仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。
2011-01-23 16:42:37
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11月13日，宇树科技在官网放出了一套人形机器人数彩训练全栈解决方案。该方案基于一款轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。相比智元机器人精灵G1在2023年11月发布，宇数的G1-D属于后来者。
2025-11-13 14:39:2712827 
普渡科技在其春季新品发布会推出全新服务机器人，其中为解决餐厅用餐高峰期配送难题而打造的机器人“巧乐送”和应对复杂地形设计的行业首款四足配送机器人D1.
2022-03-29 16:51:082719 
采用GPT的代码生成能力自行生成控制方案等，甚至市面上已经开始出现落地产品。 四足机器人 前不久，宇树推出了全新的智能四足机器人产品，Unitree Go2。宇树作为国内较早带火消费级四足机器人的公司，在Go1推出两年之后终于发布了后续产品。
2023-07-20 01:13:003461 电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）日前，宇树机器人再次公开了旗下人形机器人 G1 的 “功夫 BOT” 动作视频，展示了其在算法升级后能够轻松学习并执行任意动作的能力。视频中的机器人熟练地完成了挥拳
2025-02-28 00:11:004303 
电子发烧友网报道（文/吴子鹏）3 月 31 日晚，在淘宝交个朋友直播间，宇树科技的人形机器人 G1 化身 AI 机器人主播进行直播带货，售卖宇树科技的机器狗 GO2。仅仅 1 分钟，销售额就突破
2025-04-13 00:02:003120 `刚开始做机器人，实物图`
2013-11-25 11:36:20
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
布局、人员位置等，在工业物联网场景中监测生产设备的状态、检测产品质量等。
通信技术应用
远程控制与数据传输：宇树科技的人形机器人H1等产品具备远程控制和数据传输功能，这依赖于先进的通信技术。在物联网
2025-02-04 06:48:00
搭载机器人制作入门机器人DIY系列双足步行机器人DIY轻轻松松制作机器人双足步行机器人制作入门青少年科技创新丛书ROBOTC与机器人程序设计乐高：实战EV3/青少年科技创新丛书Java与乐高机器人机器人
2015-02-22 07:34:56
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好，我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看，后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
）仿生六足机器人开发流程以及细节仿生六足机器人三维模型简图论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载
2014-03-27 18:51:05
个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。本文给出了机械设计以及系统整体的结构，同样也给出了应对不同场景的多种控制器的开发。在最终的原型机进行了一系列实验，验证了这些行为在
2021-08-30 07:26:06
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由：大学时期所学习的各种课程总是理论性较强，为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性，我们选择了设计制作双足行走机器人，在制作过程中让理论与实际结合，让同学们体会到控制理论，代码编写
2015-11-30 15:57:04
多自由度人形双足舞蹈机器人套件检测教程——机器人开发系列配套资料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套视频：https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列套件检测教程内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常，包括具体线路连接，实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人
2022-08-12 15:55:14
`（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
生活。本次塔米公司参展家博会的主题是智能改变生活，为了给现场的朋友们带来一场前所未有的智能机器人盛宴。塔米这次携旗下拳头产品重装参展，不仅有湖南卫视金鹰节人气明星小罗机器人，还有即将发布的全球首款拥有智慧
2015-03-02 13:55:33
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
通过安芯一号控制双足机器人腿部关节六个舵机的角度以及转动角速度，使机器人完成行走，翻滚，原地360等动作。机器人在规定区域内向前走，通过传感器找到动作区，完成一系列动作；并且可以通过串口与PC机时时通信，传回机器人的参数
2013-09-28 18:58:35
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
如何设计一款球上自平衡机器人？
2022-02-22 07:39:46
款机器人中一款由山土科技研发的小二管家机器人引起了极大关注，所得票数占总票数的26%，以排名第一的身份获邀参加机器人总动员展示及交流活动。张江发布团队连夜策划将发布场地换为商业广场，让广大市民能够
2016-05-04 23:52:32
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
`苹果公司在周一的发布会上低调曝光了他们研制的第一款机器人—— Liam。这款机器人，主要是用于 iPhone 手机的回收。这是具体怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂，互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作，本文通过连杆结构分析一种双足机器人的起立方法，主要分析了起立过程的动作规划，分阶段计算出使机器人
2010-01-13 14:52:29
35 设计了一款低成本的小型双足 机器人 研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸，根据机器人的功能要求确定其自由度配置, 选择了合适的材料和驱动元件，实现了一个小型的双
2011-06-07 18:36:31128 悟空、悟能双足机器人教程
2016-12-20 22:43:358 两台机器人分别被命名为BALLU（浮力辅助轻量级腿部单元系统）和NABiRoS（非拟人两足机器人系统），虽然它们的造型有些奇特，但是两款机器人都代表了科研机构对于机器人运动新的探索。
2016-11-21 17:36:551106 基于静态平衡的四足机器人斜面步态规划_张文宇
2017-03-16 08:00:003 6自由度机器人 双足竟步机器人研究报告 加代码
2017-04-10 11:19:1266 双足步行机器人---直立行走，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关动作。
2018-08-10 09:26:0317956 Cassie是在另一款双足机器人ATRIAS基础上研发的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻电视剧《神秘博士》(Doctor Who)中的机器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《机械战警》中的两足机器人“ED-209”。
2018-11-08 16:46:072438 双足机器人Cassie，一直以其独特的腿部造型，与轻盈的步态备受机器人界的关注。人们甚至认为这种先进的行走步态和Atlas相比并没有逊色很多，只是空有一双大长腿，总是感觉怪怪的。不过，从Agility Robotics最新公布的消息来看，近日Cassie终于长出了上半身，并取名为Digit。
2019-03-04 11:10:077126 两年前，波士顿动力（Boston Dynamics）就发布了初代 Handle。它是波士顿动力研发的首款「足 + 轮」式机器人，能跑，能跳，能搬运。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至还能翻跟头的「同事」相比，Handle 的光芒黯淡不少。
2019-04-01 10:17:361184 近日，中国机器人初创公司杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）在官网上发布了四足机器人“莱卡狗”（Laikago）的视频，视频中可以看到，8辆“莱卡狗”合力竟然拖动了一辆载人面包车。
2019-08-15 15:09:0217644 双足步行机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩点（Zero-MomentPoint，简记ZMP）。本文基于双足步行机器人ZMP控制与动力学模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。
2019-12-31 16:51:0031 1月6日，据外媒报道，美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已开售，这是一款可以应用在物流行业（包括上下楼梯）的双足机器人产品。
2020-01-06 15:27:421154 1月6日，据外媒报道，美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已开售，这是一款可以应用在物流行业（包括上下楼梯）的双足机器人产品。
2020-01-06 15:29:593697 美国机器人公司Agility Robotics刚刚开售其首款两足机器人Digit，汽车巨头福特成为其首位客户，该公司自2019年5月以来一直在测试这款机器人的送货上门功能。
2020-01-08 10:27:361096 仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域，是多种科技的结合，代表一个国家的技术水平。仿人双足机器人最大的特征就是双足步行，因此它的灵活性很高，可以代替人类完成危险作业。
2020-01-15 10:31:0020 足式机器人的运动具有足与地面非连续接触的特点，这使得它对不平路面环境的适应性较强，可以应用在探险救灾等危险的任务中。与四足及六足机器人相比，双足机器人足部与地面的接触支撑面积较小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 年的历史，但是由于它独特的适应性和拟人性，成为了机器人领域的一个重要发展方向。课题旨在设计一种双足人形机器人平台，在此基础上对双足机器人的步行机理进行研究，为进一步设计自主的智能双足人形机器人积累经验。本文首先
2020-03-12 16:15:0015 双足步行机器人是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性
2020-04-01 17:10:0020 对各种行走环境的较强适应能力是双足步行的一个重要性能，这也是双足机器人相对于轮式机器人的优点之一。楼梯是人类生活环境中常见的行走环境，具有爬楼能力是双足机器人应具有的基本功能。本文针对双足机器人
2020-04-07 16:27:3234 机器人Unitree A1吸引了很多观众的目光。 宇树科技（Unitree）在高交会现场展示最新研发上市的四足机器人Unitree A1，吸引了很多观众。 AlienGo与A1是宇树科技今年初最新上市的四足机器人，主打教育科研与娱乐酷玩。宇树科技区域销售总监苌瑞春对澎湃新闻记者
2020-11-12 11:45:085843 ohealth h1 OPPO正式发布首款面向家庭用户的智能健康概念产品——OHealth H1 家庭智能健康监测仪。基于OPPO自研技术，OHealth H1实现了医疗级精度的体温、心电、心率、血
2023-01-04 11:39:041771 他机器人互补作业以满足这些需求，让电力巡检更智能、更高效。 宇树科技作为国内外知名的四足机器人研发企业，早在2017年就在全球范围内率先开展四足机器人的落地应用，其中在巡检行业已开展多方合作并取得优异成果。凭借
2023-03-07 14:07:152261 
5月16日，由国务院抗震救灾指挥部办公室、应急管理部、云南省人民政府，在云南丽江联合举行了“应急使命·2023”高山峡谷地区地震救援演习。在此次演习中，宇树四足机器人B1再度亮相，作为现场焦点，协同
2023-05-23 17:12:452039 科技创始人王兴兴作为国际知名机器人专家之一，应邀参加了世博中心高峰论坛，并在“高峰对话——人形机器人未来发展CEO共话”中发表了独特的见解，引起了业内外的广泛关注和讨论。 本次大会现场，宇树展示了工业级四足机器人B1、灵巧机械臂Z1和
2023-07-08 10:47:401359 的科技新品伴随仿生机器人Go1，这一发布立即引起了全球范围内的广泛关注和热烈讨论。作为领先的科技创新企业，宇树再次强势登场，引领行业的进步！Unitree Go2四足机器人配备了先进的配置和时尚的外观，同时还拥有丰富的交互功能。它模拟真实宠物狗的行为非常逼
2023-07-13 16:48:523735 “大圣”面向国内日益升温的双足机器人科研教育与产业探索需求，填补大尺寸仿鸵鸟构型双足机器人产品空白，作为一款高性能与高拓展性的科研教育平台，为用户提供广阔的想象空间。
2023-08-08 17:12:052104 
发布会，正式发布远征A1智能机器人。“远征A1”是人工智能技术与机器人实体相结合；具备双足行走、智能任务、人机互动等领域的能力。 稚晖君轮足机器人“远征A1”的下肢采用双足，轮式，轮足等不同的设计，可实现不同应用场景下更换配置；而且上肢
2023-08-18 18:42:253852 
大家好，欢迎收看河套IT WALK第129期。 宇树科技，发布了旗下首款双足机器人 H1；新型超级计算机正在模拟人脑，探索着 AI 与神经科学的深度融合。伴随着科技的力量，我们相信，人类和机器的对话
2023-12-20 09:45:01875 
2024年3月19日，英伟达CEO黄仁勋在美国加州圣何塞SAP中心发表主题演讲《见证AI的变革时刻》，正式拉开了2024年英伟达GTC大会的序幕。 宇树（Unitree）通用人形机器人H1在大会亮相
2024-03-20 14:55:191596 近日，宇树科技发布了一款名为Unitree G1的新型人形机器人，再度展示了其在机器人领域的创新实力。这款机器人以其超大关节运动角度和多达34个关节的设计而备受瞩目。
2024-05-16 09:50:242051 在人工智能与机器人技术的融合浪潮中，OpenAI支持的1X机器人公司近日震撼发布了其首款消费级人形机器人原型——NEO Beta。这款专为现代家庭量身打造的智能伙伴，以5英尺5英寸（约1米65）的身高和30公斤的轻盈体态步入公众视野，展现了科技与生活的完美融合。
2024-09-03 16:20:581160 机器人Go2及其新型号Go2-W轮足版本以其出色的稳定性和灵活性吸引了众多目光。这两款机器人不仅具备卓越的越障能力，还能够适应各种复杂地形，为用户带来前所未有的使用体验。 此外，宇树科技还展示了其工业级轮足机器人B2-W。这款机器人专为
2025-01-09 11:32:482663 近日，软通天擎机器人公司在无锡正式发布了其首款双足机器人——天鹤C1。这款机器人被精准定位在科研教育和交互服务两大应用场景，旨在为用户带来全新的互动体验和教育方式。 天鹤C1的核心竞争力在于其自主
2025-01-16 16:44:271382 1月22日，宇树科技在官网更新了G1人形机器人首个应用方案——UnitreeG1-Comp，该机器人被官方称为“为赛事打造的足球巨星”。G1-Comp不仅能在足球场上奔跑、转身、转圈，还能通过
2025-01-23 17:35:191638 一群机器人穿着红背心、扭着“小腰”跳秧歌，还能娴熟地转手绢。 这是央视蛇年春晚上的节目《秧BOT》，因为其人机共舞的画面，和机器人颇为奇特的跳舞画风，诞生了不少表情包，也让这个机器人背后的公司——宇
2025-02-10 09:49:551758 宇树科技的人形智能机器人G1，曾在京东平台引起广泛关注。这款机器人售价为9.9万元，预计45天内交付，一度成为科技爱好者的热议话题。然而，近日该产品已从京东平台下架，让不少消费者感到遗憾。 据了解
2025-02-13 09:46:211265 在2025年的春节联欢晚会上，一场名为《秧BOT》的节目惊艳了全球观众。16个来自杭州宇树科技的H1人形机器人与16位新疆艺术学院的舞蹈演员共同演绎了一支充满赛博风情的舞蹈，人机协同的默契配合，不仅
2025-02-17 09:15:50917 等大模型AI突破的刺激下， 有望成为人形机器人真正的量产元年。 在春晚亮相的宇树科技一直备受关注，我们今天又看到一条消息，宇树科技携两款机器人亮相2025GDC。 2025全球开发者先锋大会（GDC）于22日在上海徐汇西岸大剧院举行开幕式； 宇树科技携两款
2025-02-23 15:47:162048 给大家带来一些机器人的消息： 宇树科技王兴兴回上海母校 加速商业化落地 日前，宇树科技创始人王兴兴在接受媒体专访时候，介绍了公司的H1人形机器人的技术亮点及行业前景，H1人形机器人是首款能原地后翻出
2025-02-25 11:26:011834 给大家带来两个机器人的最新消息： 越疆机器人正式发布六足仿生机器狗 7月9日，深圳越疆机器人正式发布六足仿生机器狗，加之此前越疆人形机器人全球量产交付；这意味着越疆成为全球首推“机械臂+人形+六足
2025-07-09 15:03:391938 中国移动招标 1.24 亿元机器人大订单 ，智元与宇树中标 近日 ，智元和宇树中标 “ 中移( 杭州) 信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目 ” ，其中智元中标7800万的全
2025-08-04 13:43:181067 在科技飞速发展的当下，机器人行业正以前所未有的速度蓬勃兴起。其中，宇树科技作为行业内的佼佼者，凭借其创新的产品和领先的技术，在全球机器人市场中占据了重要地位。从四足机器人到人形机器人，宇树科技不断突破技术壁垒，将机器人产品从实验室带入了更广泛的应用领域。
2025-08-16 17:31:311333 宇树机器人似乎要搞大事了，宇树科技发布了新款人形机器人的海报，虽然配文只有“敬请期待”几个字，但是根据海报信息显示新款机器人配备有31个关节（海报显示是6*2+3+7*2+2）。而且是一个机器人舞者的姿势。 网友评论称看来春晚又可以看到宇树机器人跳舞了，估计是难度更高的舞蹈。
2025-08-19 23:10:561838 给大家带来一些机器人相关讯息： 宇树新专利可提升机器人表演效果 据企查查APP信息显示，宇树科技股份有限公司“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利公布；该新专利可提升机器人表演效果
2025-09-01 16:55:581774 泰科机器人凭借十多年的技术积淀与持续创新，已成功推出多款高性能人形机器人四肢的解决方案。今天，泰科机器人再次迎来重大突破——首款自主研发的双足人形机器人硬件本体正式发布！这一突破标志着泰科机器人在核心技术转化与人形机器人应用领域迈出关键一步。
2025-09-02 14:34:113051 
就在10月20日会跳舞的机器人来了，宇树科技正式发布H2仿生人形机器人，高180cm，重70kg，配以31个关节。在宇树科技展示的视频中，H2仿生人形机器人摆出专业的芭蕾舞动作；看起来非常连贯。
2025-10-20 17:52:211598 电子发烧友网报道（文/李宁远）几日前，宇树科技正式发布了Unitree G1基础版以及EDU版的智能人形机器人，在市场上引起了关注。相比于它的综合性能，其9.9万元的基础版本定价着实让人吃惊
2024-05-19 01:39:009904 
记者和机器人成功握手。这款AI化身的人形智能体，售价9.9万元起，展示了其灵活的关节设计，能够轻松完成后退、转身和握手等动作。宇树科技还展示了首款具备360度全景感知能力的Unitree H1。 图1：宇树科技Unitree H1 电子发烧友拍摄 图2：宇树科技机器
2024-11-16 00:59:007354 
电子发烧友网报道（文/黄山明）前几天，宇树科技发布了一段视频，画面中，宇树G1人形机器人实现了侧空翻动作，并保持了平衡，这也是全球首次完成侧空翻的人形机器人。而在一年前，宇树H1也实现了全球首次电驱
2025-03-22 00:03:003231 
10月20日，国产机器人公司宇树科技宣布推出H2仿生人形机器人，引发了全球机器人行业的关注，在各类社交平台及机器人领域社群中，人们对 H2 的讨论主要围绕两点展开：一是对比上一代H1，它取得了
2025-10-24 09:03:5412590 
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