想秀更像是为所有人打开一扇想象的大门：秀出你对机器人的期待，秀出你对机器人的畅想，秀出你和机器人的故事。二、 大赛组别技术流：根据所选命题（机器人、智能语音、移动平台、机器人视觉、VR/AR、AI
2017-06-05 14:43:50
的OURS为代表，OURS以低功耗端计算AI芯片为核心技术，目标是解决工业/商业、机器人、汽车自动驾驶、安防等领域的3D机器视觉和多传感器融合的问题。OURS的核心技术之一就是硅光技术，这一技术很适合于
2018-06-11 08:20:23
第四期直播PPT下载：第三期直播PPT+程序下载：第二期直播PPT下载：第一期直播PPT下载：主题简介及亮点：以AI智能语音陪护机器人为载体，彻底讲解整个机器人研发的全流程，从开发环境搭建、到软硬件
2019-01-04 11:48:07
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
人工智能和机器人领域着名的莫拉维克悖论表示：和传统假设不同，对计算机而言，实现逻辑推理等人类高级智慧只需要相对很少的计算能力，而实现感知、运动等低等级智慧却需要巨大的计算资源。
2020-08-20 07:31:17
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
的运动控制，通过使用视觉传感器检测到机器人位置的反馈。通过介绍它们的族谱大家有没有明白了解呢？深圳四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
2020-08-28 10:48:50
技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的，而投射于摄像
2019-06-08 08:30:00
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
与PAD操控端：我们也即将推出IPhone手机操控端！ 蓝牙操控端： 是否心动了呢？是否为自己并非电子专业、并非软件专业但却想拥有这么一台多功能智能小车机器人而烦恼呢？没关系，我们都为您准备好了：打造这样
2012-04-20 21:43:55
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
的结构，用于感知，持有和拖动)它应该有传感器。没有传感器，机器人是不可能理解它周围的环境的。这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么？我们将逐一了解它们。图1: 单片机
2022-03-31 10:31:31
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。
2020-08-05 07:55:18
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
视觉工业视觉是当前工业领域应用较广的 AI 技术，主要用于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位等，在汽车和电子 3C 制造业中应用广泛。而在工业视觉中，机器人视觉领域在技术和商用程度上均有较好
2019-08-16 04:00:00
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。
2019-09-04 08:00:27
原来一直用AVR做简单机器人，但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人，没有显示屏，所以没有GUI的问题。个子小（100mm*100mm*100mm以内），重量轻
2020-06-19 09:00:20
`感恩节已经过去好一阵子了，大家南瓜派吃的挺爽吧？我们用剩下来的罐子做个机器人如何？看了下面的教程，你就可以自己DIY出一个机器人玩偶了。相信我，这小家伙送人自用都非常合适，所以赶紧跟我一起开始吧
2015-12-01 16:46:58
低功耗 与现有世界水平的芯片相比较 关于肇观电子(NextVPU)“肇观”即“开启视觉”的含义。肇观电子致力于计算机视觉处理器芯片和人工智能应用产品的创新和研发，为机器人、无人机、无人车、安防监控等
2018-08-31 14:32:35
安全，对一些特殊工种，如喷涂，铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替，这样可以大大增加工业机器人的需求数量。视觉机器人我国的机器人产业化必须由市场来拉动，机器人作为高新技术，它的发展与社会的生产、经济状况
2016-09-08 10:34:05
解读ATmega32机器人系统电子电路
2019-09-19 08:33:59
中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍，然后
2019-09-18 06:17:46
NI VISION 与机器人做引导怎么样实现手眼标定好像没有像其他视觉类似的函数...哪位大侠可以指点一二谢谢了
2018-04-09 15:35:20
ZN-1AI工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述 ZN-1AI以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
是智慧医疗专用AI芯片M-DPU，还有智慧商业专用AI芯片B-DPU。深思考的DPU是基于FPGA平台研发的，主要针对特定场景解决方案来使用，用DPU集成运算深思考人工智能机器人
2018-09-13 09:40:58
项目名称：厅堂机器人试用计划：申请理由:机器人项目集成摄像头实现人脸识别跟随，熟悉鸿蒙系统。项目名称:厅堂机器人项目计划:一个月内实现机器人集成摄像头，整合人脸识别功能，识别客户信息，AI语音友好迎宾及跟随或指引厅堂业务办理。输出成果:可演示识别人脸的机器人在厅堂迎宾
2020-11-19 20:49:34
、PWM、FLASH等底层启动开发。驱动显示屏显示。 最后项目是基于HiSpark AI Camera HarmonyOS 智能巡检机器人开发检机器人是公司核心产品，本项目将会在HiSpark核心板进行设
2020-11-18 18:15:42
，正在选取合适的AI加速系统，工业用品，有小巧，稳定，成本等方面考虑，正在选型。 ④项目开展，按时间计划实施。⑤项目调试，优化，分享。 预计成果 完成基于机器视觉的工业机器人抓取工作站，并拿出基于机器视觉的工业机器人抓取路径规划方案的典型应用作为核心技术，加以推广。
2019-09-18 14:18:14
前所未有的行动能力。激光SLAM与视觉SLAM融合必将带来机器人技术和人工智能技术的真正革命，也将使得机器人从实验室和展示厅中走出来，真正服务和解放人类。RK3399Pro搭载性能超强的AI处理器
2019-07-03 10:50:01
申请理由：现在正在参与视觉机器人的项目，想了解更多的关于机器人的产品与知识。项目描述：水果采摘机器人：机器人寻找视野中的水果，并移动到相应的位置，由机械臂进行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
过程③本项目已经初具雏形，正在选取合适的AI加速系统，工业用品，有小巧，稳定，成本等方面考虑，正在选型。④项目开展，按时间计划实施。⑤项目调试，优化，分享。预计成果完成基于机器视觉的工业机器人抓取工作站，并拿出基于机器视觉的工业机器人抓取路径规划方案的典型应用作为核心技术，加以推广。
2019-09-18 19:24:11
拿到一个题目，视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪，由于条件有限，只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
和环境密切相关的关键核心技术。例如巡逻安保服务机器人，要赋予巡逻机器人至关重要感知能力如机器人视觉、周身感知、云能力等方面，同时还需要把传统安防手段和巡逻机器人的结合，从安全入手做服务机器人。 巡逻机器人
2018-12-24 09:19:24
的飞速发展，到了2016年的今天，笔者坚信各项技术已臻成熟，智能机器人很快进入商业化时代，盖茨的愿景也极有可能在5到10年内实现。要想机器人有智能，必先赋予其感知能力。感知计算，特别是视觉以及深度学习，通常计算量比较大，对性能要求高。
2019-10-08 07:48:03
要想机器人有智能，必先赋予其感知能力。感知计算，特别是视觉以及深度学习，通常计算量比较大，对性能要求高。但是机器人受电池容量限制，可分配给计算的能源比较低。
2019-10-10 06:39:48
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平
2015-01-19 10:58:38
据、定位导航等之外，传感器技术也起着至关重要的作用。传感器作为一种主要的检测装置，其就像机器人认识世界的媒介一般，赋予了机器人对外部环境的一切感知能力。不同种类机器人如何利用传感器进行工作的呢？据必优
2018-11-28 10:59:55
，助力合作伙伴实现3D梦想3D视觉技术是高端制造和智能制造机器人的关键技术，它赋予了机器人“眼睛和大脑”三维感知能力，是构建AI智能机器生态的重要一环。银牛作为3D视觉领域全球领军企业，旗下的芯片
2021-11-29 11:03:09
、特种机器人成为其重点发展的三个领域。围绕着“世界机器人创新基地-彻底巩固机器人产业的培育能力”，“世界第一的机器人应用社会-机器人随处可见”以及“迈向领先世界的机器人新时代”三大机器人核心战略，日本制订
2016-01-28 15:21:21
客服成本。讯飞AI电话机器人知识库模块的开放，将推动传统客服产品全面进入人工智能时代。科大讯飞AI电话机器人能力中间件优势企业接入讯飞AI电话机器人，核心在于电话机器人中间件，即将讯飞已有的电话机器人
2018-09-10 09:47:47
等能力，将机器智能与人工智能结合，成为真正意义上的人工智能机器人。 更智能——给机器人带来了无限可能机器人早在人工智能一词出现之前就已存在，但那时的机器人，大多都是没有认知能力的，只是在功能上简单
2017-08-16 10:44:45
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
机器人要具备以上4个特点，就必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部极小的力矩变化并做出反应避免碰撞，让人机协作过程更轻松、安全。1、超小型、功能强大的伺服驱动器一个驱动器物理尺寸足够小到能
2018-10-12 11:02:18
模式，逐渐向以工业机器人为主导的生产模式转变。但是，随着科技的发展和进步，原有单纯采用通过示教和预编程来实现自动化工作的机器人产品在柔性生产能力上已经很难满足现代生产的需要，引入具备机器视觉功能的机器人
2021-04-29 09:42:45
、体积和质量小等要求，因此上位机选用PC104系统，其软件用C语言编程。采用USB摄像头，采集机器人前方的视觉信息，为机器人视觉导航，路径规划提供依据。外设麦克和扬声器，当机器人到达目标点后，进行导览解说
2019-07-04 08:30:00
感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。
2019-09-20 06:16:58
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
和类型，而不关注其温度、湿度等。维视智造——智能机器人系统二、智能机器人的核心——环境感知系统机器人要想拥有“智能”，除了具备智能分析功能外，最重要的是要具备环境参数感知功能，目前此功能都是依靠各种
2018-05-31 09:36:03
大大优于一般消费类电子的电路设计，而且如果不需要移动，作为静态展示的商业服务机器人，用这套方案再加上外壳就可以了，可以极大缩短机器人的开发周期。下面再来说说机器人的下位机。下位机的职能相对来说简单多了
2017-08-11 15:21:51
处理后出具现场状态的巡检监测报告，将现场数据可视化。03选型方案经过多轮测试，该厂商最终选择将飞凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作为这款智能巡检机器人产品的主控平台，以满足客户对机器视觉和高速接口
2023-04-12 15:49:23
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台一、概述ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台由ZN-ZN605型工业机器人、ZN-ARA462型工业机器人、模块化综合平台及各功能模组
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台一、概述1、ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构
2021-07-01 06:38:35
ZNAI-1工业机器人与智能视觉系统应用实训平台一、产品概述工业机器人与智能视觉系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行
2021-07-01 11:48:31
机器人本体制造商负责工业机器人执行机构和感知系统与核心部件的生产加工组装后，交由下游厂商生产。本体企业在整个产业链中起到了整合上下游的作用。本体生产包括手臂、腕部、臂部、腰部、基座等部件生产组装，还包括
2017-08-23 15:10:27
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
的强项，那么学习能力和人感知的微妙微翘，机器人工匠能行吗？我们来看看日产汽车机器人工匠能做什么。 日产智能工厂（Nissan Intelligent Factory）解密，爆出“工匠级“机器人利用创新
2022-10-18 14:34:33
CyberDog是一款工程探索版的仿生四足机器人。其12个自由度的四足移动平台，具有优越的平衡能力与环境适应能力，对于无规则地形有很好的环境适应性。搭载视觉感知相机，使CyberDog具备优异的人
2021-09-14 14:05:56
核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-21 07:51:24
核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42
教你如何从零做一个智能象棋机器人？怎样去设计一个基于机器视觉与dobot的象棋机器人呢？
2021-12-23 06:22:11
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
工业自动化与人工智能息息相关，也与机器视觉息息相关。机器视觉技术可说是人工智能的分支技术，是全球智能化的“慧”眼图像传感器，影响着很多应用的发展与增展，包括工业自动化、机器人、安防/监控、智能
2019-08-01 07:11:17
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
障碍物，并进行及时有效规避的能力。同时，还要能清楚自身所在位置及坐标，反馈给上层应用，协助完成定位导航。 所以，这就涉及到机器人的感知能力，需要有“眼睛”（如：激光雷达）等来帮助机器人感知周围环境
2018-06-29 11:34:45
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
未来家庭的监控机器人应该要具备以下特征:1.拟人化设计,具有可爱的操作接口让人很容易从远 端监控.2.监控机器人可以储存所看到的影像,并通过远程传给家庭主人.3.监控机器人本身要有基本的感知能力
2019-10-30 02:25:39
视觉系统的发展趋势怎么样？3D视觉系统应用在哪些方面？未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化？
2021-05-11 06:40:14
桁架机器人核心配件介绍1.控制器在数控机床机器人控制器方面，目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器(DSP，POWERPC)为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表
2018-11-22 12:08:23
想用Labview做机器视觉，怎样将Labview通过视觉算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通过Profinet网络赋于ABB机器人里的变量（变量类型：num）？
2016-10-31 13:15:38
六足虫虫机器人概述：新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走，通过红外测距来感知环境，还能够感知周围的光线亮度。另外，新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板，而且是利用简单易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
功能和完美的信息处理方式引起了智能研究者的极大兴趣，人们希望以生物视觉为蓝本研究一个人工视觉系统用于机器人中，期望机器人拥有类似人类感受环境的能力。机器人要对外部世界的信息进行感知，就要依靠各种传感器
2018-12-13 21:23:57
基于DM642的机器人双目视觉系统设计
2021-04-02 07:20:41
行自动巡逻、自动辨识敌军并执行攻击，没有人工操作，全靠自动，而这其中就非常考验设计者们在机器视觉以及AI算法方面的能力。另外，比赛中还设置有“大能量机关”，同样需要参赛机器人掌握更强的视觉识别算法，以
2018-07-31 09:29:57
包装和码垛等任务。 海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大的增强生
2021-12-24 14:27:10
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot gripper
2009-06-30 09:18:40
11 如题，扫地机器人的感知能力一直在提升，例如早期的扫地机器人主要以遵循随机运动的原则行进，当碰到障碍物时就随机转向，直到碰到下一个障碍物，如此循环往复。
2020-09-03 13:59:52
1216 我们知道，人工智能的目标之一就是让计算机模拟人类的视觉、听觉、触觉等感知能力，尝试去看、听、读，理解图像、文字、语音等，在此基础上，再让人工智能具有思维能力、行动能力，最终成为跟人类一样的存在。
2020-09-14 15:33:047678 感知技术研发并实现商业应用的机器人公司，拥有从视觉传感器、视觉系统、机器人整机到行业解决方案的全链条产品矩阵；软件方面，拥有从机器人定位算法、避障算法、运动规划算法到机器人调度管理系统的全栈式技术能力。 全栈式技术
2021-03-03 09:46:051633 在未知环境中搜索一个目标，是机器人的基本任务场景之一，在现实中有着广泛的应用。相关问题在计算几何学科和机器人学科的研究中得到了广泛的关注。研究了一个双弱感知能力机器人在线协作搜索街道的问题。街道
2021-04-12 09:45:089 为打造区域化、层次化的机器视觉应用生态，加强上下游合作，海康机器人发布生态合作伙伴计划， 面向全国招募优质合作伙伴，持续赋能客户，共同打造以VM为核心的机器视觉应用生态。
2022-06-12 10:51:361966 对于所有生物来说，对于外界情况的感知能力都是其赖以生存不可缺少的能力。人类通过视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉的五感来收集信息，并发挥高度的智慧来认知和理解周边状况，进行高度的行动和判断。总体来看，人类
2023-06-28 17:06:38456 
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