`刚开始做机器人，实物图`
2013-11-25 11:36:20
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
[table=98%][tr][td]双足竞步机器人程序程序原文：/*前不久参加“双足竞步机器人”的比赛，之前见过网上的程序，我感觉不如自己编程序简单（我看不太懂别人的程序），便花费好几节高数
2013-07-15 20:18:24
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
财经新闻 2016年，第一财经发布智能写稿机器人“DT稿王”在商业领域，刚刚过去的有着“广告界奥斯卡”之称的戛纳国际创意节上，阿里正式发布了一款可以根据商品自动生成文案，并且文案品质与人写文案已无二致
2018-09-20 16:07:06
搭载机器人制作入门机器人DIY系列双足步行机器人DIY轻轻松松制作机器人双足步行机器人制作入门青少年科技创新丛书ROBOTC与机器人程序设计乐高：实战EV3/青少年科技创新丛书Java与乐高机器人机器人
2015-02-22 07:34:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人想法创意，不错过精彩内容素材来源：电路城机器人迅速发展，随之涌现出了一大堆创意机器人设计，魔方机器人，寻迹机器人，六足虫虫机器人……电路城给你十个创意机器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好，我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看，后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍，然后
2019-09-18 06:17:46
：运动模式设计设计一款机器人，为其设计合适的运动模式当然是至关重要的。我的机器人是这样运动的：当机器人向前运动时，它首先移动其右前足向前，同时机器人会将左前足向后推。这会将整个机器人的右部向前推动。然后
2015-12-11 17:26:04
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
）仿生六足机器人开发流程以及细节仿生六足机器人三维模型简图论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙！凑合着看吧！上图：等会上个视频看看效果！
2016-04-15 15:54:33
个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。本文给出了机械设计以及系统整体的结构，同样也给出了应对不同场景的多种控制器的开发。在最终的原型机进行了一系列实验，验证了这些行为在
2021-08-30 07:26:06
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-09 17:12:20
申请理由：项目描述： 现有一个六足机器人平台，但是没有心仪的开发板来控制，之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富，IO口数量充足，具有各类通信外设，十分适合做六足机器人的控制开发
2016-11-14 18:54:33
申请理由：手头有个毕业设计是采用stm32的。。想试着换换主控。来作为六足机器人的主控板。。32虽然够用。但是毕竟烂大街。。正好试试学着用用其它款单片机。项目描述：使用申请的开发板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-07 22:30:34
申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性
2015-09-09 17:03:59
申请理由：大学时期所学习的各种课程总是理论性较强，为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性，我们选择了设计制作双足行走机器人，在制作过程中让理论与实际结合，让同学们体会到控制理论，代码编写
2015-11-30 15:57:04
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
多自由度人形双足舞蹈机器人套件检测教程——机器人开发系列配套资料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套视频：https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列套件检测教程内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常，包括具体线路连接，实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人
2022-07-15 16:48:40
Tran***ot ROS教育机器人如果你热衷于编程探索和DIY创作，恰好又在寻找一款可以让你自由发挥，二次开发的ROS平台，那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。对于这款机器人的装箱清单，8个字形容：物资丰富，品质过硬。
2021-11-25 20:33:50
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列套件检测教程内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常，包括具体线路连接，实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人
2022-08-12 15:55:14
【毕设】六足机器人的设计序这个项目是我本科毕业设计作品，可实现功能有常规控制（前后左右移动、左右自旋）、保持自平衡、三档变速及自主避障功能，历时三个月在家独立完成。应各位的请求写一篇项目技术总结
2021-08-18 07:05:57
`（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
生活。本次塔米公司参展家博会的主题是智能改变生活，为了给现场的朋友们带来一场前所未有的智能机器人盛宴。塔米这次携旗下拳头产品重装参展，不仅有湖南卫视金鹰节人气明星小罗机器人，还有即将发布的全球首款拥有智慧
2015-03-02 13:55:33
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
://www.wifi-robots.com/thread-2390-1-1.html WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.26发布 http://www.wifi-robots.com
2012-10-11 17:41:02
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？
2023-06-02 08:12:06
工作站调试维护，操作编程等综合素质较强的技术人才。 三、就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术，前景无限。类似10年前数控技术的应用，今天基本普及为先进制造业的主流
2015-09-02 14:03:18
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
`最近这段时间做了一个基于树梅派的视频监控机器人平台 Verybot 照片如下： 这个平台的基本组成是：1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机；2、USB无线网卡（ wifi
2014-01-21 21:17:04
是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍，然后根据DF-1机器人需要实现的功能，设计DF-1机器人的传感器系统，然后实现传感器系统的具体工作电路，利用ARM9实现了传感器系统信息的采集，最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-06-21 07:04:37
通过安芯一号控制双足机器人腿部关节六个舵机的角度以及转动角速度，使机器人完成行走，翻滚，原地360等动作。机器人在规定区域内向前走，通过传感器找到动作区，完成一系列动作；并且可以通过串口与PC机时时通信，传回机器人的参数
2013-09-28 18:58:35
的工作可以进一步研究和解决气动人工肌肉及关节的建模和控制问题，为设计和搭建基于气动人工肌肉驱动器的双足机器人打下基础。 1 气动人工肌肉关节系统软硬件设计 1.1 气动人工肌肉 McKibben
2012-12-06 15:32:52
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
如何打造一款服务型机器人发布人：郭向梅联系方式：0312-3102650-609发布时间：2017-8-11 最近几年，机器人相关的话题被炒的火热。在小编儿时的记忆中，认为机器人只有两类，一类
2017-08-11 15:21:51
如何设计一款球上自平衡机器人？
2022-02-22 07:39:46
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
寻机器人爱好者一同开发小型双足人形机器人，对标优必选阿尔法，工作地点在深圳，待遇从优，股权奖励，有兴趣可以联系我63393374@qq.com
2016-04-05 11:59:43
款机器人中一款由山土科技研发的小二管家机器人引起了极大关注，所得票数占总票数的26%，以排名第一的身份获邀参加机器人总动员展示及交流活动。张江发布团队连夜策划将发布场地换为商业广场，让广大市民能够
2016-05-05 21:45:38
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
款机器人中一款由山土科技研发的小二管家机器人引起了极大关注，所得票数占总票数的26%，以排名第一的身份获邀参加机器人总动员展示及交流活动。张江发布团队连夜策划将发布场地换为商业广场，让广大市民能够
2016-05-04 23:52:32
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 问题讨论1） 设计选择：设计一个低重量的四足机器人，同时保持有效的阻抗和力控制能力需要我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型足式机器人，使用无刷直流电机进行驱动，因为它们是一种高性能
2021-09-15 06:04:41
深入了解，下面小编就带您一起揭开扫地机器人的神秘面纱。智能扫地机器人好用吗？ 智能扫地机器人好用吗?我们总结了一下几点：一扫：旋风边刷和地缝刷，扫起墙角、地缝、家具底部的细微灰尘。二卷：双侧螺旋滚刷
2015-05-18 17:08:21
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
国内首屈一指的机器人公司招聘算法专家，（导航、视觉、控制算法都有需求）控制算法需要有双足机器人的项目经验。硕士生要求5年以上工作经验，博士生3年以上工作经验即可。无论是企业内的专家，还是在高校搞研究
2020-07-03 18:15:17
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
具有高效、稳定的特点，在儿童陪护机器人领域也得到了广泛应用。
对于儿童陪护机器人的设计者来说，TB6560AHQ是一种高性能、低噪音的双路步进电机驱动器芯片。其主要特点包括内置双路H桥驱动器、最大
2023-05-11 15:12:45
前段时间我发过大狗-阿尔法狗的帖子。没想到Boston Dynamics又出新的机器人了。Bigdog大狗机器人的研制机构Boston Dynamics发布了最新研制的WildCat野猫机器人
2015-01-21 10:29:08
`苹果公司在周一的发布会上低调曝光了他们研制的第一款机器人—— Liam。这款机器人，主要是用于 iPhone 手机的回收。这是具体怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂，互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
。 BEAR-H系列 外骨骼机器人是全球首款采用了柔性驱动器作为动力输出的外骨骼机器人。 BEAR-H1 拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），和髋
2023-09-20 17:25:48
电子发烧友App
工商网监
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