料、混杂物体分类、订单拣选、检测定位等多个环节中去。

协作安全

UR机器人可以在无安全保护防护装置、旁边无人工操作员的情况下运转操作，其安全系统获得德国技术监督协会的批准和认证，非常安全。

简单、高效的部署

UR机器人开放式的特质，让梅卡曼德的软件可以和UR机器人非常方便、快捷地适配，无需编写过多代码，可极大化地节省部署成本，提高效率。

应用5：UR5机器人对散乱放置的金属件进行上料

行业：主要应用在制造业等领域。

工作流程描述：

1、Mech-Eye智能相机获取随意堆放的金属件的图像信息。

2、根据图像信息，3D视觉系统将对金属件进行识别、定位。

3、根据识别结果，搭配梅卡曼德轨迹规划、碰撞检测等AI算法的UR机器人将计算出最佳的抓取路线，避开障碍，对金属件进行抓取。

4、UR机器人将金属件按照既定顺序摆放。

5、动作结束后，UR机器人将自动回到安全位置，准备下一次动作。

技术描述：

应用广泛

UR机器人通信稳定、系统成熟，可拖动示教，与梅卡曼德的视觉、控制等软件无缝衔接，识别不同形状、不同颜色的多种物体，支持反光、暗色等各种金属零部件。可运用到物流、电商仓库、制造等行业中的拆垛、上料、混杂物体分类、订单拣选、检测定位等多个环节中去。

协作安全

UR机器人可以在无安全保护防护装置、旁边无人工操作员的情况下运转操作，其安全系统获得德国技术监督协会的批准和认证，非常安全。

简单、高效的部署

UR机器人开放式的特质，让梅卡曼德的软件可以和UR机器人非常方便、快捷地适配，无需编写过多代码，可极大化地节省部署成本，提高效率。

灵巧便捷，无惧深箱

轨迹规划算法搭配UR机器人，在实际应用场景中无惧深箱带来的碰撞问题。